專利名稱：從選擇的產(chǎn)品料堆供給產(chǎn)品的裝置和方法
背景技術(shù)：
1.發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及從多個(gè)產(chǎn)品料堆有選擇地且一件一件地供給產(chǎn)品的裝置和方法。
2.相關(guān)技術(shù)介紹本申請(qǐng)人在1987年5月24日公開的美國(guó)專利US No.4,651,983描述了一種從卡片料堆有選擇地供給卡片的供給器，其中要求從多個(gè)卡片料堆中供給卡片，例如，當(dāng)選擇供給輸送機(jī)的插入物時(shí)，使用多個(gè)供給器，并且用同一控制器進(jìn)行控制。但是，這種方案價(jià)格昂貴。
因而，有選擇地從多個(gè)產(chǎn)品料堆供給產(chǎn)品的一種經(jīng)濟(jì)的方式是依然需要的。
發(fā)明概述按照本發(fā)明提供一種從多個(gè)產(chǎn)品料堆有選擇地供給產(chǎn)品的裝置，它包括多個(gè)料堆導(dǎo)向裝置；一個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；與所述多個(gè)產(chǎn)品料堆導(dǎo)向裝置的各料堆導(dǎo)向裝置相聯(lián)系的，輸送機(jī)，摩擦輪，該摩擦輪在所述輸送機(jī)上方，并且與該輸送機(jī)間隔開，以致提供一個(gè)間隙，使產(chǎn)品可以從由所述料堆導(dǎo)向裝置支撐的產(chǎn)品料堆的底部一件一件地供給，使所述摩擦輪脈動(dòng)旋轉(zhuǎn)的裝置，以及連接裝置，它在第一狀態(tài)下使所述輸送機(jī)和連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，以便驅(qū)動(dòng)所述輸送機(jī)，在第二狀態(tài)下使所述輸送機(jī)與連續(xù)驅(qū)動(dòng)裝置脫離；控制裝置，用該控制裝置，有選擇地與多個(gè)料堆導(dǎo)向裝置中的一個(gè)相配的連接裝置進(jìn)入所述第一狀態(tài)。
按照本發(fā)明的另一方面，提供一種從具有多個(gè)產(chǎn)品料堆的產(chǎn)品供給器有選擇地供給產(chǎn)品的方法，它包括下列步驟使具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從驅(qū)動(dòng)輪裝在驅(qū)動(dòng)軸上并與其一起旋轉(zhuǎn)；選擇至少一臺(tái)供給器，使與選擇的供給器相聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，以致驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪和與其相連的所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之一進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且由驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪傳遞運(yùn)動(dòng)；使摩擦輪分步運(yùn)動(dòng)，該摩擦輪與各選擇的供給器的輸送機(jī)間隔開，以致產(chǎn)品從與所述摩擦輪相聯(lián)系的產(chǎn)品料堆的底部供給，使產(chǎn)品進(jìn)入所述摩擦輪和所述輸送機(jī)之間的間隙。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明在附圖中公開了本發(fā)明的實(shí)施例。


圖1是按照本發(fā)明制造的裝置的立體圖。
圖2是按照本發(fā)明的另一種方案制造的裝置的局部立體圖。
圖2a是圖2所示裝置的局部立體圖，其表示該裝置運(yùn)行中的一種狀態(tài)。
圖3是按照本發(fā)明的又一種方面制造的裝置的局部立體圖。
圖3a是圖3所示裝置的局部立體圖，其表示該裝置運(yùn)行中的一種狀態(tài)。
圖4是按照本發(fā)明的又一種方面制造的裝置的局部立體圖。
圖5是按照本發(fā)明的另一種實(shí)施例的局部立體圖。
圖6是按照本發(fā)明的另一種實(shí)施例的局部立體圖。
優(yōu)選實(shí)施例的描述參照?qǐng)D1，代號(hào)10通常代表按照本發(fā)明制造的裝置，采用該裝置10有選擇地從多個(gè)產(chǎn)品料堆12向輸送機(jī)14供給產(chǎn)品18。裝置10包括多個(gè)供給器11，各供給器11具有用于產(chǎn)品料堆12的堆垛導(dǎo)向裝置16。堆垛導(dǎo)向裝置有前導(dǎo)向板16a和后導(dǎo)向板16b。對(duì)于各供給器11來(lái)說(shuō)，輸送機(jī)20位于堆垛導(dǎo)向裝置16的下方。輸送機(jī)20有上游供給帶21，該供給帶21環(huán)繞導(dǎo)向輪23a、23b和具有彈性表面的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪22，以致供給帶21大致環(huán)繞成三角形形狀。摩擦輪24設(shè)置在前導(dǎo)向板16a的槽口內(nèi)，以致各產(chǎn)品料堆12的前方下邊緣與摩擦輪24相接觸。為了在摩擦輪24和輸送機(jī)20之間留出間隙，摩擦輪24在輸送輪20的上方與其隔開。步進(jìn)電機(jī)26與各摩擦輪24相連接。
