專利名稱：設(shè)有帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車的卷材捆包傳送帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種捆包鋼帶等卷材的卷材捆包傳送帶，尤其是那種利用帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車進(jìn)行各個(gè)工序間的卷材輸送的，并由其解決用以前的鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)輸送方式等場(chǎng)合下存在的一些問題。
一般，在將壓機(jī)工序制成的金屬薄板卷取成金屬卷材(下面簡(jiǎn)稱為卷材)后，準(zhǔn)備輸出成品時(shí)，用捆包材料捆包這些卷材。
這種場(chǎng)合下，卷材捆包傳送帶上是把鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或搖架用作被捆包卷材的輸送設(shè)備，把傳送帶上全部卷材同時(shí)以固定間距進(jìn)行輸送。
例如在日本專利公極實(shí)開昭56-162217號(hào)中，由圖8和圖9所公開的以前的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)式的卷材輸送設(shè)備的那一部分中，由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)50運(yùn)送的多個(gè)滑鞍51以一定間距配置著，在各個(gè)滑鞍51上支承著卷材并加以輸送。
然而，這種用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或搖架的以前的卷材捆包傳送帶，由于是使多個(gè)卷材以一定間距同時(shí)地輸送，因?yàn)橛邢率龇N種問題。
(1)由于捆包傳送帶的設(shè)置尺寸較大，因而就需要占很大的地面，同時(shí)因返回側(cè)被做成比地面FL還低，因此地基也必須加深，使地基工程費(fèi)增高。
(2)在捆包傳送帶上的全部卷材必需等各個(gè)工序作業(yè)都結(jié)束才開始輸送卷材，因此就降低了設(shè)置在傳送帶上的高價(jià)的自動(dòng)捆包機(jī)的工作效率。
(3)由于受結(jié)構(gòu)的限制，只能以一定間距進(jìn)行輸送，即使鄰接的工序間的距離是最合適的距離，實(shí)際上也不能把它取成最合適距離，而往往是超過它的最合適距離的長度，是實(shí)際需要的輸送間距的整數(shù)倍，由此使捆包傳送帶的全長加長，使建設(shè)費(fèi)用增大。
為了解決上述的問題，在日本專利特開平2-286510號(hào)公報(bào)中公開了一種用臺(tái)車式輸送機(jī)在多個(gè)工序間進(jìn)行輸送的裝置。這份專利是把多臺(tái)臺(tái)車連接起來以一定間距進(jìn)行移動(dòng)，去的通路和返回通路由轉(zhuǎn)車臺(tái)連接著。臺(tái)車去的通路的終點(diǎn)被分開，從轉(zhuǎn)車臺(tái)經(jīng)返回通路，再與去的通路連接地循環(huán)移動(dòng)。
這個(gè)裝置由于設(shè)置了連接去的通路和返回通路的轉(zhuǎn)車臺(tái)設(shè)備和另外設(shè)置返回通路，因而使設(shè)備費(fèi)用提高；另外，仍然有上述的(2)和(3)的問題。
本發(fā)明是為了解決上述的問題而作出的。其目的在于a.將多個(gè)作業(yè)工序連接起來，僅可能縮短輸送距離。
b.把輸送路線取成與去的通路和返回通路相同的。
c.各個(gè)工序能獨(dú)立地進(jìn)行作業(yè)地輸送卷材。
為了達(dá)到上述的目的本發(fā)明作出了設(shè)有帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車的卷材捆包傳送帶，它是由多個(gè)作業(yè)工序捆包卷材的，其特征在于設(shè)置著把卷材暫時(shí)放置在各個(gè)二序的作業(yè)位置上用的固定防滑裝置，而且根據(jù)需要在各個(gè)作業(yè)位置間設(shè)置上述的固定防滑裝置或卷材轉(zhuǎn)向器，在上述的固定防滑裝置和卷材轉(zhuǎn)向器之間設(shè)置帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車。
