專利名稱：用于特別是裝整體貨物的船舶連續(xù)裝、卸載的裝置的制作方法
用于特別是裝整體貨物、如口袋、紙箱等等的船舶連續(xù)裝、卸載的裝置，帶一個垂直傳送機、它借助于配有轉(zhuǎn)臺的龍門架可以平行于船舶移動，其中垂直傳送機裝在設(shè)置在龍門架的轉(zhuǎn)臺上的、配有懸臂傳送帶的可升降和旋轉(zhuǎn)的懸梁上，其中垂直傳送機具有固定在垂直移動運載元件、例如鏈條上的、用本承接整體貨物的平臺。
在已知的上述這類裝置中垂直傳送機通常做成螺旋傳送機(DE 26 22399 C3)。這類裝置要求非常高的結(jié)構(gòu)費用。另一個缺點在于傳送機的輸送面由于它的螺旋形結(jié)構(gòu)承納相當(dāng)多件的待傳送整體貨物，使得裝置必須制造得相當(dāng)牢固。
已經(jīng)知道一種裝置，其中垂直傳送機不是做成螺旋傳送機，而是具有固定在垂直移動運載元件上的用于承接整體貨物的平臺(DE 42 43 013C1)。在這種情況下這個裝置在垂直傳送機的頂部區(qū)域具有一個非常大、因此也非常責(zé)的球形萬向聯(lián)軸器。其次這個裝置配備一個巨大的曲線傳送機，這里給整體貨物的傳送帶來困難。因為這個裝置在懸梁頂端固定非常大的質(zhì)量，懸梁要求相當(dāng)復(fù)雜、因此也很昂貴的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的目的在于制造一種裝置，與用于裝、卸整體貨物的已知裝置相比該裝置易于制造且成本低。
對于開頭所述這類型的裝置，所提任務(wù)的解決辦法在于·垂直傳送機通過支架固定在懸梁上，·支架具有兩個回轉(zhuǎn)中心，其中支架用一個回轉(zhuǎn)中心固定在懸梁上，用另一個回轉(zhuǎn)中心固定在平行傳動桿上，這里兩個回轉(zhuǎn)中心構(gòu)成平行四邊形的兩個角，另兩個回轉(zhuǎn)中心構(gòu)成它的另兩個角，這兩個回轉(zhuǎn)中心作為懸梁和平行傳動桿與龍門架的轉(zhuǎn)臺的連接部位。
·設(shè)置在龍門架轉(zhuǎn)臺上的兩個回轉(zhuǎn)中心之一構(gòu)成懸梁的升降軸線。
通過垂直傳送機在裝置懸梁上的固定方式確保垂直傳送機始終準(zhǔn)確地處于垂直位置。
通過應(yīng)用帶垂直移動運載元件和固定在它上面的平臺的垂直傳送機而不是通常的螺旋傳送機得到其他的明顯優(yōu)點。因為處于平臺上的整體貨物的件數(shù)小于通常的螺旋傳送機時的數(shù)量，按本發(fā)明的垂直傳送機的載荷也明顯小于螺旋傳送機的載荷，同時因為按本發(fā)明的螺旋傳送機的寬度差不多僅僅只有螺旋傳送機外徑的一半大，因此提供小得多的鉸盤面積，對于按本發(fā)明的裝置得到特別輕型的結(jié)構(gòu)型式，也促使明顯的費用下降。
在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)形式中垂直傳送機和支架的連接由兩個相互重疊設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸承構(gòu)成，它的軸線構(gòu)成垂直傳送機的回轉(zhuǎn)軸線。
裝在垂直傳送機和支架之間的旋轉(zhuǎn)軸承使得垂直傳送機可以相對于懸梁作從中間位置向左右各90°的回轉(zhuǎn)運動。按照本發(fā)明設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用以使垂直傳送機繞其回轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。但是旋轉(zhuǎn)運動也可以通過油缸實現(xiàn)。
在本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)造型中通過一個伸縮式傳送帶將整體貨物輸送到垂直傳送機上，伸縮式傳送帶可以借助于一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置繞一條軸線旋轉(zhuǎn)，它鉸接在垂直傳送機上，這里它同樣可以從中間位置分別向左右作90°的回轉(zhuǎn)運動。在垂直傳送機和伸縮式傳送帶之間設(shè)有傳輸檔板、輸入傳送帶和一個單端傳送帶。
因為由于按本發(fā)明的結(jié)構(gòu)造型不管是垂直傳送機還是伸縮式傳送帶都可以作各自±90°的回轉(zhuǎn)運動，從而伸縮式傳送帶可以相對于懸梁作±180°的旋轉(zhuǎn)，伸縮式傳送帶可以到達船艙中的任何一個位置，其中也可以開入小的或者窄的船艙。由此取消了通常需要的帶球形萬向聯(lián)軸器的平臺。因此相對而言按本發(fā)明的裝置可以做得輕巧。
