專(zhuān)利名稱(chēng)：電線電纜自動(dòng)連續(xù)排線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電線電纜收線、排線同步運(yùn)行的電子控制裝置。
在公知技術(shù)中，電線電纜行業(yè)的門(mén)式收排線裝置，大部分是由撥盤(pán)開(kāi)關(guān)予置卷繞電纜直徑，此數(shù)字信號(hào)與安裝在收線驅(qū)動(dòng)減速機(jī)上的脈沖傳感器或光電碼盤(pán)產(chǎn)生的收線速度數(shù)字信號(hào)共同輸入計(jì)算機(jī)后，由計(jì)算機(jī)輸出模擬信號(hào)，控制脈寬調(diào)速裝置，驅(qū)動(dòng)排線直流電機(jī)，或輸出數(shù)字信號(hào)控制環(huán)型分配器及功率放大器，驅(qū)動(dòng)排線步進(jìn)電機(jī)。排線直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)門(mén)式收線架，沿軌道往復(fù)移動(dòng)，使收線與排線達(dá)到同步。上述裝置的不足之處是電氣線路復(fù)雜，價(jià)格昂貴，不易維修。
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供的一種電線電纜自動(dòng)連續(xù)排線裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的電線電纜自動(dòng)連續(xù)排線裝置的結(jié)構(gòu)是在門(mén)式收線架上裝有兩個(gè)夾持電纜輪具的輪具頂尖軸，其中一個(gè)頂尖軸的一端固裝有四檔減速機(jī)、收線電機(jī)和收線測(cè)速電機(jī)，收線測(cè)速電機(jī)用導(dǎo)線與電器控制箱內(nèi)的給定電路板相連接。在收線架的一根下橫梁的一端裝有左換向行程開(kāi)關(guān)，左換向行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)用導(dǎo)線與電器控制箱內(nèi)的給定電路板上換向繼電器組連接，另一端固裝有排線電機(jī)和排線測(cè)速電機(jī)，它們分別用導(dǎo)線與控制箱內(nèi)的電源觸發(fā)電路板和控制電路板相連接。收線架的另一根下橫梁的一端裝有右換向行程開(kāi)關(guān)，其常開(kāi)觸點(diǎn)用導(dǎo)線與控制箱內(nèi)的給定電路板上的換向繼電器組相連接。收線架的一側(cè)是裝有可調(diào)整長(zhǎng)度的換向撞鐵的電纜導(dǎo)向輥。收線電源接觸器的輔助觸點(diǎn)用導(dǎo)線與電器控制箱內(nèi)電源觸發(fā)板相連接。


如下圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例總裝配示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的電器控制箱內(nèi)給定電路板電路圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的電器控制箱內(nèi)電源觸發(fā)板電路圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的電器控制箱內(nèi)控制電路板電路圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)是在門(mén)式收線架1上裝有兩個(gè)夾持電纜輪具2的輪具頂尖軸3，其中的一個(gè)輪具頂尖軸的一端固裝有四檔減速機(jī)28、收線電機(jī)4和與其同軸的收線測(cè)速電機(jī)5。收線測(cè)速電機(jī)用導(dǎo)線與電器控制箱6上的接線端子7相連接。收線架的一根下橫梁8的一端裝有左換向行程開(kāi)關(guān)9，其另一端裝有排線電機(jī)10和排線測(cè)速電機(jī)11，排線電機(jī)用導(dǎo)線與控制箱上的接線端子12、13相連接，排線測(cè)速電機(jī)用導(dǎo)線與控制箱上的接線端子14相連接，左換向行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)用導(dǎo)線與控制箱上的接線端子15相連接。收線架的另一根下橫梁16的一端裝有右換向行程開(kāi)關(guān)17，其常開(kāi)觸點(diǎn)用導(dǎo)線與控制箱上的接線端子18相連接。收線電源接觸器的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)19用導(dǎo)線與控制箱上的接線端子20相連接?？刂葡渖系?1處為外接電源接線端子，22處為顯示卷繞電纜直徑的線徑予置撥盤(pán)開(kāi)關(guān)，23處為顯示數(shù)值和四檔減速機(jī)的檔位相一致的機(jī)械檔位予置撥盤(pán)開(kāi)關(guān)，24處為左右快速移動(dòng)收線架用的帶中間位置可復(fù)位的萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。收線架一側(cè)裝有其下部有可調(diào)整長(zhǎng)度的換向撞鐵26的電纜導(dǎo)向輥25。收線架在軌道27上往復(fù)運(yùn)行。接線端子14用導(dǎo)線與控制箱內(nèi)的控制電路板相連接，接線端子12、13、20、21用導(dǎo)線與控制箱內(nèi)的電源觸發(fā)板相連接，接線端子7、15、18用導(dǎo)線與控制箱內(nèi)的給定電路板相連接，控制箱與門(mén)式收線架上的電機(jī)均采用保護(hù)接零。
