b轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一導(dǎo)軌300a、第二導(dǎo)軌300b的間距拉大，使所卡的空瓶掉落至回收箱，參照?qǐng)D2，然后控制器后再對(duì)電磁閥發(fā)出切換命令，伸縮氣缸100的第一進(jìn)氣口 130進(jìn)氣，推動(dòng)桿體110迅速伸出帶動(dòng)帶動(dòng)第一連接件400a、第二連接件400b反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一導(dǎo)軌300a、第二導(dǎo)軌300b拉回原始位置。
[0033]如圖2、3所示，所述位置檢測(cè)件200設(shè)置在靠近伸縮氣缸100的桿體110的一端。這樣設(shè)置，一旦桿體110移動(dòng)，位置檢測(cè)件200即能準(zhǔn)確檢測(cè)到伸縮氣缸100的位置變化信號(hào)，迅速發(fā)出信號(hào)給控制器，避免出現(xiàn)監(jiān)測(cè)盲區(qū)。
[0034]所述的具有卡瓶保護(hù)功能的落瓶裝置還包括第一尾座700a、第一銷軸800a、第二尾座700b、第二銷軸800b、接頭900，所述接頭900 —端與伸縮氣缸100的桿體110連接，另一端通過(guò)第一銷軸800a與第一尾座700a可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一尾座700a與第一連接件400a連接，所述第二尾座700b的一端通過(guò)第二銷軸800b與伸縮氣缸100的缸體120連接，另一端與第二連接件400b連接。伸縮氣缸100移動(dòng)時(shí)，第一連接件400a通過(guò)第一銷軸800a相對(duì)伸縮氣缸100轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連接件400b通過(guò)第二銷軸800b相對(duì)伸縮氣缸100轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]如圖5所示，所述伸縮氣缸100垂直設(shè)置在空瓶輸送線上方。這樣設(shè)置，通過(guò)控制氣缸移動(dòng)，能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)第一導(dǎo)軌300a、第二導(dǎo)軌300b的位置控制。
[0036]一種防卡瓶的方法，采用所述的具有卡瓶保護(hù)功能的落瓶裝置，該方法包括如下步驟:
[0037]經(jīng)吹瓶機(jī)成型的空瓶進(jìn)入空瓶輸送線，空瓶的支撐環(huán)同時(shí)卡在第一導(dǎo)軌300a與第二導(dǎo)軌300b上，并且空瓶沿第一導(dǎo)軌300a、第二導(dǎo)軌300b移動(dòng)；
[0038]當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)件500a和/或第二感應(yīng)件500b檢測(cè)到其當(dāng)前位置有空瓶，且位置檢測(cè)件200檢測(cè)到伸縮氣缸100的位置有變化，則判斷為卡瓶狀態(tài)；
[0039]此時(shí)伸縮氣缸100的桿體110回縮，帶動(dòng)第一導(dǎo)軌300a、第二導(dǎo)軌300b向外打開(kāi)，被卡的空瓶掉落出空瓶輸送線；
[0040]被卡的空瓶掉落出空瓶輸送線后，伸縮氣缸100的桿體110伸出，帶動(dòng)第一導(dǎo)軌300a、第二導(dǎo)軌300b向內(nèi)收回到原始位置。
[0041]參照?qǐng)D2至圖4，具體的，控制器獲取的信息有以下情形:1、如圖4所示，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)件500a、第二感應(yīng)件500b同時(shí)檢測(cè)到有瓶，如圖2所示，且位置檢測(cè)件200檢測(cè)到伸縮氣缸100的位置無(wú)變化，此時(shí)判斷為無(wú)卡瓶，電磁閥維持原狀態(tài)、伸縮氣缸100位于原始位置；2、當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)件500a檢測(cè)有瓶，第二感應(yīng)件500b檢測(cè)無(wú)瓶，且位置檢測(cè)件200檢測(cè)到伸縮氣缸100的位置有變化時(shí)，此時(shí)可判斷為卡瓶，控制器PLC采集到切換信號(hào)后再對(duì)電磁閥發(fā)出切換命令，伸縮氣缸100進(jìn)氣推動(dòng)桿體110回縮同時(shí)帶動(dòng)第一導(dǎo)軌300a、第二導(dǎo)軌300b打開(kāi)，將兩者的間距拉大，使所卡空瓶掉落至回收箱，延伸2?3秒后，PLC采集到切換信號(hào)后再對(duì)電磁閥發(fā)出切換命令，伸縮氣缸100進(jìn)氣推動(dòng)桿體110迅速伸出帶動(dòng)第一導(dǎo)軌300a、第二導(dǎo)軌300b，將第一導(dǎo)軌300a、第二導(dǎo)軌300b拉回原始位置；3、當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)件500a、第二感應(yīng)件500b同時(shí)檢測(cè)到無(wú)瓶，且位置檢測(cè)件200檢測(cè)到伸縮氣缸100的位置無(wú)變化，此時(shí)判斷為無(wú)卡瓶，電磁閥維持原狀態(tài)、伸縮氣缸100位于原始位置；4、當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)件500a檢測(cè)到無(wú)瓶、第二感應(yīng)件500b檢測(cè)到有瓶，且位置檢測(cè)件200檢測(cè)到伸縮氣缸100的位置無(wú)變化，此時(shí)判斷為無(wú)卡瓶，電磁閥維持原狀態(tài)、伸縮氣缸100位于原始位置；5、當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)件500a檢測(cè)到無(wú)瓶、第二感應(yīng)件500b檢測(cè)到有瓶，且位置檢測(cè)件200檢測(cè)到伸縮氣缸100的位置無(wú)變化，此時(shí)可判斷為卡瓶，控制器PLC采集到切換信號(hào)后再對(duì)電磁閥發(fā)出切換命令，伸縮氣缸100進(jìn)氣推動(dòng)桿體110回縮同時(shí)帶動(dòng)第一導(dǎo)軌300a、第二導(dǎo)軌300b打開(kāi)，將兩者的間距拉大，使所卡空瓶掉落至回收箱，延伸2?3秒后，PLC采集到切換信號(hào)后再對(duì)電磁閥發(fā)出切換命令，伸縮氣缸100進(jìn)氣推動(dòng)桿體110迅速伸出帶動(dòng)第一導(dǎo)軌300a、第二導(dǎo)軌300b，將第一導(dǎo)軌300a、第二導(dǎo)軌300b拉回原始位置。
[0042]該防卡瓶的方法，操作簡(jiǎn)單，能有效解決卡瓶現(xiàn)象的發(fā)生，減少吹瓶機(jī)出口處空瓶成品報(bào)廢率，為后續(xù)罐裝機(jī)供瓶提供保障，減少人為操作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