由軸42支撐各驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪22。軸42安裝在環(huán)形軸承44上。各壓力缸48a，48b的活塞桿46分別連接環(huán)形軸承44之一。彈簧50在各活塞桿上朝向伸展位置推動(dòng)活塞桿?？諝夤芫€52將雙位置閥門54與壓力缸48a，48b相連接。閥門54具有連通大氣的出口72。
輸送機(jī)20包括下游供給帶60，以及上游供給帶21。通過傳動(dòng)裝置56將供給帶21的導(dǎo)向輪23b與下游供給帶60的導(dǎo)向輪58a相連接。產(chǎn)品傳感器62設(shè)置在下游供給帶60的上方。下游供給帶60在供給帶21和輸送機(jī)14之間延伸。
裝置10有驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，驅(qū)動(dòng)電機(jī)30具有驅(qū)動(dòng)軸32。正齒輪34和齒形傳動(dòng)帶36使驅(qū)動(dòng)軸32與驅(qū)動(dòng)輪38相連接。各驅(qū)動(dòng)輪38有彈性面40。為每個(gè)供給器11設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，并且使驅(qū)動(dòng)輪位于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪22的下方。裝置10包括壓縮空氣源68，壓縮空氣源68通過空氣管線70連接各雙位置閥門54?？刂破?0與各閥門54的控制線82和各步進(jìn)電機(jī)26的控制線84相連接。各產(chǎn)品傳感器62的信號(hào)輸出線86連接控制器80。
在描述裝置10的運(yùn)行時(shí)，裝置10的起始位置如圖1所示，產(chǎn)品18位于各下游供給帶60之上，并位于產(chǎn)品傳感器62的下方。輸送機(jī)14朝向下游方向88輸送產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)電機(jī)30使驅(qū)動(dòng)軸32連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使驅(qū)動(dòng)輪38朝向逆時(shí)針方向89轉(zhuǎn)動(dòng)。在某一時(shí)間向控制器80發(fā)送信息，從某一供給器11上分配產(chǎn)品。根據(jù)這個(gè)信息，控制器80發(fā)出閥門控制信號(hào)，選擇閥門控制線82之一來(lái)發(fā)送，以便使壓縮空氣源68與選擇的供給器中的壓力缸48a，48b相連接。這就使得這些壓力缸的活塞桿46縮回，由此使選擇的供給器的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪22移動(dòng)，以致使供給器的供給帶21接觸位于其下方的驅(qū)動(dòng)輪38的彈性面40。因此，驅(qū)動(dòng)輪38驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪22和輸送機(jī)20。各選擇的供給器的輸送機(jī)20朝向下游方向90驅(qū)動(dòng)，使得在輸送機(jī)20的下游供給帶60上的產(chǎn)品18分配到輸送機(jī)14上。
在控制信號(hào)通過選擇的供給器的閥門控制線82的同一時(shí)間，控制器通過控制線84向這些供給器發(fā)送控制信號(hào)，以致各選擇的供給器的步進(jìn)電機(jī)使供給器的摩擦輪24轉(zhuǎn)過足夠的弧度，分開堆垛中下部的產(chǎn)品，保證最下邊的產(chǎn)品從產(chǎn)品料堆12下落到供給帶21上。一旦產(chǎn)品落到供給帶21上，產(chǎn)品將沿著供給帶穿過摩檫輪24和下游供給帶60之間的間隙。當(dāng)輸送的產(chǎn)品18使供給器11的產(chǎn)品傳感器62的信號(hào)中斷時(shí)，產(chǎn)品傳感器通過控制線86向控制器80發(fā)送信號(hào)。這個(gè)信號(hào)促使控制器通過控制線82向與同一供給器相連的閥門54發(fā)出信號(hào)，以便操縱閥門使出口72與壓力缸48a，48b連通。當(dāng)壓力缸被排空時(shí)，彈簧50使得壓力缸的活塞桿46伸展，以便移動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪22，使供給帶21與驅(qū)動(dòng)輪38脫離接觸。以這種方式，當(dāng)再選擇供給器時(shí)，供給器11的輸送機(jī)20停止運(yùn)行，輸送機(jī)的下游供給帶60上的產(chǎn)品18準(zhǔn)備分配。
簡(jiǎn)而言之，當(dāng)控制器驅(qū)動(dòng)供給器11時(shí)，供給器分配放置在供給帶60上的產(chǎn)品18到輸送機(jī)14，從料堆12分配另一產(chǎn)品，連續(xù)進(jìn)行操作，直到另一個(gè)產(chǎn)品到達(dá)預(yù)定區(qū)域，在此處供給帶60上的產(chǎn)品使產(chǎn)品傳感器的信號(hào)中斷。
如圖1所示，當(dāng)產(chǎn)品料堆12最初放入各產(chǎn)品供給帶11的堆垛導(dǎo)向裝置16中時(shí)，可以促使控制器驅(qū)動(dòng)各產(chǎn)品供給器，以便從料堆供給產(chǎn)品，并且沿著下游供給帶60進(jìn)行輸送，直到產(chǎn)品使產(chǎn)品傳感器62的信號(hào)中斷。然后，裝置10按照前面所述的方式準(zhǔn)備運(yùn)行。
