專(zhuān)利名稱：卷筒衛(wèi)生紙包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及卷筒衛(wèi)生紙包裝機(jī)。
卷筒衛(wèi)生紙都是由一薄紙或一塑料薄膜包裝著上市銷(xiāo)售的，以往都是人工包裝，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工效低。
本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械化的卷筒衛(wèi)生紙包裝機(jī)，以代替高勞動(dòng)強(qiáng)度、低工效的人工包裝。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種卷筒衛(wèi)生紙包裝機(jī)，包含有包裝紙的輸送裝置、卷筒衛(wèi)生紙的供給就位裝置、包裹裝置、將包裝紙塞入衛(wèi)生紙芯孔的機(jī)構(gòu)和由傳感器與電氣以及氣動(dòng)元件組成的控制裝置，各裝置和機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)機(jī)架上，動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)和壓縮空氣提供；卷筒衛(wèi)生紙的供給就位裝置包含卷筒衛(wèi)生紙的輸送帶和一只機(jī)械手；機(jī)械手安裝在輸送帶的前方；輸送帶由輸送皮帶張緊在兩皮帶輥上而構(gòu)成；機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)面處于水平位置的旋轉(zhuǎn)氣缸，其旋轉(zhuǎn)軸向上延伸然后水平延伸適當(dāng)長(zhǎng)度形成旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的端部固接一直線氣缸的缸體，該直線氣缸的活塞及其連桿向下延伸，該連桿的下端固接一同時(shí)垂直于該連桿和旋轉(zhuǎn)臂的雙向直線氣缸，雙向直線氣缸的兩個(gè)互為180度角的伸縮連桿的端部各固接著一個(gè)向下延伸的起手指作用的平板(下稱手指板)；機(jī)械手從輸送帶上逐一的拿住卷筒衛(wèi)生紙然后安放在上述“包裹裝置的一個(gè)平臺(tái)上”的包裝紙的中間(或者其后邊部)，其芯軸與包裝紙的輸送方向垂直；包裝紙的輸送裝置包含退紙輥、導(dǎo)紙輥、牽引送紙輥、切紙刀和一翻紙機(jī)構(gòu)，它們按包裝紙的輸送方向依次安裝在機(jī)架上，翻紙機(jī)構(gòu)的水平位置低于切紙刀口的水平位置；其中切紙刀是一對(duì)刀輥、或者是由氣缸驅(qū)動(dòng)的斜刃切刀，翻紙機(jī)構(gòu)是一塊固接在由旋轉(zhuǎn)氣缸控制其擺動(dòng)的直軸上的平板，退紙輥、導(dǎo)紙輥和牽引送紙輥都是直的圓柱輥；包裝紙的輸送裝置將成卷的包裝紙切成一張張，由翻紙機(jī)構(gòu)逐一的翻轉(zhuǎn)到包裹裝置的一個(gè)平臺(tái)上；包裹裝置的結(jié)構(gòu)是一個(gè)平臺(tái)，其靠前一邊與一個(gè)槽道水平相連，該槽道的寬度略大于卷筒衛(wèi)生紙的軸向尺寸，其高度在其靠后一端是由零逐漸增大到適當(dāng)高度的，該適當(dāng)?shù)母叨茸詈檬墙橛诰硗残l(wèi)生紙的半徑和直徑之間；該平臺(tái)和槽道固定安裝在機(jī)架上；一條皮帶處于該平臺(tái)和槽道上方，該皮帶張緊在一剛性架上的兩個(gè)皮帶輥上(該兩個(gè)皮帶輥中至少有一個(gè)是主動(dòng)回轉(zhuǎn)的)；該剛性架前端裝在定軸上，后端與一直線氣缸的連桿相鉸接，該直線氣缸的缸體端在該皮帶的前、上方的位置與機(jī)架相鉸接；處于平臺(tái)和槽道上方的皮帶將卷筒衛(wèi)生紙和包裝紙一起搓進(jìn)槽道，并使包裝紙包覆在卷筒衛(wèi)生紙的外面；其特征是
