專利名稱：輸送帶速力分心自動糾偏機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于輸送帶的糾偏設(shè)備。
目前輸送帶進行長距離輸送無論采用集控、程控操作，都會產(chǎn)生輸送帶的運動偏移現(xiàn)象，這是長距離輸送帶運輸?shù)墓餐觞c。為糾正這種輸送帶的運動偏差，目前普遍采用擋輪螺旋錐度托輥措施。也有以傳統(tǒng)的左、中、右托輥各自的分中心為基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上改進左、中、右托輥，用連桿聯(lián)動，以產(chǎn)生速力糾偏作用，這種結(jié)構(gòu)為目前結(jié)構(gòu)較優(yōu)的一種糾偏裝置。但在實際應(yīng)用上也存在如下弱點(1)左、中、右托輥回轉(zhuǎn)分中心的設(shè)計沒能突破傳統(tǒng)的思想，仍落在同一水平面的中心直線上，其糾偏速力集中在中心線上，不能較均勻地分布，且使連桿機構(gòu)設(shè)計回轉(zhuǎn)角受到限制，因而糾偏效果不佳。(2)裝有軸承的各回轉(zhuǎn)機構(gòu)端面外露，經(jīng)不起雨水、泥灰等的侵蝕，機件易生銹、堵死、失靈。(3)左右托輥轉(zhuǎn)體上雖有連桿、凸輪、插銷，但當(dāng)左或右托輥轉(zhuǎn)動時，在其上的凸輪作用下插銷會插入中托輥轉(zhuǎn)盤上的插座而帶動中托輥一起轉(zhuǎn)動實現(xiàn)左、中或右、中托輥聯(lián)動時，插銷不易對準(zhǔn)插座，尤以機件生銹、失靈為重。另外，這種結(jié)構(gòu)整機很笨重，實用性較差，仍不能保證輸送帶在長距輸送時不產(chǎn)生偏差。
本實用新型的目的是提供一種能有效防止糾偏速力集中、糾偏力大、性能可靠的速力分中心自動糾偏機。
本實用新型的目的是通過如下技術(shù)解決方案實現(xiàn)的本實用新型包括擋輪、托輥組、托輥支架、通用回轉(zhuǎn)座、伸縮推拉桿、總機座組成，其特征在于托輥組的各托輥中軸線在同一水平面的不同直線上，且各托輥的分布為其對稱中心點的連線構(gòu)成等邊三角形；各托輥分別活動固裝在各托輥支架內(nèi)，其中左、右兩托輥支架的伸臂上各裝有一個本身能自轉(zhuǎn)的擋輪；各托輥支架分別裝在各自的通用回轉(zhuǎn)座的帽蓋式轉(zhuǎn)體上，且各帽蓋或轉(zhuǎn)體分別用伸縮式推拉連桿機構(gòu)相互連接，通用回轉(zhuǎn)座的基體套裝在帽蓋式回轉(zhuǎn)座內(nèi)，且其與帽蓋式回轉(zhuǎn)座內(nèi)底部的接觸面間墊有一軸承片，與側(cè)壁底部間固定有一扭轉(zhuǎn)彈簧，與側(cè)壁中部間固定有一半開阻圈；各通用回轉(zhuǎn)座的基體分別固定在總機座上。
本實用新型的優(yōu)點是整機結(jié)構(gòu)簡單，重量相對減輕，制造成本大為降低；且通用回轉(zhuǎn)座是帽蓋式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)裝在帽蓋式轉(zhuǎn)體內(nèi)，可有效地防止雨水、泥灰等的侵蝕，保證整機運行的可靠性；又由于各托輥的對稱中心連線呈等邊三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，在糾偏過程中可獲得較大的糾偏力，且能有效地防止糾偏速力集中，并且這種結(jié)構(gòu)能使伸縮推拉連桿有更大的回轉(zhuǎn)量，使整機糾偏運轉(zhuǎn)更為靈活。
下面結(jié)合實施例及其附圖對本實用新型的技術(shù)解決方案作進一步說明


圖1給出的是本實用新型一實施例的主體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2給出的是
圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3給出的是圖2的N-N局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4給出的是
圖1中托輥糾偏時受力分析示意圖；圖5給出的是本實用新型的另一實施例的主體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6給出的是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
在
圖1中，2、5、9是托輥，裝在托輥支架3、22、10上，在左、右二托輥支架3、10的伸臂上各裝有一個可自轉(zhuǎn)的擋輪1和11，各托輥支架分別裝在各自的通用回轉(zhuǎn)座4、6、8的帽蓋式轉(zhuǎn)體上(見圖3中的帽蓋式轉(zhuǎn)體17)，各帽蓋式轉(zhuǎn)體分別用伸縮式滑塊連桿機構(gòu)相互連接(見圖2中的連桿13-1、15-1和滑塊13、15及絞支座12、14、16的連接)，通用回轉(zhuǎn)座的基體和總機座7相固連。