在圖1中僅僅描繪出兩個(gè)產(chǎn)品供給器11，顯而易見，根據(jù)需要可以有多個(gè)產(chǎn)品供給器11，并且為各產(chǎn)品供給器11設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪38。
采用裝置10的供給器11可以供給廣泛范圍的產(chǎn)品，例如卡片、小冊(cè)子、盒式磁盤、或紙幣。此外，通過改變輸送機(jī)20的供給帶21提供彈性較高的表面(如包括彈性塑料指狀物表面)，供給器11可以供給具有較大三維尺寸的產(chǎn)品料堆，例如袖珍計(jì)算器，或玻璃紙包裹的微型玩具。
圖2表示圖1所示裝置經(jīng)過修改的一種形式。參照?qǐng)D2，其中對(duì)于和圖1中相同的部件給予相同的代號(hào)，裝置100包括供給器111，其具有輸送機(jī)120，輸送機(jī)120有上游輸送帶121和下游輸送帶60，其中上游輸送帶121纏繞在導(dǎo)向輪23a，23b上，下游輸送帶60纏繞在導(dǎo)向輪58a，58b上。傳動(dòng)帶156連接導(dǎo)向輪58a和導(dǎo)向輪23b。提供柔性傳動(dòng)帶192導(dǎo)向輪23b還連接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪122。驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪122安裝在軸142上，軸142由環(huán)形軸承144支撐，環(huán)形軸承144位于空氣壓力缸148a，148b的活塞桿146的端部。在各壓力缸中的內(nèi)部彈簧(未圖示)的作用下，如圖2a所示，各空氣壓力缸的活塞桿偏向退回位置。驅(qū)動(dòng)輪38由傳動(dòng)帶136驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪38安裝在軸139上，并且位于供給器111的鄰近處。裝置100的其余部分與圖1所示的裝置10相同，故不贅述。
在裝置100的運(yùn)行過程中，當(dāng)供給器111的空氣壓力缸148a，148b與大氣接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪122位于圖2a所示的位置，與輪38隔開，輸送機(jī)120處于靜止?fàn)顟B(tài)。通過連接空氣壓力源和供給器的壓力缸148a，148b，控制器(未圖示)使特定的供給器111運(yùn)行，以致壓力缸的活塞桿146延伸，直到驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪122的彈性表面194與驅(qū)動(dòng)輪38的彈性表面40相鄰接，如圖2所示。傳動(dòng)帶192延伸，從而傳遞驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)。隨著驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪122與驅(qū)動(dòng)輪38的鄰接，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪122和輸送機(jī)120由此開始轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖3表示圖2所示裝置的一種經(jīng)過修改的方式。參照?qǐng)D3，其中對(duì)于和圖2相同的部件給予相同的代號(hào)。裝置200具有包括輸送機(jī)220的供給器211。輸送機(jī)220具有上游輸送帶121和下游輸送帶60，其中上游輸送帶121纏繞在導(dǎo)向輪23a，23b上，下游輸送帶60纏繞在導(dǎo)向輪58a，58b上。通過傳動(dòng)帶292使導(dǎo)向輪23b和導(dǎo)向輪58a與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪222相連。驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪安裝在軸242上。軸242的一端支撐在樞軸支座296上，其另一端支撐在環(huán)形軸承244上。環(huán)形軸承244位于空氣壓力缸248的活塞246上。在壓力缸(未圖示)中的內(nèi)部彈簧作用下，如圖3a所示，空氣壓力缸的活塞桿偏向退回位置。壓力缸248的底部支撐在樞軸支座298上。驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪具有齒冠表面294。傳動(dòng)帶299圍繞驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪222和驅(qū)動(dòng)輪238延伸。驅(qū)動(dòng)輪238安裝在軸139上。裝置200的其余部分與圖1所示裝置10相同，故不贅述。