[0043]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0044]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有卡瓶保護(hù)功能的落瓶裝置，其特征在于，包括伸縮氣缸、位置檢測(cè)件、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一連接件、第二連接件、第一感應(yīng)件、第二感應(yīng)件，所述伸縮氣缸橫跨空瓶輸送線，且設(shè)置在空瓶輸送線的上方，所述第一連接件的一端與伸縮氣缸的桿體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第一導(dǎo)軌固定連接，且第一連接件的中部與空瓶輸送線的一側(cè)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接件的一端與伸縮氣缸的缸體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第二導(dǎo)軌固定連接，且第二連接件的中部與空瓶輸送線的另一側(cè)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌相對(duì)設(shè)置，所述第一感應(yīng)件、第二感應(yīng)件沿空瓶輸送線的傳送方向分別設(shè)置在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述位置檢測(cè)件設(shè)置在伸縮氣缸上。
2.如權(quán)利要求1所述的具有卡瓶保護(hù)功能的落瓶裝置，其特征在于，其還包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸沿空瓶輸送線的傳送方向設(shè)置，且第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在空瓶輸送線的兩側(cè)壁上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與第一連接件的中部連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與第二連接件的中部連接。
3.如權(quán)利要求1所述的具有卡瓶保護(hù)功能的落瓶裝置，其特征在于，所述第一感應(yīng)件、第二感應(yīng)件均為光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述位置檢測(cè)件為磁性開(kāi)關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的具有卡瓶保護(hù)功能的落瓶裝置，其特征在于，其還包括控制器，所述伸縮氣缸通過(guò)電磁閥控制實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣與排氣，所述控制器分別與第一感應(yīng)件、第二感應(yīng)件、位置檢測(cè)件及電磁閥電性連接。
5.如權(quán)利要求1所述的具有卡瓶保護(hù)功能的落瓶裝置，其特征在于，所述位置檢測(cè)件設(shè)置在靠近伸縮氣缸的桿體的一端。
6.如權(quán)利要求1所述的具有卡瓶保護(hù)功能的落瓶裝置，其特征在于，所述伸縮氣缸垂直設(shè)置在空瓶輸送線上方。
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的具有卡瓶保護(hù)功能的落瓶裝置，其特征在于，其還包括第一尾座、第一銷軸、第二尾座、第二銷軸、接頭，所述接頭一端與伸縮氣缸的桿體連接，另一端通過(guò)第一銷軸與第一尾座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一尾座與第一連接件連接，所述第二尾座的一端通過(guò)第二銷軸與伸縮氣缸的缸體連接，另一端與第二連接件連接。
8.一種防卡瓶的方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的具有卡瓶保護(hù)功能的落瓶裝置，該方法包括如下步驟: 經(jīng)吹瓶機(jī)成型的空瓶進(jìn)入空瓶輸送線，空瓶的支撐環(huán)同時(shí)卡在第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌上，并且空瓶沿第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌移動(dòng)； 當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)件和/或第二感應(yīng)件檢測(cè)到其當(dāng)前位置有空瓶，且位置檢測(cè)件檢測(cè)到伸縮氣缸的位置有變化，則判斷為卡瓶狀態(tài)； 此時(shí)伸縮氣缸的桿體回縮，帶動(dòng)第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌向外打開(kāi)，被卡的空瓶掉落出空瓶輸送線。
9.如權(quán)利要求8所述的防卡瓶的方法，其特征在于，還包括如下步驟: 被卡的空瓶掉落出空瓶輸送線后，伸縮氣缸的桿體伸出，帶動(dòng)第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌向內(nèi)收回到原始位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種具有卡瓶保護(hù)功能的落瓶裝置及防卡瓶的方法，所述具有卡瓶保護(hù)功能的落瓶裝置包括伸縮氣缸、位置檢測(cè)件、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一連接件、第二連接件、第一感應(yīng)件、第二感應(yīng)件，所述伸縮氣缸設(shè)置在空瓶輸送線的上方，第一連接件的一端與伸縮氣缸的桿體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第一導(dǎo)軌固定連接，且第一連接件與空瓶輸送線可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接件的一端與伸縮氣缸的缸體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第二導(dǎo)軌固定連接，且第二連接件與空瓶輸送線可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一感應(yīng)件、第二感應(yīng)件沿空瓶輸送線的傳送方向分別設(shè)置在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌的兩側(cè)，位置檢測(cè)件設(shè)置在伸縮氣缸上。該裝置及方法能及時(shí)解決卡瓶問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G43-08
【公開(kāi)號(hào)】CN104528324
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410698967
【發(fā)明人】李健, 周芳, 何令
【申請(qǐng)人】廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月26日