給定電路板的電路(圖2示)，此板有兩種工作電源，±10伏直流穩(wěn)壓電源做為集成電路工作電源，24伏不穩(wěn)壓直流電源供換向繼電器組和快速移動(dòng)繼電器組。由圖3變壓器B25的付邊A、B端引入的110伏交流電源接變壓器B11(5VA)的原邊，其付邊接由型號(hào)為1N4007的二極管1D3、1D4、1D5、1D6構(gòu)成的橋式整流器輸入，中心抽頭接地，橋式整流器的輸出兩端分別串接1N4007型隔離二極管1D9、1D10，再分別經(jīng)470μ的電解電容1C3、1C1濾波后，分別接到三端固定集成穩(wěn)壓器1A11(LM7810)、1A12(LM7910)的輸入端，其輸出端分別經(jīng)0.33μ的電容1C2、1C4濾波后，分別串接0.5A的熔斷器BX11和BX12輸出±10伏直流穩(wěn)壓電源。在±10伏電源與地之間分別串聯(lián)有限流電阻1R26(1K)、發(fā)光二極管1D7(BT204)和限流電阻1R27(1K)、發(fā)光二極管1D8(BT204)二支路，發(fā)光二極管做電源工作顯示。由隔離二極管1D10的陽(yáng)極和1D9的陰極輸出不穩(wěn)壓的24伏直流工作電源。二極管1D10陽(yáng)極串聯(lián)熔斷器BX13(0.5A)后，一路與接線端子15的一端相連接，再串聯(lián)左換向行程開(kāi)關(guān)9，即XK11(LXK3－20H)的常開(kāi)觸點(diǎn)、接線端子15另一端、繼電器J1(JRC－5M)的線圈接到二極管1D9陰極；一路與接線端子18的一端相連接，再串聯(lián)右換向行程開(kāi)關(guān)17，即XK12(LXK3－20H)的常開(kāi)觸點(diǎn)、接線端子18的另一端、繼電器J2(JRC－5M)的線圈，接1D9的陰極；一路并聯(lián)繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2－1、繼電器J3的常開(kāi)觸點(diǎn)J3－1串聯(lián)支路和繼電器J1的常開(kāi)觸點(diǎn)J1－1，再分別串聯(lián)繼電器J3(JRC－5M)的線圈和J4(JRC－5M)的線圈接1D9的陰極，以上為換向繼電器組；再一路連接快速移動(dòng)開(kāi)關(guān)24，即自復(fù)位萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K1(LW5－15－BOO11)的動(dòng)觸點(diǎn)，另外兩個(gè)靜觸點(diǎn)分別串聯(lián)繼電器J5(JZX－18F)的線圈和繼電器J6(JZX－18F)的線圈接1D9的陰極；另一路接并聯(lián)的繼電器J5的常開(kāi)觸點(diǎn)J5－1和J6的常開(kāi)觸點(diǎn)J6－1，再串聯(lián)繼電器J7(JZX－18F)的線圈接1D9的陰極，以上為快速移動(dòng)繼電器組。
接線端子7的兩端接有電阻1R1(47K)、電位器1R2(10K)組成的分壓電路，一端接地，1R2的滑動(dòng)端串聯(lián)電阻1R3(200K)接運(yùn)算放大器1A1(LM741)的同相輸入端，1A1的反相輸入端與輸出端短接，其輸出端一路串聯(lián)電阻1R4(20K)接運(yùn)算放大器1A2( 1/4 LM348N)的反相輸入端，另一路串聯(lián)電阻1R5(20K)接運(yùn)算放大器1A3( 1/4 LM348N)的反相輸入端。1A2的同相輸入端接地，其反相輸入端一路接二極管1D1(2AP3)的陽(yáng)極，1D1的陰極接1A2的輸出端；另一路串聯(lián)電阻1R6(20K)接二極管1D2(2AP3)的陰極與電阻1R7(10K)的結(jié)點(diǎn)。1A2的輸出端串聯(lián)1D2、1R7接運(yùn)算放大器1A3的反相輸入端，該端串聯(lián)電阻1R8(20K)接其輸出端，1A3的同相輸入端接地。以上電路為電壓跟隨器和精密全波整流器，加入電壓跟隨器后增大輸入阻抗，可減小對(duì)收線測(cè)速電機(jī)線性度的影響，精密全波整流器可以減小整流電壓死區(qū)，同時(shí)起到絕對(duì)值檢測(cè)功能，因此收線測(cè)速電機(jī)既可是交流測(cè)速電機(jī)，又可是直流測(cè)速電機(jī)，而且可以不考慮直流測(cè)速電機(jī)的連接極性。
1A3的輸出端串聯(lián)電阻1R9(10K)接運(yùn)算放大器1A4( 1/4 LM348N)的反相輸入端，1A4的同相輸入端串聯(lián)電阻1R10(4.7K)接地，其反相輸入端與輸出端之間有18只電阻和二個(gè)單刀十位撥盤(pán)開(kāi)關(guān)組成的可調(diào)反饋電阻，即線徑予置開(kāi)關(guān)22，它們是這樣連接的，阻值均為100Ω的9只電阻1R28、1R29、1R30、1R31、1R32、1R33、1R34、1R35、1R36串聯(lián)連接，在9個(gè)串聯(lián)電阻的兩端及每?jī)蓚€(gè)電阻之間的連接點(diǎn)順序連接撥盤(pán)開(kāi)關(guān)KB11(KL4)的“00－09”十個(gè)靜觸點(diǎn)接線端子，阻值均為1K的9只電阻1R37、1R38、1R39、1R40、1R41、1R42、1R43、1R44、1R45串聯(lián)連接，在9個(gè)串聯(lián)電阻的兩端及每?jī)蓚€(gè)電阻之間的連接點(diǎn)，順序連接撥盤(pán)開(kāi)關(guān)KB12(KL4)的“00－09”十個(gè)靜觸點(diǎn)接線端子，1A4的反相輸入端連接撥盤(pán)開(kāi)關(guān)KB11的“00”端，其輸出端連接撥盤(pán)開(kāi)關(guān)KB12動(dòng)觸頭的接線端子，KB11的動(dòng)觸頭接線端子與KB12的靜觸點(diǎn)接線端子“00”相連。調(diào)整撥盤(pán)開(kāi)關(guān)KB11和KB12，可使串聯(lián)電阻的阻值在0——9.9K之間變化，分99個(gè)檔位，撥盤(pán)開(kāi)關(guān)顯示的數(shù)值對(duì)應(yīng)卷繞電纜的直徑，變化范圍為0－99毫米，每檔變化1毫米。