在裝置200的運(yùn)行過程中，當(dāng)供給器211的空氣壓力缸246與大氣接通時(shí)，活塞桿246處于其退回位置，以致驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪222處于圖3a所示的傾斜位置。在這個(gè)位置，傳動(dòng)帶299放松，以致驅(qū)動(dòng)輪238不向傳動(dòng)帶299傳遞運(yùn)動(dòng)。所以，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪222不驅(qū)動(dòng)，而且輸送機(jī)220處于靜止?fàn)顟B(tài)。通過空氣壓力源與供給器的壓力缸248相連接，控制器(未圖示)可以使特定的供給器211運(yùn)行，以致壓力缸的活塞桿246延伸。于是壓力缸圍繞樞軸支座298回轉(zhuǎn)，而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪圍繞樞軸支座296回轉(zhuǎn)。壓力缸繼續(xù)伸展，直到驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪的軸242平行于驅(qū)動(dòng)輪238的軸239。在此位置，如圖3所示，傳動(dòng)帶299在驅(qū)動(dòng)輪238和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪222之間緊緊伸展。隨著傳動(dòng)帶299的伸展，傳動(dòng)帶使驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪回轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪依次使輸送機(jī)220轉(zhuǎn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪222從傾斜到它與傳動(dòng)帶292配合，或驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪222與傳動(dòng)帶292脫離配合過程中，導(dǎo)向輪222的齒冠表面294減少傳動(dòng)帶299的磨損。
圖4表示圖3所示裝置的一種經(jīng)過修改后的方式。參照?qǐng)D4，其中對(duì)于和圖3相同的部件給予相同的代號(hào)。裝置300包括具有輸送機(jī)220的供給器311，其中輸送機(jī)220具有上游供給帶121和下游供給帶160。所述上游供給帶121纏繞在導(dǎo)向輪123a，123b上，下游供給帶160纏繞在導(dǎo)向輪58a，58b上。由傳動(dòng)帶292使導(dǎo)向輪23b和導(dǎo)向輪58a與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪222相連。驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪安裝在軸342上。傳動(dòng)帶299圍繞驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪222和離合驅(qū)動(dòng)輪338延伸，其中離合驅(qū)動(dòng)輪338安裝在軸139上。離合驅(qū)動(dòng)輪包括輸入元件381和輸出元件383，其中輸入元件381連接傳動(dòng)帶136。電子連接器385從離合驅(qū)動(dòng)輪連接控制器(未圖示)。裝置300的其余部分與圖1所示的裝置10相同，故不贅述。
在裝置300的運(yùn)行過程中，當(dāng)離合驅(qū)動(dòng)輪338不傳遞動(dòng)力時(shí)，輸出元件383和傳動(dòng)帶299處于不運(yùn)行狀態(tài)。所以，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪不驅(qū)動(dòng)，而且輸送機(jī)120處于靜止?fàn)顟B(tài)。通過連接器385使離合驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力，控制器(未圖示)可以使特定的供給器211運(yùn)行。于是，輸出元件383連接輸入元件381，以致傳動(dòng)帶292和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪和輸送機(jī)220驅(qū)動(dòng)。
圖1中所示的裝置10向輸送機(jī)14供給產(chǎn)品18，其中由供給器11供給的產(chǎn)品12朝向下游的輸送方向90與輸送機(jī)14的運(yùn)動(dòng)方向成橫向。為了以直線型輸送機(jī)的方式供給產(chǎn)品，可以按照?qǐng)D5所示方式修改裝置。參照?qǐng)D5，由驅(qū)動(dòng)軸32支撐驅(qū)動(dòng)輪434。傳動(dòng)帶436圍繞各驅(qū)動(dòng)輪434和一對(duì)支撐輪438和440，使傳動(dòng)輪442驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)輪442驅(qū)動(dòng)輸出軸444。正齒輪34安裝到各驅(qū)動(dòng)軸444上。如前所述，齒形帶36連接正齒輪和驅(qū)動(dòng)輪38，供給器11的供給帶20位于各驅(qū)動(dòng)輪3 8的上方。傳動(dòng)帶436以90度方向改變由驅(qū)動(dòng)軸32傳遞的扭矩，以致驅(qū)動(dòng)軸444能夠使驅(qū)動(dòng)軸32正常轉(zhuǎn)動(dòng)。所以產(chǎn)品供給器11可以相互呈直線定位，以致產(chǎn)品供給器沿著直線供給產(chǎn)品。
