專利名稱:粉粒料電腦包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種用于將粉粒狀物料充填入包裝袋的粉粒料電腦包裝機。
目前,水泥、面粉、鹽類、顆粒狀飼料類、糧食類等粉粒狀物料包裝機,其計量、控制精度很差,有時充裝誤差達(dá)幾公斤,甚至十多公斤。
本實用新型的目的就在于設(shè)計一種粉粒料電腦包裝機,以提高其充裝計量的精度。
本實用新型是這樣來實現(xiàn)其目的的該機由裝于機架上的料斗、裝接于料斗出口下方的送料機構(gòu)、傳動料送機構(gòu)的傳動系統(tǒng)、與送料機構(gòu)相通接的料流輸送裝置、懸置于機架上的裝卸裝置以及控制料流輸送裝置和裝卸裝置的電腦控制系統(tǒng)組成,電腦控制系統(tǒng)以MOS-51系列單片機系統(tǒng)為核心,來自重量傳感器的重量模擬信號通過儀表放大器放大,經(jīng)選通器送往A/D轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,進入MOS-51系列單片機系統(tǒng),處理后,經(jīng)緩沖器、光耦器送入功率激勵級放大,推動可控硅、控制電磁鐵動作,控制料流輸送裝置和裝卸裝置,MOS-51系列串行口與顯示電路和鍵盤電路相聯(lián)。
本實用新型亦可這樣來實現(xiàn)其目的顯示電路和鍵盤電路由7塊串入并出集成塊74LS164、6個數(shù)碼塊、鍵盤、門電路74LS08聯(lián)接構(gòu)成。
本實用新型的送料機構(gòu)由與料斗出口殼體相裝聯(lián)的葉輪殼、裝于其內(nèi)的葉輪、裝于葉輪上的葉片組成,葉輪殼外面裝設(shè)有支承料斗的方形殼,葉輪殼上設(shè)計有出料口。
本實用新型的料斗上設(shè)計有振動電動機、清斗窗口,料斗內(nèi)裝設(shè)有片狀格篩。
本實用新型的傳動系統(tǒng)由與葉輪呈鼓形結(jié)構(gòu)配裝的傳動軸、支承傳動軸的軸承結(jié)構(gòu)、帶動傳動軸的電動機和皮帶輪付組成,葉片與傳動軸的徑向呈5°-30°夾角。
本實用新型的料流輸送裝置由出料咀、出料咀支承架、聯(lián)通出料口和出料咀的柔性管、夾裝于柔性管外面的開關(guān)夾組成,出料咀通過出料咀軸支承于出料咀支承架上,開關(guān)夾與電腦控制系統(tǒng)的電磁鐵相聯(lián),柔性管外緣上設(shè)計有與開關(guān)夾相配裝的波紋結(jié)構(gòu)。
本實用新型的出料咀前端上部呈弧形結(jié)構(gòu),其上裝設(shè)有彈力壓袋機構(gòu),其下緣上設(shè)計有排氣通道。
本實用新型的裝卸裝置由托料架、支承托料架的托料支承架、裝于出料咀支承架和托料架后部之間的穩(wěn)定桿、與穩(wěn)定桿相裝聯(lián)的牽引桿、裝于出料咀后部和托料架后部之間的連桿構(gòu)成,牽引桿與電腦控制系統(tǒng)的電磁鐵相聯(lián),托料支承架與電腦控制系統(tǒng)的重量傳感器呈垂直裝聯(lián),托料架通過旋轉(zhuǎn)軸裝于托料支承架下端,托料架后部上裝有回位機構(gòu),托料支承架通過四片彈性鋼板懸置于機架上,出料咀支承架裝于托料支承架上,形成一體,穩(wěn)定桿、牽引桿由相互之間以活動聯(lián)接方式裝聯(lián)的若干段板片組成,連桿、穩(wěn)定桿下端與托料架后部以活動聯(lián)接方式裝聯(lián)。
由于本實用新型具有上述結(jié)構(gòu)設(shè)計,當(dāng)充裝物料達(dá)到給定計量標(biāo)準(zhǔn)后,重量傳感器的模擬信號,經(jīng)儀表放大器放大后,再經(jīng)選通器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,經(jīng)以MOS-51單片機系統(tǒng)處理后,再經(jīng)緩沖器、光耦器進入功率激勵級,放大后推動可控硅,使電磁鐵動作,控制料流輸送裝置關(guān)閉料流,控制裝卸裝置進行卸下包裝好的物料。因此,該機稱量精度十分準(zhǔn)確,充裝誤差小于國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值。