1A4的輸出端串聯(lián)電阻1R11(10K)接運(yùn)算放大器1A5( 1/4 LM348N)的反相輸入端，1A5的同相輸入端串聯(lián)電阻1R12(4.7K)接地，其反相輸入端與輸出端并聯(lián)有四路相同的電位器和雙向模擬開(kāi)關(guān)串聯(lián)支路，以第一路為例，電位器1R22(22K)的一端與雙向模擬開(kāi)關(guān)1A7( 1/4 CD4066)的輸入端連接，其另一端并聯(lián)滑動(dòng)端接1A5的輸出端，1A7的輸出端接1A5的反相輸入端；其他三路為電位器1R23(22K)和雙向模擬開(kāi)關(guān)1A8( 1/4 CD4066)；電位器1R24(22K)和雙向模擬開(kāi)關(guān)1A9( 1/4 CD4066)；電位器1R25(22K)和雙向模擬開(kāi)關(guān)1A10( 1/4 CD4066)。四個(gè)雙向模擬開(kāi)關(guān)1A7、1A8、1A9、1A10的控制端分別與地之間串聯(lián)阻值均為20K的電阻1R18、1R19、1R20、1R21，同時(shí)還分別連接撥盤(pán)開(kāi)關(guān)KB13(KL4)即機(jī)械檔位予置開(kāi)關(guān)23的四個(gè)靜觸點(diǎn)接線端子，KB13的動(dòng)觸頭接線端子接＋10伏電源。在收線四檔減速機(jī)使用不同的檔位時(shí)，調(diào)整機(jī)械檔位予置開(kāi)關(guān)的數(shù)字與減速機(jī)使用檔位一致，即接通相應(yīng)的電位器、雙向模擬開(kāi)關(guān)串聯(lián)支路，達(dá)到在相同的收線電機(jī)轉(zhuǎn)速下，由于機(jī)械檔位不同，卷繞電纜的速度成比例減慢或加快，排線速度也隨之成比例減慢或加快，做到收線與排線同步。
1A5的輸出端一路串聯(lián)電阻1R13(100Ω)、繼電器J4的常閉觸點(diǎn)J4－1、J7的常閉觸點(diǎn)J7－1接C端，輸出負(fù)的排線給定信號(hào)；另一路串聯(lián)電阻1R15(10K)接運(yùn)算放大器1A6(LM741)的反相輸入端。1A6的同相輸入端串聯(lián)電阻1R16(4.7K)接地，其反相輸入端與輸出端之間接有電位器1R14(15K)，其輸出端還與電位器1R14的滑動(dòng)端相接，同時(shí)串聯(lián)電阻1R17(100Ω)和繼電器J4的常開(kāi)觸點(diǎn)J4－2，接到繼電器常閉觸點(diǎn)J4－1、J7－1的結(jié)點(diǎn)，此路是經(jīng)反相器的排線正給定信號(hào)。分別由圖4D、E端接來(lái)的±7伏給定電壓，分別串聯(lián)繼電器J5的常開(kāi)觸點(diǎn)J5－2、J6的常開(kāi)觸點(diǎn)J6－2接C，做為快速移動(dòng)收線架的給定電壓。
電源觸發(fā)電路板的電路(圖3所示)連接是由電器控制箱接線端子21兩端引入的交流380伏電壓接入變壓器B25的原邊，其付邊輸出交流110伏電壓分三路，一路串聯(lián)熔斷器BX21(0.5A)接A，與另一端B連接給定電路板和控制電路板作控制電源；一路串聯(lián)熔斷器BX22(5A)與另一端B連接到可控硅主回路的交流輸入端；一路串聯(lián)熔斷器BX23(1A)與另一端B連接到控制聯(lián)鎖繼電器和排線電機(jī)勵(lì)磁整流器?？煽毓柚骰芈返慕臃ㄊ怯伤膫€(gè)型號(hào)為T(mén)T40的相同可控硅模塊SCR1、SCR2、SCR3、SCR4組成典型的單相反并聯(lián)全控橋，每個(gè)可控硅的陰極和控制極分別連接典型的全控橋觸發(fā)脈沖變壓器B21、B22、B23、B24的付邊對(duì)應(yīng)的接線端子G11、K11、G14、K14、G12、K12、G13、K13、G21、K21、G24、K24、G22、K22、G23、K23、B21付邊的同名端接二極管2D1(2AP3)的陽(yáng)極，陰極接G11端，付邊的另一端接K11，G11與K11之間接電阻2R1(1K)，其他變壓器付邊的電路接線與上同。變壓器B21、B22原邊的同名端接控制電路板F端，B23、B24原邊同名端接控制電路板G端，B21、B22、B23、B24的另一端分別連接控制電路板的－15伏電源?？煽毓鑶蜗喾床⒙?lián)全控橋的直流輸出端I、J端之間串聯(lián)電容2C1(2μ)和電阻2R9(100Ω)，I端串聯(lián)熔斷器BX24(5A)，J端接地、同時(shí)串聯(lián)電阻2R10(1Ω)后，分別接電器控制箱接線端子12，再用導(dǎo)線連接到直流排線電機(jī)10的電樞回路接線端子。電阻2R10的一端，即H端連接到控制電路板，做為電流反饋信號(hào)。串聯(lián)熔斷器BX23的一路接并聯(lián)的電器控制箱上接線端子20、繼電器J5的常開(kāi)觸點(diǎn)J5－3、J6的常開(kāi)觸點(diǎn)J6－3再串聯(lián)繼電器J8(JZX－18F)的線圈后接電源的另一端B，接線端子20的兩端接有收線電源接觸器輔助常開(kāi)觸點(diǎn)19，這一路電源同時(shí)輸入由四個(gè)型號(hào)均為1N5408的二極管2D9、2D10、2D11、2D12組成的橋式整流輸入端，其輸出端K、L之間有壓敏電阻RY1(MY31)，L端串聯(lián)熔斷器BX25(1A)后接并聯(lián)的電阻2R11(200Ω)、繼電器J7的常閉觸點(diǎn)J7－2后，與K端分別連接到電器控制箱接線端子13，再用導(dǎo)線連接到排線直流電機(jī)10的勵(lì)磁回路接線端子。在撥動(dòng)快速移動(dòng)開(kāi)關(guān)后，繼電器J7的常閉觸點(diǎn)J7－2打開(kāi)，勵(lì)磁回路串入電阻2R11，實(shí)現(xiàn)弱磁調(diào)速。