圖6所示的本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例不需要步進(jìn)電機(jī)。參照?qǐng)D6，對(duì)于和圖1中所示裝置10相同部件給予相同的代號(hào)，裝置500有齒形驅(qū)動(dòng)輪502。由該驅(qū)動(dòng)輪502與軸32鍵連接。驅(qū)動(dòng)輪502的齒與傳動(dòng)帶504嚙合。具有偏心凸輪軸562的齒形傳動(dòng)輪506也和傳動(dòng)帶嚙合。凸輪軸562位于齒輪傳動(dòng)裝置510的擺桿530的凹槽534內(nèi)。齒輪傳動(dòng)裝置510屬于1995年1月31日公開的美國(guó)專利US-5,385,509中描述的這種類型的裝置，其內(nèi)容在本文中作為參考。齒輪傳動(dòng)裝置510將勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槊}動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。簡(jiǎn)言之，齒輪傳動(dòng)裝置510包括單向離合器512，該離合器具有擺桿530，該擺桿530安裝在離合器的輸入軸514上。支撐臂536支撐在離合器軸514的軸承套上，并且固定到離合器的輸出元件516上。支撐臂536位于軸538的端部，軸538支撐可旋轉(zhuǎn)的行星正齒輪542。行星輪542與太陽(yáng)輪546和548嚙合，所述太陽(yáng)輪546和548支撐在輸出軸544上。銷釘556固定太陽(yáng)輪546，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。太陽(yáng)輪548與輸出軸544鍵連接，以致軸544隨著太陽(yáng)輪548轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器輸入軸514與輸出軸544同軸，但是輸入軸514不單獨(dú)約束輸出軸544的轉(zhuǎn)動(dòng)。
固定的太陽(yáng)輪546有稍微不同于可轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽(yáng)輪548的齒數(shù)。例如，固定的齒輪546可以有51齒，而旋轉(zhuǎn)齒輪548可以有50齒。因此行星輪542和太陽(yáng)輪546，548構(gòu)成諧合(harmonic)齒輪。
正齒輪570與輸出軸544鍵連接。各正齒輪570與正齒輪572相嚙合。各供給器511的供給輪24由軸574支撐，以便供給輪24隨著正齒輪572旋轉(zhuǎn)。
在齒輪傳動(dòng)裝置510的運(yùn)行中，當(dāng)正齒輪506轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過一圈時(shí)，偏心凸輪軸562使擺桿530往復(fù)擺動(dòng)通過一個(gè)循環(huán)。因?yàn)閿[桿530與單向離合器512的輸入元件514相連接，所以，當(dāng)擺桿530進(jìn)入其循環(huán)過程時(shí)，輸入元件514交替地朝向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后朝向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)擺桿朝向一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，離合器的輸入和輸出元件閉鎖在一起，而安裝在離合器的輸出元件上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂536轉(zhuǎn)過一定弧度，弧度的大小由凸輪軸562的偏心距確定。
行星輪542隨著支撐臂536運(yùn)動(dòng)，并且與太陽(yáng)輪546，548嚙合。因?yàn)楣潭ǖ奶?yáng)輪546和可旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪548有不相同的齒數(shù)，當(dāng)行星輪圍繞太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)過一定弧度時(shí)，引起可轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽(yáng)輪548轉(zhuǎn)過一圈的一小部分。對(duì)于本專業(yè)的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，很容理解這種諧合(harmonic)齒輪的運(yùn)行情況。因?yàn)檩敵鲚S544與可旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪548鍵連接，當(dāng)齒輪548轉(zhuǎn)過一小部分弧度時(shí)，輸出軸隨著它轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖6所示的裝置運(yùn)行過程中，驅(qū)動(dòng)軸32連續(xù)旋轉(zhuǎn)，由于齒輪傳動(dòng)裝置510的作用，導(dǎo)致輸出軸544以規(guī)定的間隔產(chǎn)生脈動(dòng)旋轉(zhuǎn)。但是，各供給器511的供給輪24與輸出軸544齒輪嚙合。因此各供給器的供給輪24也以規(guī)定的間隔產(chǎn)生脈動(dòng)旋轉(zhuǎn)。圖6所示的裝置500中省略了圖1中所示的步進(jìn)電機(jī)和這些電機(jī)的控制線，并且利用齒輪傳動(dòng)裝置510作為替代物；其他方面裝置500與圖1中所示的裝置相同。因此由控制器可選擇地驅(qū)動(dòng)供給器511的輸送機(jī)。