以下結(jié)合附圖和實施例加以進一步描述,但不僅限于此。
圖1是本實用新型的機械結(jié)構(gòu)部分的示意圖;圖2是本實用新型
圖1的A-A剖視示意圖;圖3是本實用新型電腦控制系統(tǒng)的電原理圖;圖4是本實用新型顯示電路和鍵盤電路的原理圖。
如圖中所示,本包裝機由裝于機架17上的料斗3、裝接于料斗3出口下方的送料機構(gòu)、傳動送料機構(gòu)的傳動系統(tǒng)、與送料機構(gòu)相通接的料流輸送裝置、懸置于機架17上的裝卸裝置以及控制料流輸送裝置和裝卸裝置的電腦控制系統(tǒng)組成,電腦控制系統(tǒng)以INTEL公司的MOS-51系列單片機系統(tǒng)(如8751 AP89C51)為核心,也可采用相兼容的其他機型,來自重量傳感器5的重量模擬信號,通過儀表放大器AD620(或621)放大后,經(jīng)選通器CD4501送入A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD1674轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,這里設(shè)計有選通器是為了控制多組同樣結(jié)構(gòu)的料流輸送裝置和裝卸裝置(本例附圖中只為一組結(jié)構(gòu)的示意圖),因為每組有一個重量傳感器5,圖3中僅繪出了可控制兩組結(jié)構(gòu)的電原理圖。數(shù)字信號再送入MOS-51系列單片機和與其相聯(lián)的74LS373組成的系統(tǒng)進行處理,然后經(jīng)緩沖器7407和光耦器美國MOC型器件,送給功率激勵級放大,推動可控硅控制電磁鐵4、27動作,從而控制料流輸送裝置和裝卸裝置。本例中功率激勵級BG采用5551三級管聯(lián)接而成,可控硅T采用3CT系列器件,電磁鐵DZ,即4、27為常規(guī)市售產(chǎn)品。圖3中的其他幾路執(zhí)行電路與ZX電路完全一樣,故未完全繪出。ZL1為常用整流堆。MOS-51系列的串行口與顯示電路和鍵盤電路相聯(lián),顯示電路和鍵盤電路由7塊串入并出集成塊74LS164、6個數(shù)碼塊、鍵盤、門電路74LS08聯(lián)接構(gòu)成。鍵盤可輸入人工經(jīng)驗操作數(shù)據(jù),以及除皮、自動計算超調(diào)量,啟動、采集與停機值誤差糾正等,顯示電路顯示各種處理數(shù)據(jù),稱重數(shù)據(jù)等。
本實用新型的送料機構(gòu)采用葉輪式送料機構(gòu),由葉輪殼20a、裝于其內(nèi)的葉輪20、裝子葉輪20上的葉片19組成,葉輪殼20a入口與料斗3的出口殼體相裝聯(lián),葉輪殼20a外面裝設(shè)有支承料斗3的方形殼2,方形殼2支承于機架17上,葉輪殼20a上設(shè)計有出料口28。在料斗3上設(shè)計有振動電動機1,清斗窗口21,料斗3內(nèi)裝設(shè)有片狀格篩11,用于減少下料阻力。送料時,傳動系統(tǒng)的電動機16通過皮帶輪付13帶動支承于軸承結(jié)構(gòu)12上的傳動軸18,從而帶動與傳動軸18呈鼓形結(jié)構(gòu)配裝的葉輪20旋轉(zhuǎn),將物料送向出料口28,葉片19與傳動軸18的徑向之間呈5°-30°夾角以便于送料。采用鼓形結(jié)構(gòu)裝配,可不用聯(lián)接鍵。電動機、皮帶輪付、軸承結(jié)構(gòu)從市售產(chǎn)品配選。葉片19與葉輪20最好呈可拆換裝聯(lián),以便更換。
