專(zhuān)利名稱(chēng)：筒子的生產(chǎn)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用紡織機(jī)器的絡(luò)筒裝置來(lái)生產(chǎn)筒子的方法以及一種實(shí)施該方法的裝置。該絡(luò)筒裝置具有驅(qū)動(dòng)筒子的摩擦輥筒，輥筒的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)是間隔地進(jìn)行這樣的離合，即摩擦輥筒和筒子之間帶打滑的加速階段和無(wú)打滑的慣性運(yùn)動(dòng)階段是彼此相繼進(jìn)行的，其中，摩擦輥筒的周期時(shí)間和筒子周期時(shí)間連續(xù)地被記錄和計(jì)算求值。
上述類(lèi)型(DE 3703869 A1)的一種已知方法是摩擦輥筒的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)交替地起動(dòng)和斷開(kāi)，因而帶摩擦輥筒和筒子之間的打滑的加速階段和無(wú)打滑的慣性運(yùn)動(dòng)階段彼此相繼進(jìn)行。同時(shí)摩擦輥筒和筒子的周期時(shí)間均連續(xù)地被記錄。計(jì)算是按這樣的方式進(jìn)行，即至少?gòu)慕频臒o(wú)打滑階段的測(cè)定結(jié)果中產(chǎn)生一個(gè)比較值(實(shí)際值)。特別是一個(gè)商數(shù)與一設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比。如果它與設(shè)定值出現(xiàn)明顯差別，則接通絡(luò)筒過(guò)程。藉助彼此相繼形成的商數(shù)的比較，可以確定是否存在一打滑階段或無(wú)打滑階段，因?yàn)樵诖蚧A段中連續(xù)形成的商數(shù)是近似恒定。存在的轉(zhuǎn)差率是不能夠量化的。
打滑加速階段與無(wú)打滑慣性運(yùn)動(dòng)階段之間的轉(zhuǎn)換，是為了防疊卷繞目的，即防止按無(wú)規(guī)卷繞生產(chǎn)的交叉卷繞筒子產(chǎn)生疊圈。有利的防疊效果是，不僅僅確定產(chǎn)生打滑，而且還要確定轉(zhuǎn)差率的大小。
本發(fā)明的任務(wù)是提出一種前述類(lèi)型的在絡(luò)筒過(guò)程中不使用附加的傳感器，亦能夠可靠地確定產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差率的方法。
此項(xiàng)任務(wù)可通過(guò)下述方式解決即絡(luò)筒時(shí)加速階段產(chǎn)生的打滑可以從摩擦輥筒的周期時(shí)間和慣性運(yùn)動(dòng)階段的筒子周期時(shí)間計(jì)算筒子半徑增大的實(shí)際曲線(xiàn)，并從先前發(fā)生的一個(gè)或多個(gè)慣性運(yùn)動(dòng)階段的筒子半徑增大曲線(xiàn)預(yù)先計(jì)算出其后的加速階段的筒子半徑增大曲線(xiàn)，并在此加速階段內(nèi)從所測(cè)定的摩擦輥筒和筒子的周期時(shí)間計(jì)算打滑產(chǎn)生的筒子半徑增大的不真實(shí)曲線(xiàn)，并將此不真實(shí)曲線(xiàn)同預(yù)先計(jì)算出的筒子半徑的增大曲線(xiàn)作對(duì)比來(lái)確定轉(zhuǎn)差率大小。
加速階段存在著摩擦輥筒和筒子之間的圓周速度差異。如在此情況下計(jì)算分析摩擦輥筒的周期時(shí)間和筒子周期時(shí)間并對(duì)筒子半徑和半徑增大進(jìn)行計(jì)算，則可得出一個(gè)由于打滑而對(duì)實(shí)際半徑和半徑實(shí)際增大構(gòu)成不真實(shí)的很大值。從這個(gè)不真實(shí)值和預(yù)先算出的筒子增大半徑的實(shí)際值之間的差異，可定量確定轉(zhuǎn)差率，而無(wú)需附加的傳感器。