通過這樣的方法來改進按本發(fā)明的裝置，使得整體貨物通過一個單端傳送帶、傳輸檔板和輸入傳送帶由垂直傳送機中傳輸?shù)綉冶蹅魉蛶稀?br> 通常整體貨物通過碼頭橋式起重機傳送。但是為了使整體貨物也可以由位于碼頭地面上的碼頭傳送帶送來送去，按本發(fā)明的裝置代替通常的傾斜傳送機配備另一種垂直傳送機，它處于裝在碼頭上的碼頭傳送帶的旁邊，整體貨物從碼頭傳送帶上輸送到它的下部區(qū)域，并在它的上部區(qū)域?qū)⒄w貨物傳送給懸臂傳送帶。
在按本發(fā)明裝置的上述結(jié)構(gòu)形式中為了將整體貨物從另一個垂直傳送機中傳輸?shù)綉冶蹅魉蛶?，設(shè)有一個單端傳送帶、傳輸擋板和一個輸入傳送帶。整體貨物由碼頭傳送帶傳輸?shù)搅硪粋€垂直傳送機上同樣可以通過單端傳送帶、傳輸擋板和輸入傳送帶進行。
按照本發(fā)明的另一個特征傳輸擋板和輸入傳送帶可以繞一條軸線旋轉(zhuǎn)地安裝。由此本裝置可以用最簡單的方法，通過所述這些元件旋轉(zhuǎn)180°到當(dāng)時的傳送方向，可以從裝載過程改裝為卸載過程，或者反過來。
通過按本發(fā)明的裝置船舶的裝載和卸載明顯簡化，而且和船舶類型以及吃水深度的差別無關(guān)。通過按本發(fā)明裝置的適當(dāng)調(diào)整也可以用于貨車、載重卡車等等的裝、卸載。
借助于示意表示按本發(fā)明裝置的一個實施例的圖形對本發(fā)明作進一步闡述。它們是

圖1.裝置的側(cè)視圖，其中顯示了裝置的懸梁和垂直傳送機的多個位置；圖2.圖1中所示裝置的垂直傳送機，連帶它與裝置的懸梁的連接部位和用來輸入整體貨物的伸縮式傳送帶，以放大的比例；圖3.圖1中所示裝置的局部視圖，以大大放大的比例；圖4.圖3中所示的局部，其中表示它的元件處于另一種位置的情況。
圖1中表示處于船舶1卸貨狀態(tài)中的按本發(fā)明的裝置。這個裝置主要由一個可平行于船舶1移動的、帶轉(zhuǎn)臺3的龍門架2和一個裝在它上面的可升降和旋轉(zhuǎn)的、帶懸臂傳送帶5的懸梁4組成。在懸梁4的頂端裝有一個垂直傳送機6。
具有垂直移動運載元件7的垂直傳送機6通過一個支架10固定在懸梁4上，運載元件上每隔一定距離固定一個用來承受整體貨物9的平臺8。支架10具有兩個回轉(zhuǎn)中心11.1和11.2。支架10用一個回轉(zhuǎn)中心11.1固定在懸梁4上，以另一個回轉(zhuǎn)中心11.2固定在平行傳動桿12上。兩個回轉(zhuǎn)中心11.1和11.2構(gòu)成平行四邊形的兩個角，另外兩個回轉(zhuǎn)中心11.3和11.4構(gòu)成它的另兩個角，它們是懸梁4和平行傳動桿12與龍門架2的轉(zhuǎn)臺3的連接。構(gòu)成懸梁4與龍門架2的轉(zhuǎn)臺3連接部位的回轉(zhuǎn)中心11.3同時構(gòu)成懸梁4的升降軸線。
如圖2所示，兩個相互重疊設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸承13.1和13.2用來作為垂直傳送機6與支架10的連接部位，它們的軸線構(gòu)成垂直傳送機6的回轉(zhuǎn)軸線14。設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15，用以使垂直傳送機6繞回轉(zhuǎn)軸線14旋轉(zhuǎn)。
正如由圖2可以看到的，通過一個伸縮式傳送帶16將整體貨物9輸送給垂直傳送機6。整體貨物9放到伸縮式傳送帶16上以及從它上面取下來由手工進行，這里也可能出現(xiàn)不規(guī)則的裝載。伸縮式傳送帶16鉸接在垂直傳送機上，并通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置17可以繞軸線18旋轉(zhuǎn)。在伸縮式傳送帶16和垂直傳送機6之間設(shè)有一個轉(zhuǎn)運尖軌19，輸入傳送帶20和單端傳送帶21。單端傳送帶21是一個短傳送帶，只能承接一件待傳送的整體貨物。
正如同樣由圖2可以看到的，整體貨物9通過另一個單端傳送帶21’，另一個轉(zhuǎn)運尖軌19’和另一個輸入傳送帶20’從垂直傳送機6中輸送到懸臂傳送帶5上。
為了用通常的通過位于碼頭22(圖1)上的碼頭橋式起重機23傳送整體貨物以外還可以由位于碼頭22地面上的碼頭傳送帶24來回輸送整體貨物，在碼頭傳送帶24旁邊設(shè)有另一臺垂直傳送機6”。垂直傳送機6”在其下部區(qū)域與碼頭傳送帶24、在其上部區(qū)域與懸臂傳送帶5相連，垂直傳送機6”與懸臂傳送帶5的連接通過一個單端傳送帶21”、轉(zhuǎn)運尖軌19”和輸入傳送帶20”構(gòu)成。