因?yàn)楦鞴┙o器511的供給輪24有規(guī)律地脈動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所以對(duì)于供給產(chǎn)品的下游部分，一定有產(chǎn)品在供給帶上處于靜止?fàn)顟B(tài)。另一方面，由于在產(chǎn)品料堆底部和上游供給帶之間具有很小的間隔，該間隔只能容納一個(gè)產(chǎn)品，而且，各供給器的供給輪有規(guī)律地產(chǎn)生脈動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通常不會(huì)有多于一個(gè)的產(chǎn)品落到處于靜止?fàn)顟B(tài)的供給器的供給帶上(即在一段時(shí)間間隔不選擇該供給器)。另外，至少相當(dāng)有規(guī)律地選擇各供給器，供給器的供給輪24不會(huì)在某種程度上供給底部產(chǎn)品，使上游供給輪和供給帶之間產(chǎn)生阻塞。
隨著圖6所示裝置的供給器中供給輪24有規(guī)律地脈動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)選擇了供給器時(shí)，如果供給器或者運(yùn)載很薄的產(chǎn)品堆(以致在料堆底部和供給帶之間的間隙可以容納多于一個(gè)產(chǎn)品)，或者保持長(zhǎng)時(shí)間間隔使供給器處于靜止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)致從供給器511供給更多的產(chǎn)品。為了避免不合適的供給產(chǎn)品，可以識(shí)別出可能產(chǎn)生問題的供給器，并且拆下與該供給器相連的正齒輪572，采用步進(jìn)電機(jī)作為替代物，步進(jìn)電機(jī)在控制器的控制下工作。這就產(chǎn)生了一種混合機(jī)構(gòu)，其中某些供給器的供給輪有規(guī)律地產(chǎn)生脈動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而另一些供給器的供給輪由步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生脈動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的裝置對(duì)于供給器的輸送機(jī)僅需要一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。避免了對(duì)于各個(gè)供給器采用不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和各電機(jī)需要的單獨(dú)電源，這使得每個(gè)供給器的成本下降50％。
對(duì)于本專業(yè)的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，還可以得出許多本發(fā)明的其他修改方案，因此，本發(fā)明由權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種從多個(gè)產(chǎn)品料堆有選擇地供給產(chǎn)品的裝置，其包括多個(gè)料堆導(dǎo)向裝置；單一的、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；與所述多個(gè)產(chǎn)品料堆導(dǎo)向裝置的各料堆導(dǎo)向裝置相聯(lián)系的輸送機(jī)，摩擦輪，該摩擦輪在所述輸送機(jī)上方，并且與該輸送機(jī)間隔開，以致提供一個(gè)間隙，使產(chǎn)品可以從產(chǎn)品料堆的底部單一地供給，所述產(chǎn)品由所述料堆導(dǎo)向裝置支撐，使所述摩擦輪脈動(dòng)旋轉(zhuǎn)的裝置，在第一狀態(tài)下使所述輸送機(jī)和連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，以便驅(qū)動(dòng)所述輸送機(jī)，在第二狀態(tài)下使所述輸送機(jī)與連續(xù)驅(qū)動(dòng)裝置脫離運(yùn)動(dòng)的連接裝置；控制裝置，用該控制裝置有選擇地使所述連接裝置連接多個(gè)料堆導(dǎo)向裝置中的各料堆導(dǎo)向裝置，使其進(jìn)入所述第一狀態(tài)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是所述連續(xù)驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，對(duì)于各所述料堆導(dǎo)向裝置，其包括驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪可操縱地聯(lián)接所述輸送機(jī)，其中所述的聯(lián)接裝置包括裝置使得所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)到一定位置，以便所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪由多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求2所述的裝置，其特征是所述聯(lián)接裝置包括使所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪平動(dòng)，與所述的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相接觸的裝置。
