專利名稱：用于將單個運輸?shù)奈矬w進行分類的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將單個運輸?shù)奈矬w按順序進行分類的懸掛式運輸和分類裝置，更特別地，涉及一種包括兩個并排地布置并沿相反方向被驅(qū)動的平行的運輸軌道的懸掛式運輸和分類裝置，上述裝置進一步包括多個彼此獨立的單獨的輥子裝置，它們載有要分類的物體并可沿運輸軌道通過與推動裝置相結(jié)合而被輸送。
在工作時，按照本發(fā)明的裝置可用于對所有按任何一種不規(guī)則的次序連續(xù)排列并需要按一預(yù)定的次序分類或按預(yù)定的次序分組集中的物體進行分類。在一優(yōu)選的實施例中，按照本發(fā)明的裝置被設(shè)計成能自動地對掛在衣架上的衣物進行分類，而該衣架又懸掛在被運輸裝置驅(qū)動的運載元件上。在此實施例中，可在衣架上或運載元件上附著以識別碼并可由傳感器予以檢測，傳感器的信號則送往該裝置的控制單元。特別地，可以將運輸軌道布置成停止軌道或聚集軌道，以使物體可在運輸裝置繼續(xù)循環(huán)時被停止構(gòu)件組成的裝置聚集。要做到這一點，可例如將運載元件懸掛在一導(dǎo)軌上并將與循環(huán)的運輸裝置的驅(qū)動連接如此設(shè)計，即使該連接可部分松開或全部松開，或只以小摩擦力的形式保持接合。
上述類型的用于對掛在衣架上的衣物進行分類的裝置早已被提出，其中，未被分類的衣物連同其衣架在運輸回路中循環(huán)，并通過一可自動動作的轉(zhuǎn)轍器被有選擇地移送至第二運輸回路上。在第二回路中，將移送過來的衣物按順序分組聚集。但是，這種分類過程仍然是比較費時間的。
本發(fā)明解決了這樣一個問題，即如何設(shè)計一種上述類型的裝置，使之能以一種靈活而且較快的方式對在運輸回路中循環(huán)的多種物體進行分類。
按照本發(fā)明，此目的可以用一種用于將單個運輸?shù)奈矬w按順序進行分類的懸掛式運輸和分類裝置來實現(xiàn)，該懸掛式運輸和分類裝置包括兩個并排布置并沿相反方面被驅(qū)動的平行的運輸軌道；多個彼此相互獨立的單獨的輥子裝置，它們載有要分類的物體并通過與推動裝置的接合而被輸送；以及至少一個用于停止在一個有關(guān)的運輸軌道上的輥子裝置的停止構(gòu)件，為此，輥子裝置可與推動裝置脫開；一設(shè)置在運輸軌道之間并距離其端部某一距離的移送機構(gòu)，用以可控制地和有選擇地將沿運輸軌道輸送的物體從一個運輸軌道移送至另一個運輸軌道上。
因此，按照本發(fā)明，物體并不是靠將其有選擇地從一個運輸回路移送到另一個運輸回路上來分類的，而是通過在同一個運輸回路中將它們有選擇地從一個運輸軌道移送到另一個運輸軌道上來進行分類的。由于采用了這種布置，即使包括有相當多種的物體，也可以用高速進行分類作業(yè)。由于分類作業(yè)的選擇性在實際上可以通過在兩個運輸軌道之間和在軌道的端部之間設(shè)置附加的移送機構(gòu)而被提高到任何所要求的程度，因此，按照本發(fā)明的裝置可以達到很高的分類效率。在這些移送機構(gòu)的任何一個中，可以有選擇地將一個物體從正在運輸軌道中的一個上輸送的一組物體中取出，并將其有選擇地移至另一運輸軌道上，特別是將其送入其它物體之間的空隙中，或是，根據(jù)具體情況，將其送入在另一運輸軌道上的一組物體中。
另外，在根據(jù)本發(fā)明的裝置中，運輸軌道不僅適合于輸送物體，而且還可以設(shè)計成為停止軌道與貯存軌道，即配備以停止構(gòu)件，以使在運輸裝置繼續(xù)循環(huán)時，可以將物體分組聚集在所有的軌道部分上或是預(yù)定的軌道部分上；這一點可以通過在運輸裝置和運載元件之間設(shè)置一驅(qū)動連接來達到，該運載元件可以例如以受控的方式在上述軌道部分上被松開，或是僅以小摩擦力的形式保持接合。