在圖2中連桿13-1、15-1和滑塊13、15及絞支座12、14、16將各通用回轉(zhuǎn)座的帽蓋式轉(zhuǎn)體連接在一起，各托輥2、5、9的中軸線在同一平面內(nèi)的不同直線上，且其對稱中心P1、O、P2的連線構(gòu)成等邊三角形結(jié)構(gòu)。
在圖3中給出了通用回轉(zhuǎn)座4、6、8的結(jié)構(gòu)，其中17是帽蓋式轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)座的基體21套裝于其內(nèi)，其與轉(zhuǎn)體17的接觸面間墊有一軸承片18，與側(cè)壁底部間裝有扭轉(zhuǎn)彈簧20，與側(cè)壁中部之間裝有一個半開阻圈19。
當(dāng)本機工作時，即在輸送帶輸送過程中發(fā)生向右(或向左)跑偏時，則擋輪1(或擋輪11)受壓，則在輸送帶速力帶動下托輥支架3將帶動通用回轉(zhuǎn)座4(或8)繞P中心點轉(zhuǎn)動(見圖2)，產(chǎn)生回轉(zhuǎn)角β，此時帽蓋式轉(zhuǎn)體17上的連桿13-1(或15-1)將向滑塊13(或15)內(nèi)部壓伸，直至其內(nèi)的間隙被推移到位，此時中間托輥5并不受到影響，仍維持原狀不動。這時的邊托輥2(或9)便產(chǎn)生β角下的糾偏速力F，開始糾偏工作。如果不能糾正偏移，則擋輪1繼續(xù)受壓，通用回轉(zhuǎn)座4(或8)將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)α角(即共轉(zhuǎn)α+β角度)，此時由于滑塊13(或15)內(nèi)的間隙已滿，不能再行壓縮，則連桿13-1(或15-1)將帶動中托輥5繞中心O回轉(zhuǎn)α角，實現(xiàn)中、邊二托輥(5和2)聯(lián)動糾偏。此時只要滿足β≥α，則邊托輥9(或2)由于其連桿15-1(或13-1)正好向滑塊15(或13)內(nèi)的間隙伸移到位，邊托輥9(或2)不會產(chǎn)生運動，若α＞β則中托輥5將帶動邊托輥9(或2)產(chǎn)生三輥聯(lián)動，聯(lián)合糾偏，在糾偏力F、F′和摩擦反作力F1、F0的作用下輸送帶將被拉至復(fù)位。由于三輥的對稱中心點連線構(gòu)成等邊三角形(A≠0)，這樣糾偏力的分別就較為均勻，消除了傳統(tǒng)三輥成一線的結(jié)構(gòu)糾偏力集中的缺點，使整機運轉(zhuǎn)更為平衡當(dāng)糾偏工作結(jié)束時，由于擋輪1(或11)受力消失，則由于帽蓋式轉(zhuǎn)體17旋轉(zhuǎn)(α+β)角度時使扭轉(zhuǎn)彈簧20(見圖3)受扭，在其彈性回復(fù)力的作用下帽蓋式轉(zhuǎn)體自動復(fù)位，從而帶動整機復(fù)位。
在圖5、圖6給出的另一實施例中所有結(jié)構(gòu)均與上述實施例相同，唯一不同的是可采用四個托輥結(jié)構(gòu)實現(xiàn)左、中聯(lián)動或右、中聯(lián)動或右中、中左、中中或全部聯(lián)動糾偏，以提高糾偏效率。其工作原理與上述實施例完全相同。
權(quán)利要求1.一種輸送帶速力分中心自動糾偏機，由擋輪、托輥組、托輥支架、通用托輥座、伸縮推拉桿、整機座等組成，其特征在于托輥組的各托輥中軸線在同一平面內(nèi)的不同直線上，且各托輥的分布為其對稱中心的連線構(gòu)成等邊三角形；各托輥分別活動固裝在托輥支架內(nèi)，其中左、右二托輥支架的伸臂上各裝有一個本身能自轉(zhuǎn)的擋輪，各托輥支架分別裝在各自的通用回轉(zhuǎn)座的帽蓋或轉(zhuǎn)體上，且各帽蓋式轉(zhuǎn)體分別用伸縮式推拉連桿機構(gòu)相互連接，通用回轉(zhuǎn)座的基體套裝在帽蓋式回轉(zhuǎn)座內(nèi)，且其與帽蓋式回轉(zhuǎn)座內(nèi)底部的接觸間墊有一個軸承片，與側(cè)壁的底部間固定有一扭轉(zhuǎn)彈簧，與側(cè)壁的中部間固定有一半開阻圈；各通用回轉(zhuǎn)座的基體分別固定在總機座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述之自動糾偏機，其特征在于所述之托輥組為3個或4個。
專利摘要一種輸送帶速力分中心自動糾偏機，由擋輪、托輥組、托輥支架、通用托輥座、伸縮推拉桿、總機座等組成，其特點是托輥組活動固定在托輥支架內(nèi)，托輥支架裝在通用托輥座的帽蓋或轉(zhuǎn)體上，通用托輥座的基體與轉(zhuǎn)體間裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，其中左右兩托輥支架的伸臂上各裝一能自轉(zhuǎn)的擋輪，通用托輥座的基體裝在總機座上。其優(yōu)點是糾偏力大，且糾偏力分布均勻，防雨水、泥灰及防腐蝕性能好、可靠性高?？捎糜谳斔蛶У募m偏，尤適用長距離輸送帶糾偏。
文檔編號B65G39/10GK2240509SQ9524112
公開日1996年11月20日 申請日期1995年12月25日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月25日
發(fā)明者蔣錫華 申請人:蔣錫華