專利名稱：自動(dòng)掛袋設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1前序部分所述的自動(dòng)掛袋的方法和為此所用的設(shè)備。本發(fā)明尤其涉及抓取和張開有口的袋，最好是用編織、透氣的材料制的袋，為的是將袋吊掛在裝袋管上并隨后裝填。
已知自動(dòng)抓取和張開袋，以便接著同樣自動(dòng)地將袋吊掛在裝袋管上并裝填。例如EP-B-293615介紹了一種裝填和封閉裝有角撐板的紙袋。其中，一個(gè)個(gè)袋被抽吸器從垛堆取出并移至抽吸板之間。然后這些抽吸板彼此移開直至止擋。袋借助于抽吸板張開，直至可回轉(zhuǎn)的外夾鉗能將外褶壓向托架。
此預(yù)張開的袋接著借助于滑軌移入裝填臺(tái)固定的裝料漏斗下方，然后可回轉(zhuǎn)的抓具抓住。在裝填過程中，滑軌可以回移，以便承接一個(gè)新的袋。
EP-A-522110介紹了一種用于自動(dòng)掛袋的類似方案。仍借助于抽吸爪從垛堆取出袋、預(yù)張開、被開袋爪抓住、張開并與此同時(shí)通過雙杠桿系統(tǒng)移往裝袋管和自動(dòng)夾緊。要張開的袋實(shí)際上如“拉過膝蓋”，以便將袋恰當(dāng)?shù)刈冃魏皖A(yù)張開。
這些借助于抽吸爪的方案只適用于不透氣的材料制的袋。此外，它們還需要附加的能量消耗。
用于此類操作的機(jī)械式抓具技術(shù)上復(fù)雜和易出故障并且昂貴。
因此本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)掛袋的方法和設(shè)備，它允許用簡單的機(jī)構(gòu)工作可靠地抓取和張開各種材料的袋，以便將袋吊掛在裝袋管上。
此目的通過權(quán)利要求特征部分所述的特征來達(dá)到。
本發(fā)明以已知的形成粘合連接的可能性為出發(fā)點(diǎn)，在這種情況下，用這種機(jī)構(gòu)取代抽吸爪等。為了抓取和張開尤其是透氣和開口的空袋，在袋和抓取件之間建立暫時(shí)的粘合連接。這種暫時(shí)的粘接允許在已張開的袋被吊掛和夾緊在裝袋管上之后使抓取件毫無困難地離開袋的材料，通過選擇恰當(dāng)?shù)囊崎_運(yùn)動(dòng)和速度，幾乎沒有或完全不會(huì)損傷袋的材料。
特別有利的是在工具一側(cè)是自更新的粘接點(diǎn)，如熱熔粘合劑、膠粘條和膠粘輥等，以及也可選用尼龍搭扣(klettbander)。
為了涂膠或膠粘劑可使用多種方案，其中既涉及涂膠本身，也涉及抓取機(jī)構(gòu)與膠粘劑或袋的材料剝離。
袋的材料除紙和塑料薄膜外，尤其是編織的塑料、棉織品和黃麻織品等。
按本發(fā)明方案的優(yōu)點(diǎn)主要在于，與抽吸爪不同，在這種可從處理各種各樣的其中也包括編織的透氣的袋材料，而抓取件本身可以設(shè)計(jì)得比較簡單。尤其是取消了氣動(dòng)系統(tǒng)。
可以設(shè)想從垛堆或倉庫拾取和固定袋的各種已知的方案，例如按照DE-A-4116311、EP-A-522110或WO 95/09765。
下面借助于附圖詳細(xì)說明按本發(fā)明方案的一種實(shí)施例。


圖1表示按本發(fā)明方案的原理圖；圖2表示抓取機(jī)構(gòu)部分可能的實(shí)施形式。
用于自動(dòng)吊掛袋的設(shè)備由帶抓銷2的抓取機(jī)構(gòu)1組成。抓取機(jī)構(gòu)1可根據(jù)空袋3的準(zhǔn)備好待用的位置，借助于已知的例如在EP-A-52210中所介紹的操縱機(jī)構(gòu)，完成任意的在裝袋管4上的吊掛運(yùn)動(dòng)。同樣可按已知的方式為裝袋管4設(shè)袋夾5。
采用簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以獲得高的生產(chǎn)率。
抓銷2配備有自更新的粘接點(diǎn)6。在此實(shí)施例中它們是熱熔點(diǎn)，這些熱熔點(diǎn)粘結(jié)在抓銷2上的附著力比對(duì)于袋3材料的附著力小。
按本發(fā)明的設(shè)備的工作可說明如下借助于一對(duì)抓銷2從沒有詳細(xì)表示的倉庫中按水平位置取出一個(gè)空袋3。兩個(gè)抓銷均設(shè)有作為粘接點(diǎn)6的熱熔點(diǎn)。在抓取袋3時(shí)，袋的材料粘接在粘接點(diǎn)6上，并通過抓銷2簡單地彼此移開將袋3張開，直至袋3經(jīng)過適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)移到裝袋管4下方并吊掛在裝袋管上借助于袋夾5固定為止。在這種情況下袋3最好其底部放置在傳送帶或類似裝置上。