將包裝紙塞入衛(wèi)生紙芯孔的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是一塊位于包裹裝置的前端、其上裝有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的擋板，擋板的后側(cè)邊的包裹裝置的底板上開(kāi)有尺寸略大于被包裹的卷筒衛(wèi)生紙的尺寸的方孔，該方孔的下方設(shè)置有升降板，該升降板通過(guò)一豎直設(shè)置的直線氣缸與機(jī)架相連接，其升降的上限與包裹裝置的底面成一平面，其下限使得它上面的卷筒衛(wèi)生紙的最上側(cè)的母線也低于包裹裝置的底板的下表面；在升降板的行程中間的后側(cè)邊裝有一塊平推板，該平推板通過(guò)一按前后方向水平設(shè)置的直線氣缸與機(jī)架相連接，平推板后縮時(shí)能讓出升降板的升降空間；在擋板的后側(cè)邊、包裹裝置的前端的兩側(cè)各有一個(gè)水平設(shè)置且平行于擋板的直線氣缸，它們連桿相向的處于一條直線上，兩連桿的端部各有一個(gè)塞頭與之相固接；該機(jī)構(gòu)以塞頭將包覆在卷筒衛(wèi)生紙端面的包裝紙塞入卷筒衛(wèi)生紙的芯孔。
本實(shí)用新型能使手工勞動(dòng)機(jī)械化，而且其將包裝紙塞入衛(wèi)生紙芯孔的機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確穩(wěn)固，塞入效果好，能實(shí)現(xiàn)高速高效的工作。
以下結(jié)合附圖介紹本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)及其工作過(guò)程


圖1是本實(shí)用新型的俯視示意圖。為圖面明了，該圖沒(méi)畫(huà)出位于平臺(tái)和槽道上方的皮帶。
圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖。為圖面明了，該圖沒(méi)畫(huà)出卷筒衛(wèi)生紙的輸送帶。
圖3是卷筒衛(wèi)生紙的供給就位裝置的示意圖。
圖4是圖3所示裝置的側(cè)視圖。
圖5是一種包裹裝置的示意圖。
圖6是包裝紙的輸送裝置中一種切紙刀的示意圖。
本說(shuō)明書(shū)所介紹的卷筒衛(wèi)生紙包裝機(jī)，包含有包裝紙的輸送裝置、卷筒衛(wèi)生紙的供給就位裝置、包裹裝置、將包裝紙塞入衛(wèi)生紙芯孔的機(jī)構(gòu)和由傳感器與電氣以及氣動(dòng)元件組成的控制裝置，各裝置和機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)機(jī)架上，動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)和壓縮空氣提供。
如
圖1和圖2所示包裝紙的輸送裝置包含帶有剎車(chē)裝置10的退紙輥1、導(dǎo)紙輥11和12、牽引送紙輥13、光電開(kāi)關(guān)14、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17、切紙刀15和一翻紙機(jī)構(gòu)16，它們按包裝紙100的輸送方向依次安裝在機(jī)架上，翻紙機(jī)構(gòu)16的水平位置低于切紙刀15的刀口的水平位置；其中切紙刀15是如
圖1、圖2所示的一對(duì)刀輥、或者是如圖6所示的由氣缸150驅(qū)動(dòng)的斜刃切刀151，翻紙機(jī)構(gòu)16是一塊固接在由旋轉(zhuǎn)氣缸160控制其擺動(dòng)的直軸上的平板，退紙輥1、導(dǎo)紙輥11、12和牽引送紙輥13都是直的圓柱輥；還可選擇在靠近翻紙機(jī)構(gòu)16的直軸的后側(cè)邊的下部設(shè)置噴口向上的噴膠咀18。