如果需要的話，旋轉(zhuǎn)的移送機構(gòu)本身同樣可以采取用于多個物體的收集器的方式，這樣就進一步加強了按照本發(fā)明的裝置的多功能性。
在運輸軌道的兩端，被運送的物體可以從一個運輸軌道移送至另一運輸軌道上，從而形成一個無端的運輸回路。此外，本發(fā)明的移送機構(gòu)可以如此構(gòu)造，使得在運輸回路上循環(huán)的物體可以只沿一個方向從一個輸送軌道被移送至另一個運輸軌道上。但是，最好使經(jīng)過適當設(shè)計的移送機構(gòu)是可以控制的，以將物體有選擇地不僅從一個運輸軌道移送至另一運輸軌道上，而且還可以反過來從另一運輸軌道移送至第一運輸軌道上，這樣就進一步提高了分類作業(yè)的選擇能力。
按照本發(fā)明的較佳實施例，沿相反方向被驅(qū)動的運輸軌道在操作上以其兩端互相連接，形成一個沿與移送機構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)方向循環(huán)的運輸回路。
按照本發(fā)明的另一實施例，移送機構(gòu)要如此設(shè)計，以使物體能受到控制，從而有選擇地被分別從上述第一運輸軌道或另一運輸軌道移送至移送機構(gòu)，并分別從移送機構(gòu)往回移送至上述第一運輸軌道或另一運輸軌道。這意味著，通過將物體臨時送回物體最初從該處轉(zhuǎn)移的同一運輸軌道，就可以提高分類的分辨能力。
如果需要的話，通過確保運輸軌道和移送機構(gòu)的運行方向能同時被逆轉(zhuǎn)，就可以提高根據(jù)本發(fā)明的裝置的利用率。
在輸送軌道上的運輸速度可以與物體從一個運輸軌道被移送至另一個運輸軌道時的移送速度相同。但是，也可以采用眾所周知的設(shè)計方案來保證使移送機構(gòu)和運輸軌道(如上所述，該軌道也可以互相連接，以便有利地形成一運輸回路)能以不同的速度被驅(qū)動。在這方面，還有可能進一步提供一控制單元，以使特別是移送機構(gòu)的速度能不隨運輸軌道上被運送的物體的速度而改變，這樣，就提供了一個附加的可能性，即控制要被移送的物體在另一運輸軌道上正在被輸送的其它物體的順序中所處的位置。
移送機構(gòu)可以主要包括通過轉(zhuǎn)轍器與運輸軌道相連的被驅(qū)動軌道部分。在這種布置中，移送機構(gòu)可以用與運輸軌道相同的方式驅(qū)動，例如借助于一在其上裝有推動裝置的輸送鏈來驅(qū)動，該推動裝置可與單獨的輥子裝置接合。但是，其它形式和類型的移送機構(gòu)也同樣是可能的和有利的。例如，可以將移送機構(gòu)有利地做成一個可旋轉(zhuǎn)的被動移送輪，并將它布置成用于按順序地從第一運輸軌道接收單獨的輥子裝置，并在轉(zhuǎn)過180°時將這種輥子裝置移送至第二運輸軌道。
同樣，通常也可以備有夾爪，它們從第一運輸軌道上提升單個的輥子裝置，并將其運輸至另一運輸軌道上。換句話說，可以在移送機構(gòu)上設(shè)置例如可以提升的夾爪，從而可以用提升或下降物體的方法將要被移送的物體從一組在第一運輸軌道上運行并經(jīng)過移送機構(gòu)的物體中取出，然后通過將該物體分別往回下降或上升而將它放在另一運輸軌道上。
但是，最好還是將移送機構(gòu)或被驅(qū)動的移動運輸軌道與受控制的移送裝置，特別是轉(zhuǎn)轍器結(jié)合起來，使輸送平面在整個運輸軌道上和移送機構(gòu)中保持不變，以便有選擇地將一個給定的物品從一個運輸軌道向移送機構(gòu)移送，并從該移送機構(gòu)向另一運輸軌道移送。
運輸軌道可在其端部用一可反向的滑輪彼此相互連接，該滑輪將輸送裝置從一個運輸軌道轉(zhuǎn)換到另一運輸軌道上。但是，最好用一附加的移送機構(gòu)使運輸軌道在其的至少一個端部互相連接，該附加的移送機構(gòu)可將物體從第一運輸軌道移送至另一運輸軌道，或從另一運輸軌道移送至第一運輸軌道。