圖3和4表示，轉(zhuǎn)運尖軌19、19’、19”和輸入傳送帶20、20’、20”可以繞軸線25旋轉(zhuǎn)地安裝。這里圖3中表示上述兩種元件處于卸貨位置，圖4中表示處于裝貸位置。
權(quán)利要求
1.用于特別是裝整體貨物，例如口袋、紙箱等等的船舶連續(xù)裝、卸載的裝置，帶一個垂直傳送機，它借助于配有轉(zhuǎn)臺的龍門架可以平行于船舶移動，其中垂直傳送機裝在一個裝在龍門架轉(zhuǎn)臺上的、配有懸臂傳送帶的可升降和旋轉(zhuǎn)的懸梁上，同時其中垂直傳送機具有固定在垂直移動運載元件例如鏈條上的、用來承接整體貨物的平臺，其特征在于1.1垂直傳送機(6)通過支架(10)固定在懸梁(4)上，1.2支架(10)具有兩個回轉(zhuǎn)中心(11.1，11.2)，其中支架(10)以一個回轉(zhuǎn)中心(11.1)固定在懸梁(4)上，以另一個回轉(zhuǎn)中心(11.2)固定在平行傳動桿(12)上，這里兩個回轉(zhuǎn)中心(11.1，11.2)構(gòu)成平行四邊形的兩個角，其另外兩個回轉(zhuǎn)中心(11.3，11.4)構(gòu)成它的另兩個角，它們起懸梁(4)和平行傳動桿(12)與龍門架(2)的轉(zhuǎn)臺(3)的連接作用，1.3兩個設(shè)置在龍門架(2)的轉(zhuǎn)臺(3)上的回轉(zhuǎn)中心之一構(gòu)成懸梁(4)的升降軸線(11.3)。
2.按權(quán)利要求1的裝置，其特征在于垂直傳送機(6)與支架(10)的連接由兩個相互重疊設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸承(13.1，13.2)構(gòu)成，它的軸線構(gòu)成垂直傳送機(6)的旋轉(zhuǎn)軸線(14)。
3.按權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(15)用以使垂直傳送機(6)繞回轉(zhuǎn)軸線(14)旋轉(zhuǎn)。
4.按權(quán)利要求1、2或3的裝置，其特征在于整體貨物(9)通過伸縮式傳送帶(16)輸送給垂直傳送機(6)，通過一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(17)可以繞軸線(18)旋轉(zhuǎn)的伸縮式傳送帶(16)鉸接在垂直傳送機(6)上，其中在伸縮式傳送帶(16)和垂直傳送機(6)之間設(shè)有一個轉(zhuǎn)運尖軌(19)、輸入傳送帶(20)和單端傳送帶(21)。
5.按權(quán)利要求1至4之一的裝置，其特征在于整體貨物(9)通過一個單端傳送帶(21’)、轉(zhuǎn)運尖軌(19’)和輸入傳送帶(20’)從垂直傳送機(6)中傳送到懸臂傳送帶(5)上。
6.按權(quán)利要求1至5之任一項的裝置，其特征在于它設(shè)有另一個垂直傳送機(6”)，該傳送機位于安裝在碼頭(22)上的碼頭傳送帶(24)的旁邊，整體貨物在它的下部區(qū)域從碼頭傳送帶(24)傳送給該傳送機，并在它的上部區(qū)域?qū)⒄w貨物輸送給懸臂傳送帶(5)。
7.按權(quán)利要求6的裝置，其特征在于為了將整體貨物從另一個垂直傳送機(6”)中輸送到懸臂傳送帶(5)上設(shè)置一個單端傳送帶(21”)、轉(zhuǎn)運尖軌(19”)和輸入傳送帶(20”)。
8.按權(quán)利要求4至7之任一項的裝置，其特征在于轉(zhuǎn)運尖軌(19、19’、19”)和輸入傳送帶(20、20’、20”)可以繞軸線(25)旋轉(zhuǎn)地安裝。
全文摘要
一種可平行于船舶移動的垂直傳送機包括通過支架固定在懸梁(4)上的垂直傳送機,支架具有兩個回轉(zhuǎn)中心并以一個回轉(zhuǎn)中心固定在懸梁上,以另一個回轉(zhuǎn)中心固定在平行傳動桿上,兩個回轉(zhuǎn)中心(11.1,11.2)構(gòu)成平行四邊形的兩個角,另外兩個回轉(zhuǎn)中心(11.3,11.4)構(gòu)成它的另兩個角。兩個設(shè)置在龍門架的轉(zhuǎn)臺(3)上的回轉(zhuǎn)中心之一構(gòu)成懸梁的升降軸線。
文檔編號B65G67/00GK1182706SQ9711956
公開日1998年5月27日 申請日期1997年9月25日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月26日
發(fā)明者霍斯特·施特克爾, 于爾根·阿倫德 申請人:克魯勃工業(yè)技術(shù)有限公司