本發(fā)明的其他裝置，在參閱本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書后就會(huì)很清楚。
本發(fā)明由于用往復(fù)行走臺(tái)車在卷材捆包傳送帶的多個(gè)工序的作業(yè)位置間輸送卷材，因而不用把地基挖得很深，也不用設(shè)置作為返回通路的路徑，因此能大幅度地降低地基工程費(fèi)用。
又由于在多個(gè)作業(yè)位置上設(shè)置把卷材暫時(shí)放置用的固定防滑裝置，在固定防滑裝置間分別設(shè)置往復(fù)行走臺(tái)車，多個(gè)臺(tái)車每個(gè)都獨(dú)立地在固定防滑裝置間進(jìn)行卷材的輸送，因而不用等待捆包傳送帶的整修工序的作業(yè)全結(jié)束，可在每個(gè)工序作業(yè)結(jié)束時(shí)就依次把卷材輸送到下一工序，這樣，提高了自動(dòng)捆包機(jī)的工作效率，同時(shí)使多個(gè)卷材具有先包裝好和后包裝好的機(jī)能。
由于能根據(jù)多個(gè)工序間的最合適距離自由地設(shè)定行走臺(tái)車的行走距離，因而能把卷材捆包傳送帶的全長縮短，能把廠房建設(shè)費(fèi)用、配置線路配置管路的費(fèi)用等捆包傳送帶的建設(shè)費(fèi)用降低。
又由于多個(gè)行走臺(tái)車每個(gè)都獨(dú)立地設(shè)定停止位置，因而能使臺(tái)車相互間不影響把對(duì)輸送位置進(jìn)行精密的控制。
另外，即使在需要向自動(dòng)捆包機(jī)補(bǔ)充輔助原料等而把某個(gè)工序的作業(yè)中斷的情況下，能繼續(xù)進(jìn)行其他工序的作業(yè)，而且作業(yè)的速度可由作業(yè)人員判斷決定，因此能得到人們重視的較好的作業(yè)環(huán)境使作業(yè)人員從沉重的精神負(fù)擔(dān)中解脫出來。


圖1是使用本發(fā)明的帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車的卷材捆包傳送帶的一個(gè)實(shí)施例的平面配置圖；圖2是圖1所示傳送帶的側(cè)面圖3是圖1所示的往復(fù)行走臺(tái)車的側(cè)面圖；圖4是圖1所示的往復(fù)行走臺(tái)車的平面圖；圖5是表示載放著圖1所示的往復(fù)行走臺(tái)車的升降機(jī)構(gòu)細(xì)節(jié)的部分?jǐn)嗝鎴D；圖6是詳細(xì)表示圖3所示的行走臺(tái)車下部的細(xì)節(jié)的說明圖；圖7是表示圖1所示的傳送帶中的固定防滑裝置主要部分的立體圖；圖8是表示以前的鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)式的卷材捆包傳送帶的示意圖；圖9是圖8的局部側(cè)面放大圖。
下面，參照著附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。
附圖表示的是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
圖1、圖2所示的卷材捆包傳送帶把沒捆包的卷材用包裝紙包裝，此后又放在傳送帶上捆束后加以捆包，此后依次自動(dòng)地粘貼標(biāo)簽、同時(shí)粘貼防止堆積時(shí)損傷卷材外周面用的QA(Quality Assurance belt)帶條等工序。
在這個(gè)卷材捆包傳送帶的各個(gè)工序的作業(yè)位置和雖然是非作業(yè)位置，但是根據(jù)需要而設(shè)置的卷材移交的場(chǎng)所設(shè)置著使卷材W臨時(shí)停放的固定防滑裝置S1～S21。多個(gè)固定防滑裝置S1～S21與多個(gè)作業(yè)位置的工序相對(duì)應(yīng)的關(guān)系如下所述。
S1是確認(rèn)有無卷材和測(cè)定卷材外徑、幅度工序的固定防滑裝置；固定防滑裝置S2設(shè)置在把紙角保護(hù)器安裝在卷材的肩頭上的工序；下一個(gè)的固定防滑裝置S3是為了調(diào)整鄰接的工序間的間距而設(shè)置的，是在空閑的位置上。固定防滑裝置S4設(shè)置在把內(nèi)周紙插入在卷材W的內(nèi)徑部位的工序上；固定防滑裝置S5設(shè)置在把大小與卷材尺寸相適應(yīng)的外周紙卷繞在卷材W上的工序。