本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)形式規(guī)定，筒子運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的打滑值被存儲(chǔ)并可放置到一臺(tái)顯示器顯示。眾所周知，筒子的質(zhì)量可借助于落紗時(shí)的退繞檢查加以評(píng)估。如果退繞出現(xiàn)困難，尤其是出現(xiàn)紗線(xiàn)斷頭，這一標(biāo)志說(shuō)明由于不適當(dāng)?shù)拇蚧a(chǎn)生了無(wú)效果的防疊卷繞。用戶(hù)通過(guò)本發(fā)明能夠?qū)⑼沧舆\(yùn)行時(shí)的打滑曲線(xiàn)加以顯示并對(duì)絡(luò)筒裝置的運(yùn)行參數(shù)作調(diào)整，即通過(guò)改變打滑而獲得一改進(jìn)的防疊卷繞，從而達(dá)到較好的退繞性能。此外，還可將一絡(luò)筒裝置的絡(luò)筒運(yùn)行時(shí)的打滑曲線(xiàn)與另一個(gè)絡(luò)筒裝置運(yùn)行時(shí)的打滑曲線(xiàn)作對(duì)比，來(lái)確定絡(luò)筒裝置的故障狀態(tài)。
本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)形式規(guī)定，將絡(luò)筒時(shí)測(cè)得的打滑實(shí)際值與打滑設(shè)定值作比較，并當(dāng)實(shí)際值與設(shè)定值出現(xiàn)偏差時(shí)，改變作為控制變量的絡(luò)筒裝置的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)實(shí)際值到設(shè)定值上。例如可以將加速階段的持續(xù)時(shí)間作這樣的規(guī)定，即一方面產(chǎn)生足夠的打滑，而另一方面又不致產(chǎn)生太高的打滑。因此，不僅依據(jù)有效的防疊卷繞而改進(jìn)筒子的質(zhì)量而且還能使絡(luò)筒裝置的電能消耗最佳化。
在本發(fā)明又一結(jié)構(gòu)形式中規(guī)定，在絡(luò)筒過(guò)程中斷后再次起動(dòng)時(shí)測(cè)定打滑的實(shí)際值，并與預(yù)先所給的設(shè)定值作對(duì)比，如果實(shí)際值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，為了使打滑限制在設(shè)定值范圍內(nèi)，接通驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線(xiàn)路。這種中斷情況，特別是在絡(luò)筒機(jī)絡(luò)筒裝置上出現(xiàn)較多，即發(fā)生在清除一個(gè)紗疵和一個(gè)管紗退繞完需更換一新管紗時(shí)候。正是這一類(lèi)型的絡(luò)筒機(jī)因而有其優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)絡(luò)紗裝置一次中繼后盡可能地很快起動(dòng)，在很高的打滑狀態(tài)下并不損壞紗層。
在使用一臺(tái)紡織機(jī)器的一個(gè)絡(luò)筒裝置來(lái)生產(chǎn)筒子的這種裝置中，絡(luò)筒裝置具有驅(qū)動(dòng)筒子的摩擦輥筒，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)是間隔地進(jìn)行這樣的離合，即摩擦輥筒和筒子之間具有打滑的加速階段和慣性運(yùn)動(dòng)階段彼此相繼地進(jìn)行，并具有同一計(jì)算裝置相連接的連續(xù)記錄摩擦輥筒的周期時(shí)間和筒子的周期時(shí)間的裝置，從而使本發(fā)明的任務(wù)獲得解決，即該計(jì)算裝置包含有計(jì)算筒子半徑增大的曲線(xiàn)的裝置、計(jì)算一個(gè)或多個(gè)先前產(chǎn)生的慣性運(yùn)動(dòng)階段中筒子半徑增大的曲線(xiàn)并預(yù)先計(jì)算出其后的加速階段中筒子半徑增大的曲線(xiàn)的裝置，以及將為后來(lái)加速階段預(yù)先計(jì)算出的筒子半徑增大曲線(xiàn)同當(dāng)時(shí)加速階段中從摩擦輥筒的周期時(shí)間和筒子的周期時(shí)間計(jì)算出的由于打滑所產(chǎn)生不真實(shí)的筒子半徑增大曲線(xiàn)進(jìn)行對(duì)比的裝置。