工作時(shí)，包裝紙100從退紙輥1上、在牽引送紙輥13作用下，經(jīng)導(dǎo)紙輥11和12、切紙刀15輸送到翻紙機(jī)構(gòu)16上，到達(dá)適當(dāng)位置時(shí)，光電開(kāi)關(guān)14感應(yīng)到包裝紙100上的(等距離設(shè)置的印刷而成的深色的)標(biāo)記，通過(guò)控制裝置使?fàn)恳图堓?3停轉(zhuǎn)，剎車(chē)裝置10使退紙輥1及包裝紙卷停轉(zhuǎn)，切紙刀15進(jìn)行切紙，(若需涂膠，則噴膠嘴18進(jìn)行一次噴膠，) 同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸160進(jìn)行一次180度角的往返動(dòng)作，將切斷而成的單張包裝紙翻置到平臺(tái)31上，然后觸動(dòng)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17，通過(guò)控制裝置使剎車(chē)裝置10松開(kāi)，牽引送紙輥13轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行牽引送紙，直至光電開(kāi)關(guān)14再次感應(yīng)到包裝紙100上的標(biāo)記。
卷筒衛(wèi)生紙的供給就位裝置示于圖3和圖4，它包含卷筒衛(wèi)生紙200的輸送帶21、一只機(jī)械手22和觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)23(見(jiàn)圖2)、24、25；機(jī)械手22安裝在輸送帶21的前方；輸送帶21由輸送皮帶張緊在兩皮帶輥上而構(gòu)成；機(jī)械手22的結(jié)構(gòu)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)面處于水平位置的旋轉(zhuǎn)氣缸221，其旋轉(zhuǎn)軸226向上延伸然后水平延伸適當(dāng)長(zhǎng)度形成旋轉(zhuǎn)臂227，旋轉(zhuǎn)臂227的端部固接一直線氣缸222的缸體，該直線氣缸222的活塞及其連桿向下延伸，該連桿的下端固接一同時(shí)垂直于該連桿和旋轉(zhuǎn)臂227的雙向直線氣缸223，雙向直線氣缸223的兩個(gè)互為180度角的伸縮連桿的端部各固接著一個(gè)向下延伸的起手指作用的手指板228。
工作時(shí)，卷筒衛(wèi)生紙200被放置在輸送帶21上向右(如圖3所示)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)輸送帶21的右端時(shí)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)24被卷筒衛(wèi)生紙200觸發(fā)，經(jīng)控制裝置使輸送帶21停止，雙向直線氣缸223收縮收攏手指板228，拿住卷筒衛(wèi)生紙200，待觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)23(見(jiàn)圖2)被翻紙機(jī)構(gòu)16觸動(dòng)、延時(shí)后，旋轉(zhuǎn)氣缸221轉(zhuǎn)動(dòng)90度角，使雙向直線氣缸223處于平臺(tái)31的上方，直線氣缸222伸長(zhǎng)，雙向直線氣缸223放松手指板228后直線氣缸222收縮，卷筒衛(wèi)生紙200即被放置在位于平臺(tái)31上的單張包裝紙100上面，然后旋轉(zhuǎn)氣缸221向回轉(zhuǎn)動(dòng)90度角，使雙向直線氣缸223處于輸送帶21的上方，觸動(dòng)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)25，使輸送帶21運(yùn)轉(zhuǎn)直至下一個(gè)卷筒衛(wèi)生紙200再次觸動(dòng)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)24。
包裹裝置示于