下一個(gè)固定防滑裝置S6與上述的固定防滑裝置S3相同，是用來調(diào)整間距而設(shè)置的，在空閑的位置上；固定防滑裝置S7設(shè)置在把卷繞的外周紙中的從卷材露出的部分?jǐn)Q小折回、將其端部插入在卷材內(nèi)徑部位的外周紙的邊角插入工序；固定防滑裝置S8設(shè)置在把插入的外周紙的邊角固定、安裝內(nèi)徑環(huán)圈的工序，其中的內(nèi)徑環(huán)圈是用來防止在后面的工序用橋式起重機(jī)裝卸卷材時(shí)，由所用的夾具損傷捆包的紙張和卷材內(nèi)徑部分的。
從上述的固定防滑裝置S2上的紙角保護(hù)器安裝工序到固定防滑裝置S8上的固定外周紙的內(nèi)徑環(huán)圈安裝工序中的各個(gè)工序主要是用紙包裹卷材W的包裝工序，根據(jù)需要可適當(dāng)變更工序，例如可把設(shè)置固定防滑裝置S4的內(nèi)周紙插入工序省掉等。
繼續(xù)設(shè)置固定防滑裝置S9～S11的那些工序是只適用于把制品朝輸出方向傳送的，是進(jìn)一步用鐵板把紙包裝好的卷材包裹。固定防滑裝置S9設(shè)置在把上下頂板插入到卷材的上下端面上的工序；固定防滑裝置S10和S11分別設(shè)置在把鐵板插入在卷材外周面上的鐵板捆包工序。在不向輸出方向傳送時(shí)，固定防滑裝置S9～S11就可被省略。
固定防滑裝置S12設(shè)置在把已經(jīng)用紙包裝好的(或者已用鐵板捆包好的)卷材外周的兩側(cè)加上筒狀帶條加以捆束的工序。
接著，設(shè)置卷材轉(zhuǎn)向器T來替換固定防滑裝置S。由此把前面工序傳送來的卷材W的方向相對(duì)于捆包傳送帶轉(zhuǎn)過90度角，使卷材的軸向與傳送帶的方向一致。
接著，把固定防滑裝置S14設(shè)置在用帶眼的帶條捆束工序。這個(gè)工序把卷材角部保護(hù)件分別墊在沿傳送帶方向放置的卷材W的內(nèi)外徑部分的各個(gè)角上，此后把沿軸向卷繞卷材內(nèi)外周的帶眼的帶條在幾個(gè)地方搭架在一起、進(jìn)行卷材的縱向捆束作業(yè)。
接著又設(shè)置卷材轉(zhuǎn)向器T來代替固定防滑裝置S。由此把從帶眼的帶條捆束工序傳送來的卷材W的方向相對(duì)于捆包傳送帶轉(zhuǎn)過90度角，使卷材軸向變成與傳送帶方向垂直。
把下一個(gè)固定防滑裝置S16設(shè)置在把沿軸向?qū)⒕聿耐膊坷κ亩鄺l帶眼的帶條，從其上面成環(huán)箍狀地加以系緊捆束的中央筒狀帶條捆束工序。
把固定防滑裝置S17設(shè)置在把規(guī)定的標(biāo)簽粘貼在經(jīng)過上述的帶條捆束工序被捆包好的捆包卷材上的標(biāo)簽粘貼工序。把下一個(gè)固定防滑裝置S18設(shè)置在粘貼標(biāo)簽的同時(shí)還在捆包紙張上粘貼用作防止堆積捆包卷材時(shí)損傷捆包的QA紙條的QA帶條粘貼工序；固定防滑裝置S19設(shè)置在捆包完成了的卷材驗(yàn)收工序；固定防滑裝置S20、S21分別設(shè)置在為了把捆包卷材輸送到堆貨場(chǎng)而用吊車將捆包卷材吊起的卷材吊起工序。根據(jù)需要，這種卷材吊起位置可在卷材捆包傳送帶的延長的地方設(shè)置多個(gè)，與此相應(yīng)地也就要增設(shè)多個(gè)固定防滑裝置S。
上述的卷材捆包傳送帶上，為了在多個(gè)工序上完成不同的作業(yè)，在各個(gè)作業(yè)的位置上分別設(shè)置著每個(gè)工序的圖上沒表示的專用機(jī)器。
而且在傳送帶中心的基面上設(shè)置著從上游工序往下游工序依次輸送卷材的輸送裝置。從傳送帶的始端到終端、通過全部工序敷設(shè)的軌道1上的各個(gè)作業(yè)位置上設(shè)置著固定防滑裝置S，在各個(gè)固定防滑裝置S之間設(shè)置著作為輸送裝置的帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車2(下面，簡(jiǎn)稱為臺(tái)車)。
臺(tái)車2中任意一個(gè)都是能獨(dú)立地行進(jìn)的，分別能接受上游一側(cè)固定防滑裝置S上的卷材W并將其輸送到下游一側(cè)固定防滑裝置S上。
圖3至圖6表示一個(gè)帶升降機(jī)的往復(fù)行走臺(tái)車2的例子，它沒有在軌道1上轉(zhuǎn)動(dòng)的四個(gè)軌道車輪3、借助圖上沒表示的減速器5的齒輪系與軌道車輪3中的驅(qū)動(dòng)用的車輪4相連接的帶減速器的馬達(dá)6、將尺寸大小不同的卷材W共同一起支承的V形支承臺(tái)7和使這支承臺(tái)7升降的升降裝置8。