這種布置可以包括一橫向的運輸軌道，而且，尤其是借助于像轉(zhuǎn)轍器這樣的移送裝置，物體可以以一種受到控制的和有選擇的方式分別從橫向運輸軌道移送到附加的移送輪上或從附加的移送輪移送到橫向運輸軌道上。該橫向運輸軌道可以特別地用于將物體供給運輸回路并將物體從運輸回路上卸下。
如果運輸軌道在其兩端用相應(yīng)的附加移送機構(gòu)互相連接，而且兩個運輸軌道中至少有一個在其兩端與一貯存軌道相連，那么物體就可以同樣地得到控制，以便有選擇地特別是用像轉(zhuǎn)轍器這樣的移送裝置將物體從運輸回路移送至貯存軌道上，或是反過來，從貯存軌道移送至運輸回路上；上述貯存軌道同樣可設(shè)有一被動輸送裝置，或者可以包括例如一導(dǎo)軌，而沒有單獨的輸送裝置，以使物體能人工地從導(dǎo)軌上取下或?qū)⑿碌奈矬w放在該導(dǎo)軌上。
雖然在本發(fā)明的裝置中有可能只包括有一個按照本發(fā)明的運輸回路，但是本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供了多個按照本發(fā)明的平行的運輸回路，每個運輸回路都在兩個運輸軌道的端部之間裝有至少一個移送機構(gòu)，并且所有的運輸回路都通過橫向運輸軌道連通。
下面將參考在附圖中示意地示出的實施例說明本發(fā)明，在圖中，運輸回路和移送機構(gòu)只用線條來表示。
按照

圖1，根據(jù)本發(fā)明的裝置設(shè)置了六條運輸回路1a至1f，每條回路包括兩條平行的運輸軌道2、3；每條運輸軌道2、3的兩端都分別通過移送輪5a和5b與另一運輸軌道的相應(yīng)端相連，這樣被輸送的物體7可在上述端部從一個運輸軌道2輸送到另一運輸軌道3上，并且又從第二運輸軌道3運回到第一運輸軌道2上。在運輸軌道2、3的兩個相應(yīng)端部之間以及在運輸軌道2、3之間，布置了五個其形狀為移送輪的移送機構(gòu)4a至4e，它們可以通過受控制的轉(zhuǎn)轍器(未示出)接近；移送機構(gòu)4a至4e能將任何通過的物體從第一運輸軌道2移至第二運輸軌道3上或從第二運輸軌道3移至第一運輸軌道2上。這些操作由一合適的控制單元通過傳感器進行有選擇地控制，該傳感器檢測附著在物體7或其運載元件上的識別碼。
平行的運輸回路1a至1f通過一公共的橫向運輸機6連通，由此可將要進行分類的物體7送至運輸回路1a至1f中的一個上，從一個運輸回路移至另一運輸回路，并且借助于移送輪5a從運輸回路上卸下。
在圖1中，要輸送的三種不同類型的物體7a至7c分別用方塊、涂黑的圓圈和叉來表示。為了說明分類過程，圖1示出了在六個運輸回路中相應(yīng)的分類進程，雖然這種分類進程實際上是在單個運輸回路中進行的。如圖所示，物體7a至7c在第一運輸回路1a的運輸軌道3上是不規(guī)則地一個跟著一個地排列的，其次序就是物體7a至7c從橫向運輸機6上送過來的次序。使這些物體7a至7c在第一移送輪4a上進行分類，從而使物體7a和7b被移送輪4a從運輸軌道3送到運輸軌道2上，而物體7c則被遺漏，仍然停留在運輸軌道3上。這已在第二運輸回路1b上示出。在后繼的分類步驟中，移送至運輸軌道2并返回運輸軌道3的物體7a和7b由移送輪4a進行分類，使得只有物體7a被從運輸軌道3移送至運輸軌道2上，而物體7b則如運輸回路1c上所示那樣，通過移送輪4a，并保留在運輸軌道3上。此時，物體7a至7c就由此被分成不同的組，每組只分別包含物體7a、7b或7c。
圖1還示出了即使在其相應(yīng)的組內(nèi)，也可以按照圖1中用與物體7有聯(lián)系的數(shù)字1至5代表的各自的特征將物體7按給定的次序予以分類。就運輸回路1b中所示的7c組物體而言，上述分類是通過移送輪4b至4e和5b完成的，此時，用移送輪4b將標號為1的物體從運輸軌道3移至運輸軌道2上，同時用移送輪4c將標號為2的物體從運輸軌道3移至運輸軌道2上，等等，這已在運輸回路1c中示出。就7a組和7b組的物體而言，相應(yīng)的移送將如運輸回路1d和1e所示的分別進行，直至如運輸回路1f所示，使物體7c至7a在運輸軌道2上按其標號次序和組的順序集中?，F(xiàn)在就可以將各個組一個接一個地卸至橫向運輸機6上。
