精確稱量連續(xù)輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及精確輸送領(lǐng)域，特別是一種精確稱量連續(xù)輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在需要連續(xù)配料的領(lǐng)域，例如食品原料配料、飼料配料、復(fù)合化肥配料、用于制作玻鎂板的原料配料，以及用于制作石英板的原料配料，通常需要精確稱量，現(xiàn)有的連續(xù)稱量裝置，多采用類似皮帶秤的單邊懸掛稱量結(jié)構(gòu)，存在的問題是精度較差，通常誤差在總重量的5%左右。也有采用多點支承的精確稱量料斗，但是因為料斗的容量有限，難以實現(xiàn)物料連續(xù)輸送。
[0003]中國專利2008800064684提供了一種料斗、料斗單元和組合計量裝置，公開了供料斗和計量料斗的組合，可以實現(xiàn)較為精確的稱量，但是該裝置中，需要為每個計量料斗提供一個供料斗，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且該計量料斗采用的是懸臂稱量方式，誤差相對較大，計量料斗底部閘門開啟的驅(qū)動裝置安裝在機架上，也會影響稱量的精確度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種精確稱量連續(xù)輸送方法，在連續(xù)輸送工況下，以較低的成本實現(xiàn)精確供料。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種精確稱量連續(xù)輸送方法，包括一分料裝置，分料裝置中設(shè)有用于切換向不同的出料口送料的分料板，分料板通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動分料板動作的驅(qū)動裝置連接；
多個稱重料斗位于分料裝置下方，并與分料裝置的出料口相對應(yīng)；
多個稱重料斗的排料口設(shè)有可調(diào)節(jié)開度大小的比例調(diào)節(jié)閘門，所述的比例調(diào)節(jié)閘門安裝在稱重料斗上；
輸送步驟為:
一、進料輸送裝置通過分料裝置給其中一個稱重料斗供料至設(shè)定值；
二、通過分料板切換給另一個稱重料斗供料至設(shè)定值；在分料板切換完成的同時，在先的稱重料斗則開啟排料口的閘門開始供料，根據(jù)在先的稱重料斗減去的重量控制閘門的開度，以精確供料；
二、當在先的稱重料斗減去的重量達到設(shè)定值，在先的稱重料斗的閘門關(guān)閉，在后稱重料斗的閘門開啟供料，進料輸送裝置通過分料裝置內(nèi)的分料板切換給在先的稱重料斗供料；
通過以上步驟的循環(huán)，實現(xiàn)在連續(xù)輸送的工況下精確供料。
[0006]在先的稱重料斗的閘門逐步關(guān)閉，同時在后稱重料斗的閘門逐步開啟，以使供料總量保持不變。
[0007]步驟二中，給在后的稱重料斗供料至設(shè)定值后，進料輸送裝置停止供料，分料板切換給在先的稱重料斗。
[0008]所述的分料板通過轉(zhuǎn)軸安裝在各個出料口之間的連接部位；轉(zhuǎn)軸端頭固設(shè)有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪通過柔性傳動件與從動輪連接，直線驅(qū)動裝置與柔性傳動件連接。
[0009]所述的直線驅(qū)動裝置為液壓缸或氣缸，液壓缸或氣缸的缸體內(nèi)，活塞兩端均為有桿腔。
[0010]在分料裝置的分料斗內(nèi)部的下方設(shè)有導(dǎo)料板。
[0011]所述的分料板橫截面為中部凹陷的形狀，導(dǎo)料板的橫截面也為相應(yīng)的中部凹陷的形狀。
[0012]所述的稱重料斗分別通過多個稱重傳感器支承在機架上。
[0013]所述的稱重料斗的橫截面為半圓形。
[0014]多個稱重料斗的排料口互相靠近。