如圖5所示，升降裝置8由直立在臺(tái)車2的臺(tái)面中央在固定著的油壓缸9升降動(dòng)作的升降控制油壓閥座11；帶油壓管路12的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)；導(dǎo)引油壓缸9的升降，使其上下垂直穩(wěn)定地升降用的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)13構(gòu)成。導(dǎo)引機(jī)構(gòu)13是如下地構(gòu)成的，即在接著V形支承臺(tái)7的油壓缸9的桿10上，借助球面襯套14用螺釘緊固的升降板15上，成一體地緊固著一個(gè)覆蓋油壓缸9地垂下的筒體16，在這筒體16的外面固定兩條垂直的導(dǎo)軌17，同時(shí)用上下形成一組地由支軸能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在臺(tái)車上的升降導(dǎo)輪18分別把多個(gè)導(dǎo)軌17夾持住。
如圖6所示，在帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車2的下部配設(shè)著行走位置控制裝置20。在本實(shí)施例的情況下，設(shè)有行走位置檢測(cè)裝置21、原點(diǎn)確認(rèn)用的光學(xué)開關(guān)22、一定位置確認(rèn)用的光學(xué)開關(guān)23，限用于臺(tái)車后退非常狀態(tài)的限位開關(guān)24、和限用于臺(tái)車前進(jìn)非常狀態(tài)的限位開關(guān)25。
行走位置檢測(cè)裝置21位于臺(tái)車2的下部外側(cè)面地安裝著，借助托架26、在基面上與軌道1平行地配設(shè)著行走位置檢測(cè)裝置驅(qū)動(dòng)齒條27，由與齒條27嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的小齒輪28的回轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)出臺(tái)車2離開原點(diǎn)位置的行走距離，進(jìn)而檢測(cè)出行走位置。
原點(diǎn)確認(rèn)用的光學(xué)開關(guān)22和一定位置確認(rèn)用的光電開關(guān)23，任意一個(gè)都是透過式的，而且都突出在臺(tái)車的臺(tái)面下，與這相對(duì)應(yīng)地在基面給定的原點(diǎn)位置設(shè)置著具有光透過孔的原點(diǎn)檢測(cè)板29，在規(guī)定的臺(tái)車停止位置上設(shè)置同樣的一定位置檢測(cè)板30。
限用于臺(tái)車后退非常狀態(tài)的限位開關(guān)24和限用于臺(tái)車前進(jìn)非常狀態(tài)的限位開關(guān)25也都同樣地突出在臺(tái)車的臺(tái)面下，與其相對(duì)應(yīng)地分別在基面的規(guī)定位置上設(shè)置限止后退的設(shè)定構(gòu)件31和限止前進(jìn)的設(shè)定構(gòu)件32。
在臺(tái)車2的左右的外側(cè)面上設(shè)有如圖4所示的與升降裝置8相連接的油壓側(cè)電纜滾珠軸承33、和臺(tái)車行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6、升降控制的油壓閥座11以及與行走位置控制位置20等電氣器具相連接電氣側(cè)電纜滾球軸承34。
如圖7所示，固定防滑裝置S在夾持軌道1的門形基臺(tái)40上安裝著左右成對(duì)的V形支承臺(tái)41、42，在這兩個(gè)支承臺(tái)41、42之間設(shè)置著比帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車2的V形支承臺(tái)7的寬度稍寬的間隔，這樣，對(duì)臺(tái)車2的行走不會(huì)產(chǎn)生障礙。
與此相對(duì)應(yīng)，在臺(tái)車2中，由升降裝置20確定的V形支承臺(tái)7的下降限度被設(shè)定成比固定防滑裝置S的支承臺(tái)41、42的水平面稍低的高度，另一方面把V形支承臺(tái)7的上升限度設(shè)定成比固定防滑裝置S的支承臺(tái)41、42的水平面稍高的高度，使臺(tái)車2和固定防滑裝置S間的卷材移交能圓滑地進(jìn)行。