生產(chǎn)圓柱形筒子時(shí)，無(wú)打滑驅(qū)動(dòng)是在慣性運(yùn)動(dòng)階段進(jìn)行。生產(chǎn)錐形筒子時(shí)，從最大的筒子直徑沿軸向向最小的筒子直徑看，慣性運(yùn)動(dòng)階段內(nèi)所謂的被驅(qū)動(dòng)筒子直徑是在筒子表面上移動(dòng)。被驅(qū)動(dòng)的筒子直徑即是筒子圓周速度與摩擦輥筒的圓周速度相一致的這種直徑。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在下面用圖示的結(jié)構(gòu)形式加以說(shuō)明。


圖1為一個(gè)配有本發(fā)明的計(jì)算裝置的絡(luò)筒裝置；圖2為計(jì)算裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；圖3是說(shuō)明本發(fā)明的筒子運(yùn)行一小片段的曲線(xiàn)圖；圖4是根據(jù)圖3筒子運(yùn)行一片段時(shí)在摩擦輥筒和筒子之間產(chǎn)生打滑的曲線(xiàn)圖，其轉(zhuǎn)差率標(biāo)量在筒子的直徑上；圖5是一錐形筒子的加速和慣性運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)圖中的直徑變化過(guò)程；圖6是一錐形筒子的均衡慣性運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
圖1只是絡(luò)筒裝置的示意圖，主要展示出一臺(tái)絡(luò)筒機(jī)的一個(gè)絡(luò)紗錠位的絡(luò)筒裝置，它具有一個(gè)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(11)傳動(dòng)的摩擦輥筒(10)。摩擦輥筒(10)設(shè)計(jì)成一個(gè)配置有往復(fù)螺紋(12)的槽筒，因而它同時(shí)起到作為按方向(13)通過(guò)導(dǎo)紗眼(14)運(yùn)行的紗線(xiàn)(15)的一個(gè)往復(fù)裝置。紗線(xiàn)(15)無(wú)規(guī)卷繞到筒管(16)上，即成為所稱(chēng)的交叉卷繞筒子(17)。由于本發(fā)明既適合生產(chǎn)圓柱形交叉筒子又適合生產(chǎn)錐形交叉筒子，因此在圖1中表示了一個(gè)圓柱形交叉筒子(17)，圖2中表示一錐形交叉筒子(17′)。當(dāng)下面談到筒子半徑或筒子直徑時(shí)，即是指錐形交叉筒子(17′)的中性直徑或所謂的驅(qū)動(dòng)直徑。筒管(16)是由兩個(gè)筒管支持座(18、19)夾持，每個(gè)支持座是用一個(gè)錐體(20、21)緊壓配合方式與筒管(16)的開(kāi)口端相結(jié)合。與筒管(16)以及筒子(17)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的筒管支持座(18、19)，是支承在一個(gè)圖上未繪出的筒子架上，該筒子架可圍繞與摩擦輥筒(10)的軸(22)相平行的軸旋轉(zhuǎn)。