這些抓銷2可以同時(shí)也可以相繼作用在袋3上，以便抓取和張開袋3。
在將袋3夾緊在裝袋管4上后，通過打開抓銷2使熱熔點(diǎn)從抓銷上剝離下來并留在袋的材料上。接著，袋3按傳統(tǒng)的方式裝填，隨后封閉。熱熔點(diǎn)從袋的材料上剝離下來同樣也是可以的，不過在這種情況下每次必須清理抓銷上的粘接點(diǎn)。
熱熔點(diǎn)作為自更新式粘接點(diǎn)6借助于傳統(tǒng)的涂膠設(shè)備(例如噴涂)在抓取袋3前涂抹，或在抓銷2內(nèi)部將它們裝在給料和加熱裝置中。抓銷2必要時(shí)還可包括一個(gè)冷卻裝置，以達(dá)到快速冷卻熱熔點(diǎn)的目的。
按照另一種方案，抓銷2也可以由可逆式粘結(jié)頭21組成，粘結(jié)頭21在一個(gè)同樣為可逆式的加壓襯套22內(nèi)被導(dǎo)引。用于粘接點(diǎn)6的膠粘點(diǎn)借助于噴嘴23涂覆，在這種情況下可以迅速冷卻。此外也可以通過粘結(jié)頭21中的孔供給膠粘劑，這樣做工作可靠但技術(shù)上比較復(fù)雜。如所說的那樣，粘結(jié)頭21通過粘接點(diǎn)6粘附在袋1上，并可借助于可逆式的加壓襯套22與袋1分開。
按另一種方案，抓銷2也可以留在被夾緊的袋3上，以便將裝滿的袋3在從裝袋管4脫開后在傳送帶上導(dǎo)引到封袋臺(tái)中去。
形成粘接點(diǎn)6的另一些方案是可控制給料的膠粘條或膠粘輥，或也可以是已知的尼龍搭扣。不過后者容易弄臟，而且不是所有的材料均可使用。
按各種已知的方法，袋3或整個(gè)袋的垛堆7可以固定在其位置上，以便可靠地分離、張開和移動(dòng)袋1。這可以通過一個(gè)相對(duì)于上部抓銷2′的托架來實(shí)現(xiàn)，或也可以借助于在抓取點(diǎn)8前側(cè)面的袋堆固定裝置。在技術(shù)上這可以借助于一個(gè)可折疊的壓緊裝置來實(shí)現(xiàn)。
符號(hào)表1 抓取機(jī)構(gòu)2 抓銷3 袋4 裝袋管5 袋夾6 粘接點(diǎn)7 袋的垛堆8 抓取點(diǎn)21 粘結(jié)頭22 加壓襯套23 噴嘴
權(quán)利要求
1.自動(dòng)掛袋的方法，尤其是利用已知的抓取和夾緊機(jī)構(gòu)抓取和張開空袋(3)并將空袋吊掛和夾緊在裝袋管(4)上的方法，其中供應(yīng)和張開袋(3)通過已知的輸送運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，其特征為袋(3)被分離，接著暫時(shí)作用的粘接點(diǎn)作用在袋(3)上，抓取機(jī)構(gòu)(1)暫時(shí)粘接在袋(3)上，以便將其抓住、張開和供給裝袋管(4)，當(dāng)袋(3)被夾緊在裝袋管(4)上后，抓取機(jī)構(gòu)與袋(3)的暫時(shí)連接被脫開。
2.用于自動(dòng)掛袋的設(shè)備，尤其是利用已知的抓取和夾緊機(jī)構(gòu)抓取和張開空袋(3)并將空袋吊掛和夾緊在裝袋管(4)上的設(shè)備，其中，抓取機(jī)構(gòu)(1)包括成對(duì)的彼此對(duì)置的抓銷(2)，其特征為抓銷(2)包括起暫時(shí)粘接作用的粘接點(diǎn)(6)。
3.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征為粘接點(diǎn)(6)是熱熔點(diǎn)、膠粘輥、膠粘條等。
4.按照權(quán)利要求1和2所述的設(shè)備，其特征為粘接點(diǎn)(6)是有控制地給料的。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于自動(dòng)吊掛袋尤其還用于抓取和張開袋的方法和設(shè)備。本發(fā)明尤其可應(yīng)用于透氣的或編織的開口袋。本發(fā)明的目的是,對(duì)于用這種材料制的袋,可以方便而可靠地自動(dòng)抓取、張開并將袋吊掛在裝袋管上。為達(dá)到此目的,在已知抓取機(jī)構(gòu)(1)的抓銷(2)上,設(shè)自更新的起粘附作用的粘接點(diǎn)(6)。
文檔編號(hào)B65H3/00GK1198140SQ96197279
公開日1998年11月4日 申請(qǐng)日期1996年9月23日 優(yōu)先權(quán)日1995年9月29日
發(fā)明者M·納特齊 申請(qǐng)人:布勒公司