下面，說明本實(shí)施例的傳送帶的作用。
現(xiàn)在，說明把載放在固定防滑裝置Sn上的卷材W輸送到它的下游鄰接著的固定防滑裝置Sn＋1的情況。由帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車2的升降裝置20把V形支承臺(tái)7落下到下降限度、即比固定防滑裝置S的支承臺(tái)41、42的水平面稍低的位置。先使位于兩個(gè)固定防滑裝置S之間的臺(tái)車2向上游逆行，這可由使臺(tái)車行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16反向回轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。
在使臺(tái)車2停止在固定防滑裝置Sn的正下方之后，使升降裝置8動(dòng)作，從而使V形支承臺(tái)7上升。在其上升過程中，V形支承臺(tái)7接受在固定防滑裝置Sn的支承臺(tái)41、42上載放著的卷材W，這樣一直上升到上升限度才停止。接著使臺(tái)車行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的正向回轉(zhuǎn)，這次使臺(tái)車2向下游側(cè)行走，輸送所接受的卷材W。而且在固定防滑裝置Sn＋1的正下方使臺(tái)車停止，然后由升降裝置8的動(dòng)作而使V形支承臺(tái)7下降。在這下降過程中，把載放在V形支承臺(tái)7上的卷材移交到固定防滑裝置Sn＋1的支承臺(tái)41、42上。V形支承臺(tái)7就這樣下降，直到下降限度才停止。這樣，就能在兩個(gè)固定防滑裝置Sn，Sn＋1之間一邊往復(fù)移動(dòng)、一邊反復(fù)輸送卷材。
上述的帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車2在各個(gè)固定防滑裝置S上的停止位置的控制由一定位置確認(rèn)用的光學(xué)開關(guān)23檢測(cè)設(shè)置在那里的一定位置檢測(cè)板30就能正確地進(jìn)行。
本實(shí)施例把固定防滑裝置S設(shè)置在各個(gè)作業(yè)位置上，把往復(fù)行走臺(tái)車2配置在各個(gè)固定防滑裝置S之間，而且各個(gè)臺(tái)車2分別獨(dú)立地進(jìn)行鄰接的固定防滑裝置S之間的卷材輸送動(dòng)作，因而能在接受上游側(cè)固定防滑裝置S上的卷材、并輸送到下游側(cè)的固定防滑裝置S上的同時(shí)，依次流暢地實(shí)施由設(shè)置在傳送帶上的自動(dòng)捆包機(jī)和手工操作進(jìn)行的規(guī)定的捆包作業(yè)。
另外，每個(gè)捆包工序的循環(huán)周期是不一定的，它隨著卷材的外徑、幅度、捆包式樣等各不相同。
即使遇到捆包工序的作業(yè)時(shí)間周期較長的也不用等待其作業(yè)結(jié)，因?yàn)橹灰涯茌斔偷木聿妮斔偷较乱坏拦ば颍鴤€(gè)卷材是具有先包裝好和后包裝好的機(jī)能的，因而能節(jié)省作業(yè)時(shí)間。
本實(shí)施例的卷材捆包傳送帶具有下述的種種效果。
由于在傳送帶的輸送裝置上應(yīng)用了帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車2，因而在傳送帶設(shè)置過程中就不必特意把地面挖下很深地建設(shè)來回通路，只要在地面上敷軌道1就可以了，傳送帶的地基深度也可打得較淺。順便提一下，在以前的鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)方式的情況下，地基的深度約是3米，而在本實(shí)施例的情況下，地基深度是1米，是以前的1/3。而且，由于把地基深度這樣地減淺，因而在地面上就能進(jìn)行修補(bǔ)作業(yè)，沒必要在地面下設(shè)置修補(bǔ)用的通路，能把地基寬度從以前的約3米縮小成約1.6米。
結(jié)果能把地基的斷面積大概從9米2大幅度地減小到2米2，既省空間，又能縮短工期，能把工程費(fèi)用大幅度地削減。
而且，與以前的臺(tái)車方式相比，有不需要重復(fù)的通路空間和費(fèi)用，能使臺(tái)車數(shù)量減少等較大的好處。