圖2的實施例基本上與圖1的相對應(yīng)，只是移送機構(gòu)5a、5b和4a至4c要如此設(shè)計，由此只能將物體從運輸軌道3送至運輸軌道2上。同圖1一樣，仍然根據(jù)這樣的理解，即所示的六個運輸回路1a至1f的步驟順序是在每個運輸回路上依次進行的，把將物體7a、7b和7c分成組并按照每個組中的特征進行分類的分類步驟示于運輸回路1a至1f中。不過，順帶地說一下，運輸回路1a至1f并不必每個都包括同樣數(shù)量的移送機構(gòu)4；倒不如可以使一個運輸回路中移送機構(gòu)4的數(shù)量不同于另一個的。從圖2中可以進一步清楚地看出，在運輸軌道2，3的端部之間和在運輸回路1的與橫向運輸機6相對的端部處布置的移送機構(gòu)4和5b的數(shù)量要比在其相應(yīng)組內(nèi)用于確定物體7a、7b和7c的分類次序的鑒別性特征的數(shù)量多一個。
如果圖2的運輸回路1需要(在各個組的至少一個中)將具有多于三個鑒別性特征的物體予以分類，比較有益的是特別將移送機構(gòu)4a設(shè)計成移送輪的形狀，使之不僅能將物體從運輸軌道3送至運輸軌道2上，而且還可以反過來，從運輸軌道2直接送回運輸軌道3。由于這種布置，就有可能例如將(還沒有按所要求的次序分類的組中的)物體7的子組經(jīng)過移送機構(gòu)4b取道移送機構(gòu)4c往回引導(dǎo)至運輸軌道3，并在運輸軌道3上借助于移送機構(gòu)4b、4c和5b按適當?shù)拇涡蛑匦掳才派鲜鲎咏M。
在圖3所示的實施例中，在運輸軌道2，3的端部之間設(shè)有兩個移送輪4f和4g，并用轉(zhuǎn)轍器8a和8b將物體7從一運輸軌道2送至另一運輸軌道3上，從上述另一運輸軌道3送至第一運輸軌道2上，或在整個循環(huán)之后分別從運輸軌道2或3返回運輸軌道2或3；此外，還設(shè)有一第三移送輪4h，用于只將物體7按反向運行的運輸軌道2、3所指的運輸方向從運輸軌道2送至運輸軌道3上。從運輸回路1b中可以看出，移送機構(gòu)4f和4g以及移送機構(gòu)4h和5b之間的運輸軌道都布置成能聚集多個物體7b、7c和7e，以便分別地將物體7b、7c和7e分組集中。在這種情況下，通過使各組內(nèi)的物體7在移送輪4f、4g上或在移送回路4h和5b上循環(huán)，或是通過將相應(yīng)的物體分送給運輸軌道2，即使在組內(nèi)，也可以按所要求的次序?qū)⑽矬w7分類。
圖1至3示出了同樣類型的運輸回路1，它們可以同時進行所示的分類過程，而圖4則示意地示出了按照本發(fā)明的包括四個運輸回路1a至1d的裝置的一個實施例，所述的四個運輸回路各自有不同的結(jié)構(gòu)。運輸回路1a是一個傳統(tǒng)的運輸回路，其中沒有任何的移送機構(gòu)。運輸回路1b至1d是按照本發(fā)明的在相應(yīng)的運輸回路1中分別包括一個移送機構(gòu)4a、兩個移送機構(gòu)4a與4b和三個移送機構(gòu)4a、4b與4c的運輸回路。參考標號8代表轉(zhuǎn)轍器，而參考標號10則代表受控的停止構(gòu)件，在該處，到達運輸軌道2或3的相應(yīng)部分的物體可以停下來，從而可在運輸裝置繼續(xù)運行時被聚集在一起。在運輸回路1b的(作為移送輪提供的)移送機構(gòu)4a處，運輸軌道2和運輸軌道3各自設(shè)有一轉(zhuǎn)轍器8，以使到達移送機構(gòu)4a的物體能被有選擇地和可控制地從運輸軌道2送至運輸軌道3或從運輸軌道3送至運輸軌道2。這種方法同樣用于運輸回路1c的移送機構(gòu)4a。另一方面，運輸回路1c的移送機構(gòu)4b和另一運輸回路1d的移送機構(gòu)4a至4c分別只設(shè)有一個轉(zhuǎn)轍器8；因此，物品只能沿一個方向移送，從運輸軌道2至運輸軌道3，或從運輸軌道3至運輸軌道2。