本實用新型的料流輸送裝置由出料咀8、出料咀支承架10、聯(lián)通出料口28和出料咀8的柔性管22、夾裝于柔性管22外的開關(guān)夾6組成,出料咀8通過出料咀軸8a支承于出料咀支承架10上,開關(guān)夾6與電腦控制系統(tǒng)的電磁鐵4(即電路中的DZ之一)相聯(lián),柔性管22外緣上設(shè)計有與開關(guān)夾6相配裝的波紋結(jié)構(gòu)23。開關(guān)夾6可采用常用的剪刀夾或棱形夾,圖中繪出了棱形夾,它由若干夾片呈活動聯(lián)接而成,當(dāng)受電磁鐵4牽引后,夾片就夾死柔性管22通道,切斷料流,當(dāng)電磁鐵釋放后,又開啟料流,實現(xiàn)開、關(guān)控制。柔性管22采用軟橡膠、塑料或膠質(zhì)布管等。出料咀8前端上部呈弧形結(jié)構(gòu),便于裝卸包裝袋,其上裝設(shè)有彈力壓袋機構(gòu)7,其下緣上設(shè)計有排氣通道29。彈力壓袋機構(gòu)7為通用的彈簧壓緊結(jié)構(gòu)或用彈性片支承的壓袋輪結(jié)構(gòu),本例中僅繪出用彈性片支承的壓袋輪結(jié)構(gòu),共兩個,排氣通道29用于充裝物料時排除袋中空氣。
本實用新型的裝卸裝置由托料架15、支承托料架15的托料支承架9、裝于出料咀支承架10和托料架15后部之間的穩(wěn)定桿14、與穩(wěn)定桿14相裝聯(lián)的牽引桿26、裝于出料咀8后部和托料架15后部之間的連桿24構(gòu)成,牽引桿26與電腦控制系統(tǒng)的電磁鐵27(即電路中的DZ之一)聯(lián)接,托料支承架9與電腦控制系統(tǒng)的重量傳感器5呈垂直裝聯(lián),即重量傳感器5的拉桿與托料支承架9上端橫桿相裝聯(lián),充裝時,由于物料的重量,使托料支承架9下降,牽引重量傳感器5,托料架15通過旋轉(zhuǎn)軸15a裝于托料支承架9下端,托料架15后部上裝有回位機構(gòu)30,托料支承架9通過四片優(yōu)質(zhì)彈性鋼板25懸置于機架17上,出料咀支承架10裝于托料支承架9上,形成一體,穩(wěn)定桿14、牽引桿26由相互之間以活動聯(lián)接方式聯(lián)接的若干段板片組成,連桿24、穩(wěn)定桿14下端與托料架15后部以活動聯(lián)接方式聯(lián)接,以上這些活動聯(lián)接方式可以是常用的鉸鏈或軸銷結(jié)構(gòu),便于牽引或推撥。當(dāng)稱量達(dá)到所定重量時,重量傳感器5將信號傳給電腦控制系統(tǒng),經(jīng)處理后,由可控硅控制電磁鐵27,通過牽引桿26拉撥穩(wěn)定桿14,使失去平衡,托料架15繞軸15a上抬后部,由連桿24帶動,出料咀8繞其軸8a,后部上抬,自動將裝好物料的包裝袋卸下,卸完料后,通過回位機構(gòu)30的作用,自動回位,回位機構(gòu)30可以是配重或回位彈簧或重心變化等,本例中采用配重方式。
本實用新型中的各電器元件可由同性能元件代替。
權(quán)利要求1.一種用于粉粒狀物料包裝的粉粒料電腦包裝機,其特征在于該機由裝于機架(17)上的料斗(3)、裝接于料斗(3)出口下方的送料機構(gòu)、傳動送料機構(gòu)的傳動系統(tǒng)、與送料機構(gòu)相通接的料流輸送裝置、懸置于機架(17)上的裝卸裝置以及控制料流輸送裝置和裝卸裝置的電腦控制系統(tǒng)組成,電腦控制系統(tǒng)以MOS-51系列單片機系統(tǒng)為核心,來自重量傳感器(5)的重量模擬信號,通過儀表放大器放大,經(jīng)選通器送往A/D轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,進入MOS-51系列單片機系統(tǒng)處理后,經(jīng)緩沖器、光耦器送入功率激勵級放大,推動可控硅、控制電磁鐵動作,控制料流輸送裝置和裝卸裝置,MOS-51系列串行口與顯示電路和鍵盤電路相聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉粒料電腦包裝機,其特征在于顯示電路和鍵盤電路由7塊串入并出集成塊74LS164、6個數(shù)碼塊、鍵盤、門電路74LS08聯(lián)接構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