控制電路板的電路連接(圖4示)是由給定電路板來(lái)的正、負(fù)排線給定信號(hào)和快速移動(dòng)給定信號(hào)連接到給定積分器輸入端C，C端串聯(lián)電阻3R1(47K)、3R2(47K)接運(yùn)算放大器3A1( 1/4 LM348N)的同相輸入端，其端還串聯(lián)電阻3R5(100K)接運(yùn)算放大器3A2( 1/4 LM348N)的輸出端。3R1和3R2的結(jié)點(diǎn)與地之間有并聯(lián)的電容3C1(0.22μ)和繼電器J8的常閉觸點(diǎn)J8－1。3A1的反相輸入端與地之間有并聯(lián)的電容3C2(0.22μ)、電阻3R3(4.7K)，該端與電位器3R60(22K)的滑動(dòng)端之間串聯(lián)電阻3R58(10K)。3A1的輸出端串聯(lián)電阻3R4(3.3K)接2AP3型二極管3D1的陽(yáng)極、3D2的陰極，3D1的陰極串聯(lián)電位器3R6(68K)、電阻3R9(33K)接運(yùn)算放大器3A2的反相輸入端，3D2的陽(yáng)極串聯(lián)電位器3R7(68K)、電阻3R8(1.2K)接地，3R6、3R7的滑動(dòng)端分別接到3R6和3R9的結(jié)點(diǎn)。3A2的同相輸入端串接電阻3R11(100K)后接地，其反相輸入端與輸出端之間并聯(lián)有電容3C3(4.7μ)和電阻3R10(100K)、繼電器J8的常閉觸點(diǎn)J8－2的串聯(lián)支路。3A2的輸出即給定積分器的輸出與排線速度反饋信號(hào)同時(shí)接入速度調(diào)節(jié)器。
由排線測(cè)速電機(jī)11輸出排線速度反饋信號(hào)連接到電器控制箱上的接線端子14，14的一端接地，另一端串聯(lián)500Ω的電阻3R83、3R84和繼電器J7的常閉觸點(diǎn)J7－3的并聯(lián)支路、電位器3R14(1K)、電阻3R15(1.5K)后接地。3R14的滑動(dòng)端連接3R14和3R15的結(jié)點(diǎn)，3R14和3R84的結(jié)點(diǎn)串聯(lián)電阻3R12(10K)接運(yùn)算放大器3A3( 1/4 LM348N)的反相輸入端。3A2的輸出端串聯(lián)電阻3R13(10K)接3A3的同相輸入端，3A3的反相輸入端接型號(hào)均為1N4007的二極管3D3的陰極和3D4的陽(yáng)極，其同相輸入端接3D3的陽(yáng)極和3D4的陰極，其反相輸入端串聯(lián)電容3C4(0.1μ)、電阻3R16(100K)到電位器3R17(10K)的滑動(dòng)端，3A3的反相輸入端還串聯(lián)電位器3R26(510K)、電阻3R27(510K)接運(yùn)算放大器3A6( 1/4 LM348N)的輸出端，3R26的滑動(dòng)端接3R26和3R27的結(jié)點(diǎn)，3A3的輸出端串聯(lián)電位器3R17接地。
速度調(diào)節(jié)器的輸出接入慣性給定積分器，即3A3的輸出端串聯(lián)電阻3R18(100K)接運(yùn)算放大器3A4( 1/4 LM348N)的同相輸入端，其端串聯(lián)電容3C5(0.1μ)和電阻3R22(10K)的并聯(lián)支路接運(yùn)算放大器3A5( 1/4 LM348N)的輸出端。3A4的反相輸入端串聯(lián)電阻3R19(4.7K)接地，其輸出端接2AP3型二極管3D5的陰極和3D7的陽(yáng)極結(jié)點(diǎn)，二極管3D5、3D6(2AP3)的陽(yáng)極串聯(lián)電阻3R20(10K)接＋15伏電源。二極管3D7、3D8(2AP3)的陰極串聯(lián)電阻3R21(10K)接－15伏電源。3D6的陰極與3D8的陽(yáng)極結(jié)點(diǎn)串聯(lián)電阻3R23(10K)接運(yùn)算放大器3A5的反相輸入端，3A5的同相輸入端串聯(lián)電阻3R24(10K)接地，其反相輸入端與輸出端之間接有電容3C6(4.7μ)。
慣性給定積分器的輸出信號(hào)接入電流調(diào)節(jié)器，即運(yùn)算放大器3A5的輸出端串聯(lián)電容3C6a(0.47μ)和電阻3R25(47K)的并聯(lián)支路及電位器3R28(10K)后接地，3R28的滑動(dòng)端串聯(lián)電阻3R29(100K)接運(yùn)算放大器3A6的反相輸入端，3A6的反相輸入端分別串聯(lián)電容3C7(0.047μ)接其輸出端、串聯(lián)電阻3R62(220K)接電位器3R61(6.8K)的滑動(dòng)端，其同相輸入端串聯(lián)電阻3R30(10K)接地，其輸出的信號(hào)為可控硅移相控制電壓，輸入脈沖封鎖電路和脈沖形成電路。
3A6的輸出分別連接三個(gè)回路，第一路串聯(lián)電阻3R31(100Ω)接二極管3D10(1N4007)陽(yáng)極，3D10的陰極串聯(lián)電阻3R39(10K)分別連接三極管3T6(3CG8D)的發(fā)射極、三極管3T2(3DK4B)的集電極、雙向模擬開(kāi)關(guān)3A13( 1/4 CD4066)的輸入端。第二路串聯(lián)電阻3R32(6.8K)接三極管3T1(3DK4B)的基極。第三路串聯(lián)電阻3R33(10K)接運(yùn)算放大器3A7( 1/4 LM348N)的反相輸入端，3A7的同相輸入端串聯(lián)電阻3R35(10K)接地，其反相輸入端與輸出端之間有并聯(lián)的電阻3R34(10K)、電容3C8(0.01μ)。3A7的輸出端分別串聯(lián)電阻3R38(6.8K)接三極管3T2的基極，串聯(lián)電阻3R36(100Ω)接二極管3D9(1N4007)陽(yáng)極，3D9的陰極串聯(lián)電阻3R37(10K)分別接三極管3T4(3CG8D)的發(fā)射極、三極管3T1的集電極、雙向模擬開(kāi)關(guān)3A14( 1/4 CD4066)的輸入端，三極管3T1、3T2的發(fā)射極均接地。