[0015]本發(fā)明提供的一種精確稱量連續(xù)輸送方法，通過采用以上的步驟，實現(xiàn)精確稱量，連續(xù)供料，受外部環(huán)境擾動較小，稱量精度直接由稱重傳感器的精度確定，可以達到總重量0.05%。且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，適合用于流水線生產(chǎn)中需要精確配料并連續(xù)供料的場合。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
圖1為本發(fā)明的連續(xù)供料流程示意圖。
[0017]圖2為圖1中的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明另一實施方式主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3的側(cè)視圖。
[0020]圖5為圖4中的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明中采用柔性傳動件驅(qū)動結(jié)構(gòu)的局部放大圖。
[0022]圖中:分料裝置1，分料斗101，導(dǎo)料板102，分料板103，驅(qū)動輪104，從動輪105，驅(qū)動氣缸106，柔性傳動件107，第一出料口 108，第二出料口 109，轉(zhuǎn)軸110，第一稱重料斗2，稱重傳感器21，閘門22，第一排料口 23，第二排料口 23’，第二稱重料斗2’，配料輸送裝置3，進料輸送裝置4，機架5。
【具體實施方式】
[0023]實施例1:
如圖1、3、4中，一種精確稱量連續(xù)輸送裝置，包括一分料裝置1，分料裝置I中設(shè)有用于切換向不同的出料口送料的分料板103，分料板103通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動分料板103動作的驅(qū)動裝置連接；
多個稱重料斗位于分料裝置下方，并與分料裝置I的出料口相對應(yīng)。由此結(jié)構(gòu)，通過分料裝置I給各個稱重料斗輪流供料，然后各個稱重料斗在精確稱量后通過減法方式連續(xù)給配料輸送裝置3連續(xù)精確供料。從而實現(xiàn)物料的精確稱量連續(xù)輸送。
[0024]所述的分料板103通過轉(zhuǎn)軸110安裝在各個出料口之間的連接部位。如圖1、3、4所示，分料板103與轉(zhuǎn)軸110固定連接，轉(zhuǎn)軸110通過軸承支承在分料斗101上。由此結(jié)構(gòu)，便于分料板103通過旋轉(zhuǎn)，切換分料板103的傾斜方向，從而交替給第一出料口 108和第二出料口 109供料。
[0025]優(yōu)選的結(jié)構(gòu)如圖6中，轉(zhuǎn)軸110端頭固設(shè)有驅(qū)動輪104，驅(qū)動輪104通過柔性傳動件107與從動輪105連接，直線驅(qū)動裝置與柔性傳動件107連接。本例中的柔性傳動件107為皮帶、齒形帶或鏈條，相應(yīng)的驅(qū)動輪104和從動輪105則為皮帶輪、齒輪或鏈輪。而直線驅(qū)動裝置則為直線電機、氣缸、液壓缸。本例中優(yōu)選氣缸。本例中，通過鏈傳動機構(gòu)或皮帶傳動機構(gòu)，將驅(qū)動氣缸106的直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，尤其是在轉(zhuǎn)換過程中，柔性傳動件107具有緩沖的特性避免損壞零部件。如圖6中，當驅(qū)動氣缸106的活塞桿伸出時，帶動柔性傳動件107向左運動，從而帶動主動輪104逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸110和分料板103相應(yīng)逆時針旋轉(zhuǎn)，從而完成分料板103的切換。進一步優(yōu)選的，驅(qū)動氣缸106氣缸內(nèi)的兩端均為有桿腔，即驅(qū)動氣缸106的活塞桿在工作過程中均貫穿整個缸體，由此結(jié)構(gòu)，確保分料板103向兩側(cè)切換時的速度均為相同，從而提高稱量精度。