圖1、圖2和圖5，其結(jié)構(gòu)是一個(gè)平臺(tái)31，其靠前一邊(圖示的右邊)與一個(gè)槽道32水平相連，該槽道32的寬度略大于卷筒衛(wèi)生紙200的軸向尺寸，其高度在其靠后一端(圖示的左側(cè))是由零逐漸增大到適當(dāng)高度的，該適當(dāng)?shù)母叨茸詈檬墙橛诰硗残l(wèi)生紙200的半徑和直徑之間；該平臺(tái)31和槽道32固定安裝在機(jī)架上；一條皮帶33處于該平臺(tái)31和槽道32的上方，該皮帶33張緊在一剛性架331上的兩個(gè)皮帶輥上(該兩個(gè)皮帶輥中至少有一個(gè)是主動(dòng)回轉(zhuǎn)的)；該剛性架331前端裝在定軸332上，后端與一直線氣缸333的連桿相鉸接，該直線氣缸333的缸體端在該皮帶33的前、上方的位置與機(jī)架相鉸接；工作時(shí)，皮帶33在皮帶輥的帶動(dòng)下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，氣缸333收縮使剛性架331連同皮帶33的后端向上擺，讓出空間使包裝紙100和卷筒衛(wèi)生紙200能夠就位；當(dāng)包裝紙上涂了膠時(shí)，卷筒衛(wèi)生紙200被機(jī)械手22放到平臺(tái)31上的包裝紙100的涂膠處或其后側(cè)，皮帶33下擺后先是壓著卷筒衛(wèi)生紙200進(jìn)行搓動(dòng)，卷筒衛(wèi)生紙200在滾動(dòng)中粘住包裝紙100并進(jìn)而被搓動(dòng)到槽道32。
當(dāng)包裝紙上沒(méi)被涂膠時(shí)，則在上述平臺(tái)31的下面設(shè)置兩個(gè)撥叉形機(jī)件34，同時(shí)在平臺(tái)31的上方的兩側(cè)設(shè)置噴氣咀35；該兩個(gè)撥叉形機(jī)件34見(jiàn)圖5，它似習(xí)見(jiàn)的鉗的結(jié)構(gòu)，鉸軸341固結(jié)于機(jī)架上，其兩柄端348以拉力彈簧342相互連接，橢圓形凸輪343可回轉(zhuǎn)的安裝在兩柄端348之間，以控制其開(kāi)合，當(dāng)橢圓形凸輪343以長(zhǎng)徑的兩端作用于兩柄端348時(shí)，兩個(gè)弧形鉗口端349即透過(guò)平臺(tái)31(隔著包裝紙100)將卷筒衛(wèi)生紙200抱緊，然后噴氣咀35從上方噴氣，將包裝紙100的后側(cè)邊吹壓在卷筒衛(wèi)生紙200的上面，并短暫維持此狀態(tài)，橢圓形凸輪343繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以其短徑的兩端作用于兩柄端348，則兩個(gè)弧形鉗口端349被張開(kāi)處于平臺(tái)31的下面，然后皮帶33壓住包裝紙100及其包著的卷筒衛(wèi)生紙200，并將其搓緊，并進(jìn)而被搓動(dòng)到槽道32。
在槽道32中，因槽道3 2的側(cè)壁的作用，卷筒衛(wèi)生紙200的兩端面也被伸出其母線的包裝紙100的兩邊所包覆。
將包裝紙塞入衛(wèi)生紙芯孔的機(jī)構(gòu)如
圖1和圖2所示。
在槽道32的前端具有固定的擋板41，擋板41上裝有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)48，此處槽道32的底板被開(kāi)有尺寸略大于被包裹的卷筒衛(wèi)生紙200的尺寸的方孔，使被包裝紙100包著的卷筒衛(wèi)生紙200能經(jīng)此下落，該方孔的下方設(shè)置有升降板43，該升降板43通過(guò)一豎直設(shè)置的直線氣缸42與機(jī)架相連接，升降板43的上升上限與槽道32的底面成一平面，其下降位置使得它上面的卷筒衛(wèi)生紙200的最上側(cè)的母線也低于槽道32的底板的下表面，在升降板43的行程中間的后側(cè)邊裝有平推板45，該平推板45通過(guò)一按前后(圖示之左右)方向水平設(shè)置的直線氣缸44與機(jī)架相連接，氣缸44帶動(dòng)平推板45回縮時(shí)能讓出升降板43的升降空間，在擋板41的后側(cè)邊(圖示的擋板41的左側(cè)邊)、槽道32前方的兩側(cè)各有一個(gè)水平設(shè)置且平行于擋板41的直線氣缸461和462，它們連桿相向的處于一條直線上，兩連桿的端部各有一個(gè)塞頭471和472與之相固接。