摩擦輥筒(10)的軸(22)上裝有一個(gè)傳感器(23)，例如設(shè)計(jì)為一個(gè)旋轉(zhuǎn)角傳感器。該傳感器(23)記錄摩擦輥筒的周期時(shí)間及其轉(zhuǎn)數(shù)。所謂周期時(shí)間是指摩擦輥筒(10)一完整回轉(zhuǎn)所需的時(shí)間。筒子支承座(18)上裝有一個(gè)傳感器(24)，例如它亦作為旋轉(zhuǎn)角傳感器。此傳感器是用于記錄筒子(17)的周期時(shí)間，即筒子一完整回轉(zhuǎn)所需的時(shí)間以及該筒子(17)的轉(zhuǎn)速。傳感器(23和24)的信號(hào)輸入到一個(gè)控制和計(jì)算裝置(25)。
在生產(chǎn)防疊卷繞的筒子(17)時(shí)，為了防止紗層重疊，采用了一種防疊裝置，使摩擦輥筒(10)和筒子(17)之間差生間歇的打滑。這種間歇性打滑是由于摩擦輥筒(10)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(11)交替地離合而產(chǎn)生。在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(11)斷開(kāi)后，摩擦輥筒(10)的轉(zhuǎn)速如果低于預(yù)先給定值時(shí)，則驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(11)又通電，使摩擦輥筒(10)加速至最大轉(zhuǎn)速；然后再次斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(11)，重復(fù)上述的這種循環(huán)。由于筒子的慣性，當(dāng)摩擦輥筒(10)加速時(shí)，摩擦輥筒(10)與圓柱形筒子(17)之間產(chǎn)生打滑。
從位于摩擦輥筒(10)上面的空筒管(16)開(kāi)始，筒子(17)的半徑或直徑由于絡(luò)上紗線(xiàn)(15)而增大，直到筒子(17)達(dá)到其最大的卷裝度，即其最大的半徑或直徑。
筒子半徑(rSP)可根據(jù)傳感器(23，24)的信號(hào)按下列公式計(jì)算ωSP·rSP＝ωfω·rfω由此得出rsp=ωfω·rfωωsp]]>式中ωsp為筒子角速度或周期時(shí)間，ωfω為摩擦輥筒的角速度或周期時(shí)間，rsp為筒子半徑，rfω為摩擦輥筒的半徑。
若按短的時(shí)間間隔，例如0.1秒連續(xù)地進(jìn)行這種計(jì)算，則得出如圖3所示的直徑(筒子半徑rsp的一倍)對(duì)時(shí)間的曲線(xiàn)。
圖3表明在大約18秒時(shí)間內(nèi)，筒子直徑范圍從大約129.3增大到約129.9mm，即增大約0.6mm。該曲線(xiàn)的下段(30)與慣性運(yùn)動(dòng)階段符合，其中摩擦輥筒(10)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(11)是斷開(kāi)的，所以摩擦輥筒(10)和筒子(17)是處于圓柱形筒子幾何學(xué)情況下無(wú)打滑的運(yùn)行。上述公式在這些慣性運(yùn)動(dòng)階段(30)內(nèi)是正確的，因?yàn)樵趹T性運(yùn)動(dòng)階段(30)所表示的曲線(xiàn)變化符合筒子半徑(rsp)或筒子直徑增大的實(shí)際曲線(xiàn)。筒子(17)處在慣性運(yùn)動(dòng)階段(30)之間的加速階段(31)內(nèi)有一個(gè)比摩擦輥筒(10)小的速度，因而其周期時(shí)間較大些，而角速度(ωsp)則相應(yīng)地較小些。因此用上述公式計(jì)算筒子半徑(rsp)或筒子直徑，推導(dǎo)出一個(gè)假定的筒子直徑或筒子半徑，這是由于產(chǎn)生的打滑而非真實(shí)的。由于打滑，筒子半徑或筒子直徑的增大將根據(jù)測(cè)定周期時(shí)間來(lái)計(jì)算，筒子直徑增大曲線(xiàn)是大于加速階段(31)內(nèi)筒子直徑增大的實(shí)際曲線(xiàn)。適用于打滑(S)的公式是Vsp＝(1-S)·Vtr槽筒速度(Vtr)和筒子半徑(rsp)可以規(guī)定作為絡(luò)筒過(guò)程中已知的量。