所速的粉粒料電腦包裝機,其特征在于送料機構(gòu)由與料斗(3)出口殼體相裝聯(lián)的葉輪殼(20a)、裝于其內(nèi)的葉輪(20)、裝于葉輪(20)上的葉片(19)組成,葉輪殼(20a)外面裝設(shè)有支承料斗(3)的方形殼(2),葉輪殼(20a)上設(shè)計有出料口(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉粒料電腦包裝機,其特征在于料斗(3)上設(shè)計有振動電動機(1)、清斗窗口(21),料斗(3)內(nèi)裝設(shè)有片狀格篩(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所速的粉粒料電腦包裝機,其特征在于傳動系統(tǒng)由與葉輪(20)呈鼓形結(jié)構(gòu)配裝的傳動軸(18)、支承傳動軸(18)的軸承結(jié)構(gòu)(12)、帶動傳動軸(18)的電動機(16)和皮帶輪付(13)組成,葉片(19)與傳動軸(18)的徑向呈5°-30°夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉粒料電腦包裝機,其特征在于料流輸送裝置由出料咀(8)、出料咀支承架(10)、聯(lián)通出料口(28)和出料咀(8)的柔性管(22)、夾裝于柔性管(22)外面的開關(guān)夾(6)組成,出料咀(8)通過出料咀軸(8a)支承于出料咀支承架(10)上,開關(guān)夾(6)與電腦控制系統(tǒng)的電磁鐵(4)相聯(lián),柔性管(22)外緣上設(shè)計有與開關(guān)夾(6)相配裝的波紋結(jié)構(gòu)(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉粒料電腦包裝機,其特征在于出料咀(8)前端上部呈弧形結(jié)構(gòu),其上裝設(shè)有彈力壓袋機構(gòu)(7),其下緣上設(shè)計有排氣通道(29)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的粉粒料電腦包裝袋,其特征在于裝卸裝置由托料架(15)、支承托料架(15)的托料支承架(9)、裝于出料咀支承架(10)和托料架(15)后部之間的穩(wěn)定桿(14)、與穩(wěn)定桿(14)裝聯(lián)的牽引桿(26)、裝于出料咀(8)后部和托料架(15)后部之間的連桿(24)構(gòu)成,牽引桿(26)與電腦控制系統(tǒng)的電磁鐵(27)相聯(lián),托料支承架(9)與電腦控制系統(tǒng)的重量傳感器(5)呈垂直裝聯(lián),托料架(15)通過旋轉(zhuǎn)軸(15a)裝于托料支承架(9)下端,托料架(15)后部上裝有回位機構(gòu)(30),托料支承架(9)通過四片彈性鋼板(25)懸置于機架(17)上,出料咀支承架(10)裝于托料支承架(9)上,形成一體,穩(wěn)定桿(14)、牽引桿(26)由相互之間以活動聯(lián)接方式聯(lián)接的若干段板片組成,連桿(24)、穩(wěn)定桿(14)下端與托料架(15)后部以活動聯(lián)接方式聯(lián)接。
專利摘要本實用新型涉及一種粉粒料電腦包裝機,該機由裝于機架上的料斗、裝接于料斗出口下方的送料機構(gòu)、傳動送料機構(gòu)的傳動系統(tǒng)、與送料機構(gòu)相通接的料流輸送裝置、懸置于機架上的裝卸裝置以及對其控制的以MOS-51系列單片機系統(tǒng)或兼容機為核心的電腦控制系統(tǒng)組成。該機適于水泥、面粉、顆粉狀飼料、顆粒狀糧食等的裝袋包裝。
文檔編號B65B1/30GK2311436SQ9720540
公開日1999年3月24日 申請日期1997年11月6日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月6日
發(fā)明者魏倫坤 申請人:魏倫坤