電源電路中隔離二極管3D30(1N4007)陰極取出的同步電源信號(hào)連接到電阻3R40(1K)的一端，3R40的另一端一路和地之間有并聯(lián)的電容3C9(0.47μ)、電阻3R41(2.7K)，另一路串聯(lián)電阻3R42(100Ω)接可調(diào)單結(jié)晶體管3D11(BT40)的陽(yáng)極，3D11的陰極分別串聯(lián)電阻3R43(100Ω)接－15伏電源、串聯(lián)電阻3R46(2.2K)接三極管3T3(3DK4B)的基極，3D11的控制極分別串聯(lián)電阻3R44(4.7K)接地、串聯(lián)電阻3R45(4.7K)接－15伏電源，3T3的基極接二極管3D12(1N4007)的陰極，其集電極分別接三極管3T4的集電極、可調(diào)單結(jié)晶體管3D13(BT40)的陽(yáng)極、電容3C10(0.47μ)的一端，3C10的另一端接－15伏電源，3D13的陰極接電源觸發(fā)板反組脈沖變壓器B23、B24原邊的G端，其控制極分別串聯(lián)電阻3R48(4.7K)接地、串聯(lián)電阻3R49(27K)接－15伏電源，3T4的基極串聯(lián)電阻3R47(4.7K)接地。可調(diào)單結(jié)晶體管3D11的陰極串聯(lián)電阻3R50(2.2K)后接三極管3T5(3DK4B)基極和二極管3D14(1N4007)的陰極，3T5的集電極分別接三極管3T6的集電極、可調(diào)單結(jié)晶體管3D15陽(yáng)極、電容3C11(0.47μ)的一端，3C11的另一端接－15伏電源，3D15的陰極接到電源觸發(fā)板正組觸發(fā)脈沖變壓器B21、B22原邊的F端，其控制極分別串聯(lián)電阻3R52(4.7K)接地、串聯(lián)電阻3R53(27K)接－15伏電源。三極管3T6的基極串聯(lián)電阻3R51(4.7K)接地，3T3、3T5的發(fā)射極，3D12、3D14的陽(yáng)極分別接－15伏電源。
由電源觸發(fā)板電流取樣電阻2R10取出的電流反饋信號(hào)接到控制電路板H端，該端串聯(lián)電阻3R56(1K)接運(yùn)算放大器3A8( 1/4 LM348N)的同相輸入端，3A8的反相輸入端與地之間有電阻3R57(1.8K)，與輸出端之間有并聯(lián)聯(lián)的電阻3R59(20K)、電容3C14(0.01μ)，其輸出端分別串聯(lián)電位器3R60、3R61接地，串聯(lián)電阻3R63(200K)接運(yùn)算放大器3A9( 1/4 LM348N)的同相輸入端，3A9的反相輸入端與輸出端短接后，分別串聯(lián)電阻3R66(1K)、3R67(1K)接運(yùn)算放大器3A10( 1/4 LM348N)的反相輸入端，串聯(lián)電阻3R72(20K)接運(yùn)算放大器3A11( 1/4 LM348N)的反相輸入端。電阻3R66、3R67的結(jié)點(diǎn)串聯(lián)電容3C15(0.047μ)接地，3A10的反相輸入端串聯(lián)電阻3R68(2.2M)接＋15伏電源，其同相輸入端分別串聯(lián)電阻3R69(220Ω)接地，串聯(lián)電阻3R70(1M)接其輸出端和二極管3D18(1N4007)的陽(yáng)極，3D18的陰極接發(fā)光二極管3D19(BT204)的陽(yáng)極，3D19的陰極接電阻3R71(1K)的一端和雙向模擬開(kāi)關(guān)3A13的控制端，3R71的另一端和3A13的輸出端均接地。3A11的同相輸入端串聯(lián)電阻3R73(10K)接地，其反相輸入端與輸出端之間接有電阻3R74(20K)，3A11的輸出端串聯(lián)電阻3R75(1K)、3R76(1K)接運(yùn)算放大器3A12( 1/4 LM348N)的反相輸入端，電阻3R75、3R76的結(jié)點(diǎn)串聯(lián)電容3C16(0.047μ)接地。3A12的反相輸入端串聯(lián)電阻3R77(2.2M)接＋15伏電源，其同相輸入端分別串聯(lián)電阻3R78(220Ω)接地，串聯(lián)電阻3R79(1M)接其輸出端和二極管3D20(1N4007)的陽(yáng)極，3D20的陰極接發(fā)光二極管3D21(BT204)的陽(yáng)極，其陰極接電阻3R80(1K)的一端和雙向模擬開(kāi)關(guān)3A14的控制極，電阻3R80的另一端和3A14的輸出端均接地。
來(lái)自電源觸發(fā)板A、B端的交流110伏電源接入變壓器B31(10VA)的原邊，其付邊接由型號(hào)均為1N4007的二極管3D26、3D27、3D28、3D29組成的橋式整流器輸入端，中心抽頭接地，3D28、3D29的陽(yáng)極接隔離二極管3D30的陰極，3D26、3D27的陰極與3D30的陽(yáng)極輸出的正負(fù)直流電壓分別經(jīng)470μ的電解電容3C17、3C18濾波后，接入三端固定集成穩(wěn)壓器3A15(LM7815)、3A16(LM7915)的輸入端，其輸出端分別經(jīng)0.33μ的電容3C12、3C13濾波后，再分別串聯(lián)0.5A的熔斷器BX31、BX32輸出±15伏直流穩(wěn)壓電源，做為控制電路板的工作電源。±15伏電源與地之間分別串聯(lián)有電阻3R81(1.2K)、發(fā)光二極管3D31(BT204)和電阻3R82(1.2K)、發(fā)光二極管3D32(BT204)。＋15伏電源串聯(lián)電阻3R54(1.1K)接穩(wěn)壓二極管3D16(2CW56)的陰極，3D16的陽(yáng)極接地，－15伏電源串聯(lián)電阻3R55(1.1K)接穩(wěn)壓二極管3D17(2CW56)的陽(yáng)極，3D17的陰極接地。這部分電路的E.D端分別輸出±7伏電壓做為快速移動(dòng)給定電壓。