工作時(shí)卷筒衛(wèi)生紙200觸動(dòng)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)48，使氣缸461、462推動(dòng)塞頭471、472，將包覆在卷筒衛(wèi)生紙200的端部的包裝紙100塞入卷筒衛(wèi)生紙200的芯空、然后回縮，然后氣缸42回縮使升降板43和卷筒衛(wèi)生紙200下降，然后氣缸44推動(dòng)平推板43，將卷筒衛(wèi)生紙200推落后氣缸44帶動(dòng)平板45回縮，氣缸42推動(dòng)升降板43上升，等待觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)48被再次觸動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種卷筒衛(wèi)生紙包裝機(jī)，包含有包裝紙的輸送裝置、卷筒衛(wèi)生紙的供給就位裝置、包裹裝置、將包裝紙塞入衛(wèi)生紙芯孔的機(jī)構(gòu)和由傳感器與電氣以及氣動(dòng)元件組成的控制裝置，各裝置和機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)機(jī)架上，動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)和壓縮空氣提供；其特征是將包裝紙塞入衛(wèi)生紙芯孔的機(jī)構(gòu)具有如下的結(jié)構(gòu)在包裹裝置的前端具有固定的擋板(41)，擋板(41)上裝有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(48)，此處包裹裝置的底板被開(kāi)有尺寸略大于被包裹的卷筒衛(wèi)生紙(200)的尺寸的方孔，該方孔的下方設(shè)置有升降板(43)，該升降板(43)通過(guò)一豎直設(shè)置的直線氣缸(42)與機(jī)架相連接，升降板(43)的上升上限與包裹裝置的底面成一平面，其下降位置使得它上面的卷筒衛(wèi)生紙(200)的最上側(cè)的母線也低于包裹裝置的底板的下表面，在升降板(43)的行程中間的后側(cè)邊裝有平推板(45)，該平推板(45)通過(guò)一按前后方向水平設(shè)置的直線氣缸(44)與機(jī)架相連接，氣缸(44)帶動(dòng)平推板(45)回縮時(shí)能讓出升降板(43)的升降空間；在擋板(41)的后側(cè)邊、包裹裝置前方的兩側(cè)各有一個(gè)水平設(shè)置且平行于擋板(41)的直線氣缸(461)和(462)，它們連桿相向的處于一條直線上，兩連桿的端部各有一個(gè)塞頭(471)和(472)與之相固接。
專(zhuān)利摘要一種卷筒衛(wèi)生紙包裝機(jī),屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域,是為替代繁重的手工包裝而設(shè)計(jì)。它包含包裝紙的輸送裝置、卷筒衛(wèi)生紙的供給就位裝置、包裹裝置、將包裝紙塞入衛(wèi)生紙芯孔的機(jī)構(gòu)和控制裝置;將包裝紙塞入衛(wèi)生紙芯孔的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:一塊位于包裹裝置的前端的擋板,擋板的后側(cè)邊的包裹裝置的底板上開(kāi)有方孔,該方孔的下方設(shè)置有升降板,該升降板通過(guò)一豎直設(shè)置的直線氣缸與機(jī)架相連接;在升降板的行程中間的后側(cè)邊裝有一塊平推板;在擋板的后側(cè)邊、包裹裝置的前端的兩側(cè)各有一個(gè)水平設(shè)置且平行于擋板的直線氣缸,它們連桿相向的處于一條直線上,兩連桿的端部各有一個(gè)塞頭與之相固接;用于機(jī)械化地包裝卷筒衛(wèi)生紙。
文檔編號(hào)B65B61/00GK2377182SQ9823438
公開(kāi)日2000年5月10日 申請(qǐng)日期1998年6月8日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月8日
發(fā)明者曾一鳴, 李連峰, 萬(wàn)雪峰 申請(qǐng)人:東莞市佳鳴機(jī)械制造有限公司