4.按照權(quán)利要求3所述的裝置，其特征是所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的各驅(qū)動(dòng)輪具有與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪相接觸的彈性表面。
5.按照權(quán)利要求2所述的裝置，其特征是所述聯(lián)接裝置包括在所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪和所述一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶。
6.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征是所述聯(lián)接裝置還包括樞軸，其沿著所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸線的一點(diǎn)支撐著所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪，以便允許所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪在第一位置傾斜，在該位置所述傳動(dòng)帶與所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪空轉(zhuǎn)接觸，而在第二位置所述傳動(dòng)帶與所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)接觸。
7.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其特征是所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪上具有齒冠表面。
8.按照權(quán)利要求2所述的裝置，其特征是所述聯(lián)接裝置包括具有活塞桿的壓力缸，活塞桿與軸承相連接，由軸承支撐著所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪。
9.按照權(quán)利要求8所述的裝置，其特征是所述聯(lián)接裝置還包括空氣壓力源，通過閥門空氣壓力源與所述壓力缸相連接，所述控制裝置連接閥門的控制入口。
10.按照權(quán)利要求9所述的裝置，其特征是包括使所述活塞桿偏置到一定位置的裝置，在該位置所述的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪不能驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪。
11.按照權(quán)利要求8所述的裝置，其特征是所述聯(lián)接裝置還包括空氣壓力源和閥門，所述空氣壓力源和所述壓力缸與所述閥門相連接，所述閥門還設(shè)有連通大氣的排泄口，為了將所述排泄口之一和空氣壓力源與所述壓力缸相連接，使所述控制裝置連接所述閥門的控制入口。
12.按照權(quán)利要求3所述的裝置，其特征是所述平動(dòng)裝置包括具有活塞桿的壓力缸，所述活塞桿連接軸承，所述軸承支撐著所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪。
13.按照權(quán)利要求12所述的裝置，其特征是所述平動(dòng)裝置還包括通過閥門連接所述壓力缸的空氣壓力源，其中所述控制裝置連接所述閥門的控制入口。
14.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其特征是所述聯(lián)接裝置包括具有活塞桿的壓力缸，所述活塞桿連接軸承，所述軸承支撐著所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪與所述樞軸支架間隔開。
15.按照權(quán)利要求14所述的裝置，其特征是所述聯(lián)接裝置還包括空氣壓力源，通過閥門空氣壓力源與所述壓力缸相連接，所述控制裝置連接閥門的控制入口。
16.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是使所述摩擦輪產(chǎn)生脈動(dòng)旋轉(zhuǎn)的裝置包括步進(jìn)電機(jī)，所述控制裝置是用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的控制器，步進(jìn)電機(jī)與所述多個(gè)料堆導(dǎo)向裝置中的料堆導(dǎo)向裝置相連，使得與所述多個(gè)料堆導(dǎo)向裝置中的料堆導(dǎo)向裝置相連的聯(lián)接裝置進(jìn)入所述第一狀態(tài)。
17.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是包括在所述輸送機(jī)上的預(yù)定區(qū)域探測(cè)產(chǎn)品的產(chǎn)品傳感器，所述產(chǎn)品傳感器有輸出端，其與所述控制裝置相連，以便促使控制裝置停止驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)接裝置，使得所述輸送機(jī)與所述連續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置脫離聯(lián)接。