為此可用下式ωsp·rsp＝(1-S)·Vtr或S=1-ωsp·rspVtr]]>以及S=Vtr-(ωsp·rsp)Vtr]]>如以Vtr＝ωsp|s＝0·rsp則適用下式S=(ωsp|s=0·rsp)-(ωsp·rsp)ωsp|s=0·rsp]]>由此得出S=1-ωspωsp|s=0]]>筒子半徑在加速階段中可以從下式計(jì)算出所謂不真實(shí)的筒子半徑rsp|r verf.=rsp·ωsp|s=0ωsp]]>對(duì)于槽筒和筒子之間的打滑得出下述的關(guān)系式S=rsp|rverf.-rsprsp|rverf.]]>式中ωsp|s＝0表示打滑＝0的條件。
在考慮從測(cè)定值計(jì)算出的先前的一個(gè)或多個(gè)慣性運(yùn)動(dòng)階段(30)中筒子半徑或直徑增大曲線(xiàn)的條件下，可以按平衡直徑(32)的形式預(yù)先計(jì)算每個(gè)以后加速階段的筒子半徑或筒子直徑增大的(實(shí)際)曲線(xiàn)。由傳感器(23，24)信號(hào)計(jì)算出(不真實(shí)的)加速階段(31)的筒子半徑或直徑的增大曲線(xiàn)和根據(jù)加速階段(31)的平衡直線(xiàn)(32)預(yù)先計(jì)算出的筒子直徑增大曲線(xiàn)之間的差異，即是加速階段(31)中實(shí)際產(chǎn)生打滑的一個(gè)標(biāo)度。圖4表示相對(duì)筒子(17)的直徑和時(shí)間的轉(zhuǎn)差率百分比。
生產(chǎn)錐形筒子時(shí)，加速情況下的被驅(qū)動(dòng)的直徑變化見(jiàn)圖5。同摩擦輥筒成比例的轉(zhuǎn)數(shù)上升(40)時(shí)間將進(jìn)行到被驅(qū)動(dòng)直徑移動(dòng)出較大直徑邊緣時(shí)為止。自該瞬時(shí)(41)起產(chǎn)生打滑傳動(dòng)。在加速階段(40)中計(jì)算出的筒子直徑是不真實(shí)的，而在打滑傳動(dòng)階段(42)中計(jì)算出的直徑是假定的。在摩擦輥筒加速停止后，假定的筒子直徑在無(wú)打滑傳動(dòng)下，達(dá)到點(diǎn)(43)中的筒子直徑，而一個(gè)真實(shí)被驅(qū)動(dòng)的直徑與摩擦輥筒下降著的轉(zhuǎn)數(shù)成比例地移動(dòng)，即從筒子大的直徑朝向小的直徑移動(dòng)。這就是所稱(chēng)的慣性運(yùn)動(dòng)階段(44)。將近慣性運(yùn)動(dòng)階段的終端，被驅(qū)動(dòng)的直徑由于無(wú)加速傳動(dòng)達(dá)到所謂的中性直徑區(qū)，在此區(qū)域內(nèi)錐形筒子的直徑總是能預(yù)先確定的。
達(dá)到中性區(qū)是取決于許多影響因素，例如移動(dòng)工作(walkarbeit)，筒子的錐度和槽筒與筒子之間的摩擦，這些都對(duì)直徑的確定起到干擾作用。曲線(xiàn)變化過(guò)程表明一個(gè)側(cè)面的起動(dòng)過(guò)程或起振過(guò)程。為了確定交叉筒子的直徑，不能應(yīng)用起振過(guò)程，因?yàn)檫@里不真實(shí)的直徑是與明確為筒子直徑的錐體中性直徑不相符合。由于為下一個(gè)加速階段必須在短時(shí)間內(nèi)提供一實(shí)際的筒子直徑，所以該起振過(guò)程必須進(jìn)行平衡。這就需要將起動(dòng)過(guò)程的先前知識(shí)帶入到中性區(qū)。由此當(dāng)一個(gè)防疊周期內(nèi)不能變更上述影響因素的話(huà)，則可以假定，該先行的防疊周期有著一個(gè)像實(shí)際的曲線(xiàn)特征。用此知識(shí)可以制訂一個(gè)實(shí)際起動(dòng)過(guò)程的模型曲線(xiàn)。從模型曲線(xiàn)可發(fā)現(xiàn)，對(duì)每個(gè)瞬時(shí)的起動(dòng)相都能計(jì)算出錐體中性直徑。