本實(shí)用新型收線速度信號(hào)直接取自收線測(cè)速電機(jī)，該信號(hào)輸入電壓跟隨器、精密全波整流器，精密全波整流器同時(shí)起到絕對(duì)值檢測(cè)功能，因此收線速度信號(hào)既可來(lái)自交流測(cè)速電機(jī)，又可來(lái)自直流測(cè)速電機(jī)，而且可以不考慮直流測(cè)速電機(jī)的連接極性。精密全波整流器的輸出信號(hào)恒為負(fù)值，經(jīng)兩級(jí)可變?cè)鲆娴谋壤糯笃鳎敵鲐?fù)的給定電壓，同時(shí)經(jīng)反相器輸出正的給定電壓，調(diào)整線徑予置開(kāi)關(guān)的數(shù)值，對(duì)應(yīng)卷繞電纜直徑在0——99毫米之間變化，調(diào)整機(jī)械檔位予置開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)四檔減速機(jī)的實(shí)際檔位，設(shè)備啟動(dòng)后，電纜輪具每轉(zhuǎn)一圈，收線架連續(xù)移動(dòng)一個(gè)予置的電纜直徑，收線加快排線隨之加快，收線停止，排線隨之停止，達(dá)到排線自動(dòng)跟蹤收線。正負(fù)排線給定電壓通過(guò)換向行程碰撞可調(diào)整長(zhǎng)度的換向撞鐵及繼電器組換向，使收線架在予定的電纜輪具寬度內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，給定電路板輸出連接到控制電路板的給定積分器，經(jīng)速度調(diào)節(jié)器、慣性給定積分器、電流調(diào)節(jié)器，輸出移相控制電壓，控制正組或反組觸發(fā)器，產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，開(kāi)通正組或反組可控硅，此移相電壓在開(kāi)通正組或反組觸發(fā)器的同時(shí)，封鎖反組或正組觸發(fā)器，由電樞回路的取樣電阻取得的電流反饋信號(hào)，輸入電流檢測(cè)放大器，其輸出兩路分別為電流正負(fù)反饋信號(hào)，另一路通過(guò)兩個(gè)電平檢測(cè)器和雙向模擬開(kāi)關(guān)分別封鎖正、反組觸發(fā)器，以增強(qiáng)正、反組可控硅切換時(shí)的可靠性，達(dá)到無(wú)環(huán)流目的。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)1、該裝置能達(dá)到排線和收線完全同步，抗干擾能力強(qiáng)，還具有快速移動(dòng)功能；2、電器線路簡(jiǎn)單、可靠，易調(diào)整維修，價(jià)格低廉；3、體積小，安裝、操作方便，顯示直觀；4、一機(jī)多用，電源觸發(fā)板和控制電路板組成的裝置，可做為1千瓦以下直流電機(jī)可逆調(diào)速用。
權(quán)利要求1.一種由電器控制箱、收排線電機(jī)、門(mén)式收線架、電纜輪具、電纜導(dǎo)向輥和軌道構(gòu)成的電線電纜自動(dòng)連續(xù)排線裝置，其特征是在門(mén)式收線架上裝有兩個(gè)夾持電纜輪具的輪具頂尖軸，其中一個(gè)頂尖軸的一端固裝有減速機(jī)、收線電機(jī)和收線測(cè)速電機(jī)，收線測(cè)速電機(jī)用導(dǎo)線與控制箱內(nèi)的給定電路板相連接，在收線架的一根下橫梁的一端裝有左換向行程開(kāi)關(guān)，其常開(kāi)觸點(diǎn)用導(dǎo)線與控制箱內(nèi)的給定電路板上換向繼電器組相連接，另一端固裝有排線電機(jī)和排線測(cè)速電機(jī)，它們分別用導(dǎo)線與控制箱內(nèi)的電源觸發(fā)電路板和控制電路板相連接，收線架的另一根下橫梁的一端裝有右換向行程開(kāi)關(guān)，其常開(kāi)觸點(diǎn)用導(dǎo)線與控制箱內(nèi)給定電路板上的換向繼電器組相連接，收線架的一側(cè)是裝有可調(diào)整長(zhǎng)度換向撞鐵的電纜導(dǎo)向輥，收線電源接觸器的輔助觸點(diǎn)用導(dǎo)線與控制箱內(nèi)電源觸發(fā)板相連接。
2.按照權(quán)利要求1所說(shuō)的排線裝置，其特征在于給定電路板工作電源電路是變壓器B11的原邊接電源觸發(fā)板A、B端，其付邊接二極管1D3、1D4、1D5、1D6構(gòu)成的橋式整流器輸入，中心抽頭接地，橋式整流器的輸出兩端分別串聯(lián)隔離二極管1D9、1D10后經(jīng)電解電容1C1、1C3濾波后，分別接到三端固定集成穩(wěn)壓器1A11、1A12的輸入端，其輸出端分別經(jīng)電容1C2、1C4濾波后串接熔斷器BX11、BX12，輸出±10伏直流穩(wěn)壓電源，在穩(wěn)壓電源與地之間分別串聯(lián)限流電阻1R26、發(fā)光二極管1D7、1R27、發(fā)光二極管1D8，二極管1D10陽(yáng)極串聯(lián)熔斷器BX13后一路接由繼電器J1、J2、J3、J4組成的換向繼電器組，一路接由J5、J6、J7組成的快速移動(dòng)繼電器組，J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7的線圈的一端均接到二極管1D9的陰極，連接收線測(cè)速電機(jī)的收線速度接線端子的兩端接有電阻1R1和電位器1R2組成的分壓電路，其一端接地，1R2的滑動(dòng)端串聯(lián)電阻1R3后接電壓跟隨器1A1，1A1的輸出端連接1A2、1A3組成的精密全波整流器， 1A3輸出連接由1A4和18只 