由于能根據(jù)各個(gè)工序間最合適的距離自由地設(shè)定行走臺(tái)車的行走距離，因而能把卷材捆包傳送帶的全長取成最短，由此能把建廠房費(fèi)用、配置線路和管路的費(fèi)用等捆包傳送帶建設(shè)費(fèi)用降低。
此外，如上所述，即使遇到捆包作業(yè)的周期時(shí)間長短不等，但不用像以前那樣，等作業(yè)時(shí)間長的工序的作業(yè)完成后一齊進(jìn)行輸送，在本實(shí)施中由于各個(gè)工序都是每個(gè)作業(yè)結(jié)束后依次把卷材往下一道工序輸送，此后能著手下一工序作業(yè)，因而能提高自動(dòng)捆包機(jī)的工作效率。
作業(yè)人員擔(dān)當(dāng)?shù)木聿睦Π鳂I(yè)中，即使在為了給自動(dòng)捆包機(jī)補(bǔ)充輔助材料而短時(shí)間中斷作業(yè)，其他工序作業(yè)能繼續(xù)地進(jìn)行，因此工作人員能從以前的鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)場(chǎng)合那樣的必須一個(gè)個(gè)地把整個(gè)傳送帶停止的沉重精神負(fù)擔(dān)中解脫出來，能得到人們重視的作業(yè)環(huán)境。
另外，由于把各個(gè)行走臺(tái)車設(shè)定成每個(gè)都是獨(dú)立地處在停止位置，因而能不受臺(tái)車相互的影響，精密地控制輸送位置。
在使用本發(fā)明的帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車的卷材捆包傳送帶中，在即使進(jìn)行固定間距輸送也不會(huì)有障礙的工序處，可把多臺(tái)臺(tái)車以固定間距連接起來設(shè)置，用單一的行走裝置使這些臺(tái)車組行走。
本發(fā)明的放置在臺(tái)車上的支承臺(tái)的升降裝置不一定限于油壓裝置，也可用電動(dòng)式升降裝置。
另外，行走位置控制裝置也不必限于本實(shí)施例的，可應(yīng)用其他方式及那些公知的位置檢測(cè)裝置。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)有帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車的卷材捆包傳送帶，它是由多個(gè)作業(yè)工序捆包卷材的，其特征在于設(shè)置著把卷材暫時(shí)放置在各個(gè)工序的作業(yè)位置上用的固定防滑裝置，而且根據(jù)需要在各個(gè)作業(yè)位置間設(shè)置上述的固定防滑裝置或卷材轉(zhuǎn)向器，在上述的固定防滑裝置和卷材轉(zhuǎn)向器之間設(shè)置帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車的卷材捆包傳送帶，其特征在于上述的行走臺(tái)車具有使支承卷材的V形支承臺(tái)升降的裝置、使行走臺(tái)車前后移動(dòng)的裝置和控制行走臺(tái)車的位置的行走位置控制裝置。
全文摘要
一種設(shè)有帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車的卷材捆包傳送帶，它是由多個(gè)作業(yè)工序捆包卷材的，其中設(shè)置著把卷材暫時(shí)放置在各個(gè)工序的作業(yè)位置上用的固定防滑裝置，而且根據(jù)需要在各個(gè)作業(yè)位置間設(shè)置上述的固定防滑裝置或卷材轉(zhuǎn)向器，在固定防滑裝置和卷材轉(zhuǎn)向器之間設(shè)置帶升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)行走臺(tái)車。上述行走臺(tái)車具有使支承卷材的V形支承臺(tái)升降的裝置、使行走臺(tái)車前后移動(dòng)的裝置和控制行走臺(tái)車的位置的行走位置控制裝置。
文檔編號(hào)B65B27/06GK1118720SQ94117339
公開日1996年3月20日 申請(qǐng)日期1994年8月31日 優(yōu)先權(quán)日1993年8月31日
發(fā)明者園山光吉, 須崎健太郎, 相原正樹, 鈴木廣勝, 宮源省治, 小島則夫, 岡田正壽 申請(qǐng)人:川崎制鐵株式會(huì)社, 株式會(huì)社椿本鏈索