作為模型程序可以提供n次平衡多項(xiàng)式的計(jì)算。如果計(jì)算末次起動(dòng)周期的模型參數(shù)(多項(xiàng)式系數(shù))，則可模擬實(shí)際的起動(dòng)相來(lái)確定一模型化的起動(dòng)相。對(duì)此起動(dòng)周期n參數(shù)語(yǔ)句必須取中數(shù)以及制訂一條模型曲線(xiàn)。用相應(yīng)的模型直徑值去除測(cè)定的不真實(shí)直徑值，則可得到一條平衡的直徑曲線(xiàn)。該條曲線(xiàn)自行圍繞著實(shí)際有效的錐體直徑的數(shù)值修正。
多個(gè)滑行周期編入到模型曲線(xiàn)，建議應(yīng)這樣地進(jìn)行，即先求出不同慣性運(yùn)動(dòng)周期所產(chǎn)生的差別。這個(gè)方法已由圖6表示。依據(jù)慣性運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)(n-2)和(n-1)可以計(jì)算慣性運(yùn)動(dòng)(n)的模型慣性運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)以及進(jìn)行模擬。同時(shí)，記錄的不真實(shí)的直徑用不真實(shí)的模型直徑相除得出慣性運(yùn)動(dòng)階段的一條平衡的直徑曲線(xiàn)。
對(duì)于平衡直線(xiàn)(32)和打滑的計(jì)算，例如可以用相應(yīng)的圖2中所述的一臺(tái)計(jì)算裝置進(jìn)行。由傳感器(23，24)測(cè)出的周期時(shí)間以及筒子的角速度(ωsp)和摩擦輥筒的角速度(ωfω)都輸入到一個(gè)商數(shù)組分(33)。由于摩擦輥筒(10)的半徑(rfω)是恒定的，對(duì)于筒子半徑(rsp)來(lái)說(shuō)(ωfω)對(duì)(ωsp)的商數(shù)已具有代表性，因此可放棄乘以摩擦輥筒(10)的半徑(rfω)。該值還不能應(yīng)用于打滑的確定，因?yàn)樗Q于直徑。因此該值要輸入到直線(xiàn)濾波器(34)，例如輸入到卡爾曼(Kalman)濾波器，而筒子(17′)的角速度(ωsp)和摩擦輥筒(10)的角速度(ωfω)亦輸入此濾波器。對(duì)于錐形筒子，只向?yàn)V波器提供慣性運(yùn)動(dòng)階段的直徑值。該直線(xiàn)濾波器(34)構(gòu)成為平衡直線(xiàn)(32)。只在無(wú)打滑階段內(nèi)計(jì)算平衡直線(xiàn)。在加速階段內(nèi)，平衡直線(xiàn)依據(jù)其預(yù)先設(shè)定的斜度進(jìn)行下一步計(jì)算。該平衡直(32)連同商數(shù)組分(33)的信號(hào)輸入到一減法裝置(35)，后者給出獨(dú)立于轉(zhuǎn)數(shù)及直徑的打滑，換言之，打滑是不取決于絡(luò)筒過(guò)程狀態(tài)。
圖1的控制和計(jì)算裝置(25)具有如圖2所述的計(jì)算評(píng)定手段。在絡(luò)筒過(guò)程中連續(xù)求出的轉(zhuǎn)差率，例如可以為以后的調(diào)出而存儲(chǔ)于控制和計(jì)算裝置或者立即打印出來(lái)，從而絡(luò)筒裝置的一個(gè)用戶(hù)就可以確定這個(gè)筒子(17和17′)在加速階段內(nèi)是以怎樣的轉(zhuǎn)差率進(jìn)行生產(chǎn)的，并且獲得有關(guān)說(shuō)明筒子(17，17′)所絡(luò)紗線(xiàn)(15)的退繞性能的信息。通過(guò)比較兩個(gè)或多個(gè)相同絡(luò)筒裝置的絡(luò)筒過(guò)程所產(chǎn)生的打滑值，也可以確定絡(luò)筒裝置中之一個(gè)可能出現(xiàn)的故障狀態(tài)。