18.按照權(quán)利要求2所述的裝置，其特征是包括在所述輸送機(jī)上的預(yù)定區(qū)域探測(cè)產(chǎn)品的產(chǎn)品傳感器，所述產(chǎn)品傳感器有輸出端，其與所述控制裝置相連，以便促使控制裝置停止驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)接裝置，使得所述輸送機(jī)與所述連續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置脫離聯(lián)接。
19.一種從多個(gè)具有產(chǎn)品料堆的供給器有選擇地供給產(chǎn)品的方法，其包括下列步驟使具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，以便從驅(qū)動(dòng)輪處傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；選擇至少一臺(tái)供給器，使與選擇的供給器相聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，以致驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪和與其相連的所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之一進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且由驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪傳遞運(yùn)動(dòng)；使摩擦輪分步運(yùn)動(dòng)，該摩擦輪與各選擇的供給器的輸送機(jī)間隔開，以致產(chǎn)品從與所述摩擦輪相聯(lián)系的產(chǎn)品料堆的底部供給，使產(chǎn)品進(jìn)入所述摩擦輪和所述輸送機(jī)之間的間隙。
20.按照權(quán)利要求19所述的方法，其特征是包括使各選擇的供給器的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的步驟，以致，在產(chǎn)品從相聯(lián)系的各選擇的供給器的料堆底部供給之后，使所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪與相聯(lián)系的所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之一脫離驅(qū)動(dòng)關(guān)系。
21.按照權(quán)利要求19所述的方法，其特征是對(duì)于各選擇的供給器，包括探測(cè)通過間隙分配的產(chǎn)品的步驟，所述間隙在所述摩擦輪和所述輸送機(jī)之間，還包括根據(jù)所述傳感器發(fā)出的探測(cè)信號(hào)，使與所述輸送機(jī)相聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的步驟，使得所述輸送機(jī)與所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之一脫離驅(qū)動(dòng)關(guān)系。
全文摘要
一種包括輸送機(jī)(20)的多個(gè)產(chǎn)品供給器，所述輸送機(jī)位于摩擦輪(24)的下方。由脈動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操縱摩擦輪。通過控制器(80)使連續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸(42)與選擇的供給器(11)相連。使驅(qū)動(dòng)軸(42)上的驅(qū)動(dòng)輪(38)與和供給器(11)相聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪(22)相連。這由供給器(11)的空氣壓力缸(48b)在控制器(80)的控制操縱下實(shí)現(xiàn)，使得驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪(22)進(jìn)入一定位置。在此位置由驅(qū)動(dòng)輪(38)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪(22)。另外，在控制器(80)的控制下，驅(qū)動(dòng)輪(38)是可離合的。摩擦輪(24)脈動(dòng)旋轉(zhuǎn)通過一定弧度，摩擦輪(24)部分支撐著產(chǎn)品料堆(12)，使得產(chǎn)品(18)從產(chǎn)品料堆(12)下落到當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的輸送機(jī)(20)上。具有下游產(chǎn)品傳感器(62)，當(dāng)探測(cè)到產(chǎn)品(18)已經(jīng)被輸送時(shí)，控制器(80)發(fā)出信號(hào)，使得輸送機(jī)(20)與驅(qū)動(dòng)軸(32)脫離驅(qū)動(dòng)關(guān)系。
文檔編號(hào)B65H3/06GK1141025SQ95191664
公開日1997年1月22日 申請(qǐng)日期1995年2月15日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月16日
發(fā)明者約翰·艾伯特·朗格 申請(qǐng)人:約翰·艾伯特·朗格