在運輸回路1c中，運輸軌道2在其兩端設(shè)有例如一個用于空的運載元件的貯存軌道9。貯存軌道9可通過一附加的移送機構(gòu)5b可控制地并有選擇地予以接近，該附加機構(gòu)5b同樣裝有一轉(zhuǎn)轍器8并布置在運輸軌道2的與橫向運輸機6相對的一端。在此運輸回路1c中，與橫向運輸機6相鄰的移送機構(gòu)5a包括一附加的轉(zhuǎn)轍器8，貯存在貯存軌道9上的運載元件可通過它(單個地或成組地)再循環(huán)至運輸軌道2上或經(jīng)由移送機構(gòu)5a卸至橫向運輸機6上。
為了實現(xiàn)上述目的，移送機構(gòu)與運輸軌道可包括這些已知的結(jié)構(gòu)特征。上述情況同樣適用于其它的控制元件和輔助元件，如傳感器、轉(zhuǎn)轍器、停止構(gòu)件等等，也適用于利用計算機的控制單元。
在圖5中示出了移送機構(gòu)組合的一個例子，其中，第一移送機構(gòu)部分11用于將輥子裝置13從運輸軌道2移送至運輸軌道3上，而第二移送機構(gòu)12則用于將輥子裝置13從運輸軌道3移送至運輸軌道2上。箭頭指出了輥子裝置的運行方向，該輥子裝置可以借助于轉(zhuǎn)轍器的轍尖分別從運輸軌道2和3上移開，并且可以分別移到移送機構(gòu)11或12上，該移送機構(gòu)11或12做成由鏈傳動驅(qū)動的運輸軌道的形式?？梢詫⒁扑蜋C構(gòu)11和12放得非?？拷怪阋孕纬衫缛鐖D1、3和4所示的一個圓。
圖6示出了移送機構(gòu)與運輸回路的組合的另一種變型，其中，有一部分裝有移送機構(gòu)的多個運輸回路14在其兩端與一橫向的馬蹄形運輸回路16相聯(lián)。橫向運輸回路16和與之相聯(lián)的各個運輸回路14都可以在任何位置設(shè)置停止構(gòu)件17。此外，馬蹄形的橫向運輸回路16可以設(shè)有另外的移送機構(gòu)18。
圖7示出了輥子裝置13和推動裝置19，推動裝置19可以與輥子裝置13接合并與輥子裝置脫開。推動裝置19由一輸送鏈20輸送。圖中還示意地示出了一個停止構(gòu)件17，輥子裝置中的一個可以貼靠在它上面，此后，下一個輥子裝置貼靠在前面說到的輥子裝置上，等等。這樣，相應(yīng)的推動裝置19可借助于例如合適的支承斜面自動地與有關(guān)的輥子裝置脫開。
權(quán)利要求
1.一種用于將單個運輸?shù)奈矬w(7)按順序進行分類的懸掛式運輸和分類裝置，包括兩個并排布置并沿相反方向被驅(qū)動的平行的運輸軌道(2，3)；多個彼此相互獨立的單獨的輥子裝置(13)，它們載有要分類的物體(7)并可通過與推動裝置(19)相結(jié)合而被輸送；以及至少一個停止構(gòu)件(17)，它用于在運輸軌道(2，3)的有關(guān)的一個上停止輥子裝置，為此輥子裝置(13)可與推動裝置(19)脫開；一移送機構(gòu)(4)，它設(shè)在運輸軌道(2，3)之間，距離其端部某一距離，用于可控制地和有選擇地將沿運輸軌道(2，3)被輸送的物體(7)從一個運輸軌道(2)移送至另一運輸軌道(3)上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征為，沿相反方向被驅(qū)動的所述運輸軌道在其兩端操作地互相連接，形成一個沿與所述移送機構(gòu)(4)相同的旋轉(zhuǎn)方向循環(huán)的運輸回路(1)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征為，所述移送機構(gòu)(4)也可以受到控制，以便有選擇地將所述物體(7)從另一運輸軌道(3)移送至上述的第一運輸軌道(2)上。