與絡(luò)筒過(guò)程同時(shí)確定出的轉(zhuǎn)差率也可以由控制和計(jì)算裝置(25)作這種計(jì)算，即通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(11)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差率到一設(shè)定值上，例如可以規(guī)定，如果已確定求得的轉(zhuǎn)差率實(shí)際值已達(dá)到一預(yù)定的設(shè)定值時(shí)，則縮短加速階段。這樣可以使電能消耗取得最佳化。此外，當(dāng)求出的轉(zhuǎn)差率實(shí)際值未達(dá)到規(guī)定設(shè)定值時(shí)，控制和計(jì)算裝置(25)能促使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以較強(qiáng)的加速度起動(dòng)，和/或減輕筒子架將筒子(17或17′)壓向摩擦輥筒(10)的負(fù)荷。
上文已經(jīng)說(shuō)明了如何評(píng)定由傳感器(23，24)測(cè)定的摩擦輥筒(10)和筒子(17和17′)的角速度，以便在卷繞的同時(shí)求得轉(zhuǎn)差率。由于角速度是周期時(shí)間的倒數(shù)，這種設(shè)計(jì)當(dāng)然也適用于由傳感器(23，24)記錄的周期時(shí)間的相應(yīng)計(jì)算。因?yàn)橹芷跁r(shí)間和角速度是與摩擦輥筒(10)和筒子(17，17′)的轉(zhuǎn)數(shù)成一固定的算術(shù)比例，相同型式也適用于傳感器(23，24)記錄轉(zhuǎn)數(shù)然后應(yīng)用轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)算。因此周期時(shí)間的記錄和計(jì)算應(yīng)理解為記錄和計(jì)算角速度或記錄和計(jì)算摩擦輥筒(10)和筒子(17，17′)轉(zhuǎn)數(shù)的同義詞。
權(quán)利要求
1.一種使用一臺(tái)紡織機(jī)器的一個(gè)絡(luò)筒裝置生產(chǎn)筒子的方法，此絡(luò)筒裝置具有驅(qū)動(dòng)筒子的摩擦輥筒，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)是間隔地進(jìn)行這樣的離合，即帶摩擦輥筒和筒子之間打滑的加速階段和無(wú)打滑的慣性運(yùn)動(dòng)階段彼此相繼進(jìn)行，其中摩擦輥筒的周期時(shí)間和筒子周期時(shí)間連續(xù)地被記錄和計(jì)算求值，其特征在于，在加速階段中在絡(luò)筒同時(shí)發(fā)生的打滑可以從摩擦輥筒的周期時(shí)間和慣性運(yùn)動(dòng)階段內(nèi)的筒子周期時(shí)間計(jì)算出筒子半徑增大的實(shí)際曲線(xiàn)，并從先前產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)慣性運(yùn)動(dòng)階段中的筒子半徑增大曲線(xiàn)預(yù)先計(jì)算出其后加速階段的筒子半徑增大曲線(xiàn)，并在此加速階段內(nèi)從所測(cè)定的摩擦輥筒和筒子的周期時(shí)間去計(jì)算由于打滑產(chǎn)生的筒子半徑增大的不真實(shí)曲線(xiàn)，并將該不真實(shí)曲線(xiàn)同預(yù)先計(jì)算出的筒子半徑增大曲線(xiàn)進(jìn)行比較來(lái)確定轉(zhuǎn)差率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，筒子運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的打滑值被存儲(chǔ)和在一臺(tái)顯示器上顯示，和/或打印出來(lái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2的方法，其特征在于，絡(luò)筒時(shí)測(cè)得的打滑實(shí)際值同打滑設(shè)定值進(jìn)行比較，并在實(shí)際值同設(shè)定值出現(xiàn)偏差時(shí)，改變作為控制變量的絡(luò)筒裝置的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)，以便將實(shí)際值調(diào)整到設(shè)定值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的方法，其特征在于，在一絡(luò)筒過(guò)程中斷后的再次起動(dòng)時(shí)，求出打滑的實(shí)際值并同預(yù)先所給的設(shè)定值作比較，如果實(shí)際值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，為了使打滑限制在設(shè)定值范圍內(nèi)，即接通驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線(xiàn)路。
5.利用一臺(tái)紡織機(jī)器的一個(gè)絡(luò)筒裝置生產(chǎn)筒子的裝置，該絡(luò)筒裝置配置有驅(qū)動(dòng)筒子的摩擦輥筒，輥筒的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)是間歇地進(jìn)行離合，即帶摩擦輥筒和筒子之間打滑的加速階段和無(wú)打滑的慣性運(yùn)動(dòng)階段彼此相繼進(jìn)行，并具有連續(xù)記錄摩擦輥筒周期和筒子周期時(shí)間的裝置，該絡(luò)筒裝置與計(jì)算裝置(25)相連接，其特征在于，計(jì)算裝置(25)含有這些裝置，即計(jì)算筒子半徑(rsp)增大曲線(xiàn)的計(jì)算裝置(33)，計(jì)算在一個(gè)或多個(gè)先前的慣性運(yùn)動(dòng)階段(30)內(nèi)筒子半徑的增大曲線(xiàn)并預(yù)先計(jì)算其后加速階段(31)內(nèi)筒子半徑增大曲線(xiàn)(32)的計(jì)算裝置(34)，還會(huì)有為其后的加速階段預(yù)先計(jì)算出的筒子半徑增大曲線(xiàn)(32)同此加速階段內(nèi)從摩擦輥筒(10)的周期時(shí)間和筒子(17，17′)的周期時(shí)間所計(jì)算出的因打滑而不真實(shí)的筒子半徑增大曲線(xiàn)進(jìn)行比較的比較裝置(35)。
全文摘要
在使用一臺(tái)紡織機(jī)器的一個(gè)絡(luò)筒裝置生產(chǎn)筒子時(shí),該紡織機(jī)有驅(qū)動(dòng)筒子(17,17′)的摩擦輥筒,其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(11)是間隔地進(jìn)行這樣的離合,即摩擦輥筒和筒子間帶打滑的加速階段和無(wú)打滑的慣性運(yùn)動(dòng)階段彼此相繼進(jìn)行。加速階段中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差率可以與絡(luò)筒過(guò)程同時(shí)測(cè)定。為此,記錄摩擦輥筒(10)的周期時(shí)間并從該時(shí)間計(jì)算出一個(gè)或多個(gè)慣性運(yùn)動(dòng)階段筒子半徑增大以及由此預(yù)先計(jì)算出繼后加速階段的筒子半徑增大曲線(xiàn)。為加速階段預(yù)先計(jì)算出的曲線(xiàn)再同測(cè)定值中計(jì)算出的曲線(xiàn)作對(duì)比,即可確定轉(zhuǎn)差率。
文檔編號(hào)B65H63/08GK1174164SQ97113860
公開(kāi)日1998年2月25日 申請(qǐng)日期1997年6月26日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月26日
發(fā)明者F·J·赫曼斯, A·克魯格, U·邁爾 申請(qǐng)人:W.施拉夫霍斯特公司