電阻與2個(gè)單刀十位撥盤(pán)開(kāi)關(guān)KB11、KB12組成反饋電阻的可變?cè)鲆姹壤糯笃鳎漭敵鲞B接由1A5和電阻1R18、1R19、1R20、1R21、電位器1R22、1R23、1R24、1R25、雙向模擬開(kāi)關(guān)1A7、1A8、1A9、1A10、單刀十位撥盤(pán)開(kāi)關(guān)KB13組成反饋電阻的可變?cè)鲆姹壤糯笃鳎?A5輸出一路串聯(lián)電阻1R13、繼電器常閉觸點(diǎn)J4－1、J7－1后接控制電路接點(diǎn)C，另一路串聯(lián)電阻1R15連接由1A6組成的反相放大器，其同相輸入端串聯(lián)電阻1R16后接地，其輸出接繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)J4－2后，連接J4－1、J7－1的連接點(diǎn)，控制電路的接點(diǎn)D、E分別接J5－2、J6－2后接控制電路接點(diǎn)C；電源觸發(fā)電路板的電路連接方法是變壓器B25的付邊輸出一路串聯(lián)熔斷器BX21和B端接控制電路板和給定電路板B31、B11的A、B端，第二路串聯(lián)熔斷器BX22和另一端B連接由可控硅模塊SCR1、SCR2、SCR3、SCR4組成的單相反并聯(lián)全控橋主回路的交流輸入端，每個(gè)可控硅的陰極和控制極分別連接全控橋觸發(fā)脈沖變壓器B21、B22、B23、B24的付邊對(duì)應(yīng)接線端子K11、G11、K14、G14、K12、G12、K13、G13、K21、G21。K24、G24、K22、G22、K23、G23，可控硅單相反并聯(lián)全控橋的直流輸出端I、J之間串聯(lián)電容2C1和電阻2R9，I端串聯(lián)熔斷器BX24接直流排線電機(jī)電樞一端，J端接地同時(shí)串聯(lián)電阻2R10接控制電路H端和排線電機(jī)電樞另一端，第三路串聯(lián)熔斷器BX23和B端連接由繼電器J8組成的控制聯(lián)鎖電路，同時(shí)還輸入由二極管2D9、2D10、2D11、2D12組成的橋式整流器，其輸出連接壓敏電阻RY1后接排線直流電機(jī)勵(lì)磁繞組；控制電路板的電路連接方法是給定電路板的C端串聯(lián)電阻3R1、3R2接運(yùn)算放大器3A1的同相輸入端，再串聯(lián)電阻3R5接運(yùn)算放大器3A2的輸出端，電阻3R1、3R2的結(jié)點(diǎn)與地之間有并聯(lián)電容3C1、繼電器J8的常閉觸點(diǎn)J8－1，3A1的反相輸入端與地之間有并聯(lián)電容3C2、電阻3R3，該端與電位器3R60的滑動(dòng)端之間串聯(lián)電阻3R58，3A1的輸出端串聯(lián)電阻3R4接二極管3D1陽(yáng)極、3D2的陰極，3D1的陰極串聯(lián)電位器3R6、電阻3R9接運(yùn)算放大器3A2的反相輸入端，3D2的陽(yáng)極串聯(lián)電位器3R7、電阻3R8接地，3R6、3R7的滑動(dòng)端分別連接到3R6、3R9的結(jié)點(diǎn)，3A2的同相輸入端串聯(lián)電阻3R11接地，其反相輸入端與輸出端之間并聯(lián)電容3C3和電阻3R10、繼電器J8的常閉觸點(diǎn)J8－2的串聯(lián)支路，3A2的輸出串聯(lián)電阻3R13接運(yùn)算放大器3A3的同相輸入端，排線速度反饋信號(hào)接線端子一端接地，另一端串聯(lián)電阻3R83、電阻3R84和繼電器J7的常閉觸點(diǎn)J7－3的并聯(lián)支路電位器3R14、電阻3R15接地，3R14的滑動(dòng)端連接3R14與3R15的結(jié)點(diǎn)，3R14與3R84的結(jié)點(diǎn)串聯(lián)電阻3R12接3A3的反向輸入端，3A3的反向輸入端接二極管3D3陰極、3D4陽(yáng)極，其同相輸入端接3D3陽(yáng)極、3D4陰極，3A3反向輸入端串聯(lián)電容3C4、電阻3R16接電位器3R17的滑動(dòng)端，該端還串聯(lián)電位器3R26、電阻3R27接運(yùn)算放大器3A6的輸出端，3R26的滑動(dòng)端接3R26和3R27的結(jié)點(diǎn)，3A3的輸出端串聯(lián)電位器3R17接地，該端還串聯(lián)電阻3R18接運(yùn)算放大器3A4的同相輸入端，3A4的同相輸入端串聯(lián)電容3C5和電阻3R22的并聯(lián)支路接運(yùn)算放大器3A5的輸出端，3A4的反相輸入端串聯(lián)電阻3R19接地，其輸出端接二極管3D5的陰極和3D7的陽(yáng)極結(jié)點(diǎn)，3D5、3D6的陽(yáng)極串聯(lián)電阻3R20接＋15伏電源，3D7、3D8的陰極串聯(lián)電阻3R21接－15伏電源，3D6的陰極和3D8的陽(yáng)極結(jié)點(diǎn)串聯(lián)電阻3R23接運(yùn)算放大器3A5的反相輸入端，3A5的同相輸入端串聯(lián)電阻3R24接地，其反相輸入端與輸出端之間接有電容3C6，3A5的輸出端串聯(lián)電容3C6a和電阻3R25的并聯(lián)支路、電位器3R28接地，3R28 