4.如權(quán)利要求1至3中的任何一項所述的裝置，其特征為，所述物體(7)可以受到控制，以便有選擇地被分別從上述第一運輸軌道(2)或另一運輸軌道(3)移送至所述移送機構(gòu)(4)，并分別從所述移送機構(gòu)(4)往回移送至上述第一運輸軌道(2)或另一運輸軌道(3)。
5.如權(quán)利要求1至4中的任何一項所述的裝置，其特征為，所述運輸軌道(2，3)和移送機構(gòu)(4)的行走方向是可以一起反轉(zhuǎn)的。
6.如權(quán)利要求1至5中的任何一項所述的裝置，其特征為，所述移送機構(gòu)(4)和運輸軌道(2，3)是可以用不同的速度驅(qū)動的。
7.如權(quán)利要求1至6中的任何一項所述的裝置，其特征為，將所述移送機構(gòu)(4)設(shè)計成為旋轉(zhuǎn)的移送輪。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征為，將所述移送輪做成一個運輸輪，同時設(shè)有受控制的移送裝置，特別是轉(zhuǎn)轍器(8)，以便將一給定的物體(7)從一運輸軌道移送至所述運輸輪上并從所述運輸輪移送至另一運輸軌道上。
9.如權(quán)利要求1至8中的任何一項所述的裝置，其特征為，所述移送機構(gòu)(4)被布置成能使多個被輸送的所述物體(7)聚集在所述移送機構(gòu)上。
10.如權(quán)利要求1至9中的任何一項所述的裝置，其特征為，所述運輸軌道(2，3)至少在其一個端部由一附加的移送機構(gòu)(5)互相連接，所述移送機構(gòu)(5)可使所述物體(7)分別從一個運輸軌道(2)移送至另一運輸軌道(3)上，或從另一運輸軌道(3)移送至上述第一運輸軌道(2)上。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征為，將所述附加的移送機構(gòu)(5)布置成能使多個被輸送的物體(7)聚集在附加的移送機構(gòu)(5)上。
12.如權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征為，設(shè)有一橫向的運輸軌道(6)，并且可以將所述物體(7)可控制地和有選擇地從橫向運輸軌道(6)移送至一附加的移送機構(gòu)(5a)上，或從所述附加的移送機構(gòu)(5a)移送至橫向運輸軌道(6)上。
13.如權(quán)利要求10至12中的任何一項所述的裝置，其特征為，所述的運輸軌道(2，3)在其兩端用各自的附加移送機構(gòu)(5)互相連接，并且所述的兩個運輸軌道(2，3)中的至少一個在其兩端與一可通過所述附加的移送機構(gòu)(5b)接近的貯存軌道(9)相連。
14.如權(quán)利要求12或13并連同權(quán)利要求2一起所述的裝置，其特征為，多個在權(quán)利要求1中所規(guī)定的所述類型的運輸回路(1)是平行設(shè)置的并通過所述橫向運輸軌道(6)連通。
全文摘要
一種用于將單個運輸?shù)奈矬w按順序進行分類的懸掛式運輸和分類裝置，包括兩個并排布置并沿相反方向被驅(qū)動的平行的運輸軌道(2，3)；多個彼此獨立的單獨的輥子裝置(13)，它們載有要分類的物體(7)并可通過與推動裝置結(jié)合而被輸送；和至少一個停止構(gòu)件，用于在運輸軌道(2，3)中有關(guān)的一個上停止輥子裝置，為此，輥子裝置可與推動裝置脫開；在運輸軌道(2，3)之間并距其端部某一距離，設(shè)有移送機構(gòu)(4)，用于可控制地和有選擇地將沿運輸軌道(2，3)輸送的物體(7)從一個運輸軌道(2)移送至另一運輸軌道(3)上。
文檔編號B65G47/48GK1146188SQ95192550
公開日1997年3月26日 申請日期1995年1月27日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月12日
發(fā)明者羅比·恩德萊因, 約翰·羅布, 漢斯約里·蓋格爾 申請人:Mts模件運輸系統(tǒng)有限公司