的滑動(dòng)端串聯(lián)電阻3R29接運(yùn)算放大器3A6的反相輸入端，該端分別串聯(lián)電容3C7接其輸出端，串聯(lián)電阻3R62接電位器3R61的滑動(dòng)端，3A6的同相輸入端串聯(lián)電阻3R30接地，其輸出端分別連接三個(gè)回路，第一路串聯(lián)電阻3R31接二極管3D10陽(yáng)極，其陰極串聯(lián)電阻3R39分別連接三極管3T6的發(fā)射極、3T2的集電極、雙向模擬開(kāi)關(guān)3A13的輸入端，第二路串聯(lián)電阻3R32接三極管3T1的基極，第三路串聯(lián)電阻3R33接運(yùn)算放大器3A7的反相輸入端，3A7的同相輸入端串聯(lián)電阻3R35接地，其反相輸入端與輸出端之間有并聯(lián)的電阻3R34和電容3C8，3A7的輸出端分別串聯(lián)3R38接三極管3T2的基極、串聯(lián)電阻3R36接二極管3D9的陽(yáng)極，3D9的陰極串聯(lián)電阻3R37分別接三極管3T4的發(fā)射極、3T1的集電極、雙向模擬開(kāi)關(guān)3A14的輸入端，3T1、3T2的發(fā)射極均接地，電源電路中隔離二極管3D30的陰極連接電阻3R40的一端，3R40的另一端，一路和地之間有并聯(lián)的電容3C9、電阻3R41，另一路串聯(lián)電阻3R42接可調(diào)單結(jié)晶體管3D11的陽(yáng)極，其陰極分別串聯(lián)電阻3R43接－15伏電源、串聯(lián)電阻3R46接三極管3T3的基極，其控制極分別串聯(lián)電阻3R44接地、串聯(lián)電阻3R45接－15伏電源，3T3的基極接二極管3D12的陰極，集電極分別接三極管3T4的集電極、可調(diào)單結(jié)晶體管3D13的陽(yáng)極、電容3C10的一端，3C10的另一端接－15伏電源，3D13的陰極接電源觸發(fā)板反組脈沖變壓器B23、B24原邊的G端，其控制極分別串聯(lián)電阻3R48接地、串聯(lián)電阻3R49接－15伏電源，3T4的基極串聯(lián)電阻3R47接地，3D11的陰極串聯(lián)電阻3R50后接三極管3T5基極和二極管3D14的陰極，3T5的集電極分別接三極管3T6的集電極、可調(diào)單結(jié)晶體管3D15的陽(yáng)極和電容3C11的一端，3C11的另一端接－15伏電源，3D15的陰極接電源觸發(fā)板正組脈沖變壓器B21、B22原邊的F端，3D15的控制極分別串聯(lián)電阻3R52接地、串聯(lián)電阻3R53接－15伏電源，3T6基極串聯(lián)電阻3R51接地，3T3、3T5的發(fā)射極和3D12、3D14的陽(yáng)極分別接－15伏電源，電源觸發(fā)板的H端串聯(lián)電阻3R56接運(yùn)算放大器3A8的同相輸入端，其反相輸入端與地之間有電阻3R57，與輸出端之間有并聯(lián)電阻3R59、電容3C14，其輸出端分別串聯(lián)電位器3R60、3R61接地、串聯(lián)電阻3R63接運(yùn)算放大器3A9的同相輸入端，其反相輸入端與輸出端短接后分別串聯(lián)電阻3R66、3R67接運(yùn)算放大器3A10的反相輸入端，串聯(lián)電阻3R72接運(yùn)算放大器3A11的反相輸入端，電阻3R66、3R67的結(jié)點(diǎn)串聯(lián)電容3C15接地，3A10的反相輸入端串聯(lián)電阻3R68接＋15伏電源，其同相輸入端分別串聯(lián)電阻3R69接地、串聯(lián)電阻3R70接3A10的輸出端和二極管3D18的陽(yáng)極，其陰極接發(fā)光二極管3D19的陽(yáng)極，其陰極接電阻3R71的一端和雙向模擬開(kāi)關(guān)3A13的控制端，3R71的另一端和3A13的輸出端均接地，3A11的同相輸入端串聯(lián)電阻3R73接地，其反相輸入端與輸出端之間有電阻3R74，3A11的輸出端串聯(lián)電阻3R75、3R76接運(yùn)算放大器3A12的反相輸入端，3R75、3R76的結(jié)點(diǎn)串聯(lián)電容3C16接地，3A12的反相輸入端串聯(lián)電阻3R77接＋15伏電源，其同相輸入端分別串聯(lián)電阻3R78接地、串聯(lián)電阻3R79接3A12的輸出端和二極管3D20的陽(yáng)極，3D20的陰極接 發(fā)光二極管3D21的陽(yáng)極，其陰極接電阻3R80的一端和雙向模擬開(kāi)關(guān)3A14的控制端，3R80的另一端和3A14的輸出端均接地，變壓器B31的原邊接電源觸發(fā)板A、B端，付邊接二極管3D26、3D27、3D28、3D29組成的橋式整流器輸入端，中心抽頭接地，3D28、3D29的陽(yáng)極接隔離二極管3D30的陰極，3D26、3D27的陰極與3D30的陽(yáng)極輸出分別經(jīng)電解電容3C17、3C18濾波后接三端固定集成穩(wěn)壓器3A15、3A16的輸入端，其輸出分別經(jīng)電容3C12、3C13濾波接熔斷器BX31、BX32輸出±15伏直流穩(wěn)壓電源，在±15伏穩(wěn)壓電源與地中間分別串聯(lián)有電阻3R81、發(fā)光二極管3D31和電阻3R82、發(fā)光二極管3D32，＋15伏電源串聯(lián)電阻3R54接穩(wěn)壓二極管3D16陰極，其陽(yáng)極接地，－15伏電源串聯(lián)電阻3R55接穩(wěn)壓二極管3D17陽(yáng)極，其陰極接地，3D16的陰極、3D17的陽(yáng)極分別接給定電路板E、D端。
專(zhuān)利摘要一種電線電纜自動(dòng)連續(xù)排線裝置。是在門(mén)式收線架的輪具頂尖軸上夾持著電纜輪具，輪具頂尖軸的一端固裝有四擋減速機(jī)、收線電機(jī)、收線測(cè)速電機(jī)，收線架的下橫梁上裝有左右換向行程開(kāi)關(guān)、排線電機(jī)、排線測(cè)速電機(jī)，電纜導(dǎo)向輥的下端裝有換向撞鐵，電機(jī)和開(kāi)關(guān)用導(dǎo)線與電器控制箱內(nèi)的電路板相連接。該裝置電器線路簡(jiǎn)單可靠；易調(diào)整維修；安裝、操作方便；顯示直觀；排線和收線完全達(dá)到同步；抗干擾能力強(qiáng)；價(jià)格低廉；并且可一機(jī)多用。
文檔編號(hào)B65H75/34GK2080504SQ90223228
公開(kāi)日1991年7月10日 申請(qǐng)日期1990年11月10日 優(yōu)先權(quán)日1990年11月10日
發(fā)明者李津來(lái) 申請(qǐng)人:天津市電纜總廠