[0026]可選的結(jié)構(gòu)為:轉(zhuǎn)軸110端頭固設(shè)有與轉(zhuǎn)軸110垂直的連桿，直線驅(qū)動裝置與連桿鉸接。但是在該結(jié)構(gòu)中，分料板103的旋轉(zhuǎn)為變速運動，會影響料流對稱重料斗的沖擊，從而影響稱量精度。而采用驅(qū)動氣缸106驅(qū)動柔性傳動件107往復(fù)運動的方式，則分料板103為勻速運動。可以避免分料板103因變速運動而使料流對稱重料斗形成瞬時沖擊，從而影響稱量的精確度。
[0027]優(yōu)選的方案中，如圖1、4中，在分料裝置I的分料斗101內(nèi)部的下方設(shè)有導(dǎo)料板102。本例中的導(dǎo)料板102設(shè)置在在分料斗101與第一出料口 108和第二出料口 109連接部位的兩側(cè)。由此結(jié)構(gòu)，避免分料板103和分料斗101之間的間隙造成物料泄漏，從而使稱量不準確。本發(fā)明中分料裝置I的優(yōu)點在于切換控制方便，無漏料，從而利于測量精確，對零件尺寸精度要求低。
[0028]進一步優(yōu)選的方案中，所述的分料板103橫截面為中部凹陷的形狀，例如圓弧形、“V”形、“U”形或矩形，導(dǎo)料板102的橫截面也為相應(yīng)的中部凹陷的形狀。由此結(jié)構(gòu)，在物料流動中，物料集中在分料板103的中軸線，從而對分料板103與分料裝置I的殼體之間的密封要求降低。
[0029]如圖1~4中，所述的稱重料斗分別通過多個稱重傳感器支承在機架5上。在稱重料斗的外壁設(shè)有支撐板，支撐板與稱重料斗的外壁之間還設(shè)有加強筋，在機架5上設(shè)有墊板，稱重傳感器21安裝在支撐板和墊板之間。優(yōu)選的，在支撐板和墊板之間的外圍還設(shè)有柔性保護罩，以保護稱重傳感器21避免受到灰塵的污染。
[0030]由此結(jié)構(gòu)，計量時采用積分累加的方式獲得總重量，避免傳力機構(gòu)，例如懸臂機構(gòu)或者杠桿機構(gòu)對稱量精度造成影響。
[0031]優(yōu)選的方案如圖2中，所述的稱重料斗的橫截面為半圓形。由此結(jié)構(gòu)，便于使稱重料斗的排料口互相靠近。
[0032]多個稱重料斗的排料口互相靠近。由此結(jié)構(gòu)，使兩個稱重料斗內(nèi)的物料盡可能落在配料輸送裝置3上相同的位置，以和配料輸送裝置3上正在輸送的原料實現(xiàn)連續(xù)的精確配料。
[0033]優(yōu)選的方案如圖1、3中，排料口設(shè)有可調(diào)節(jié)開度大小的比例調(diào)節(jié)閘門，所述的比例調(diào)節(jié)閘門安裝在稱重料斗上。例如通過氣缸或液壓缸控制閘門的閘板位置，從而控制開度大小。由此結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)自動控制的精確排料。
[0034]實施例2: 在實施例1的基礎(chǔ)上更為具體的結(jié)構(gòu)為:如圖1、2、6所示的一種精確稱量連續(xù)輸送裝置，分料裝置I上方設(shè)有進料輸送裝置4，所述的進料輸送裝置4包括皮帶機、攪龍、提升斗或埋刮板機。優(yōu)選由變頻電機或伺服電機控制的可調(diào)速的皮帶機、攪龍、提升斗或埋刮板機，以便于實現(xiàn)自動控制。
[0035]分料裝置I中，上部為分料斗101，下部分別設(shè)有第一出料口 108和第二出料口109，分料板103通過轉(zhuǎn)軸110安裝在各個出料口之間的連接部位，如圖1所示。轉(zhuǎn)軸110端頭固設(shè)有驅(qū)動輪104，驅(qū)動輪104通過柔性傳動件107與從動輪105連接，驅(qū)動氣缸106與柔性傳動件107連接。
[0036]在分料裝置I的分料斗101內(nèi)部的下方設(shè)有導(dǎo)料板102。導(dǎo)料板102設(shè)置在在分料斗101與第一出料口 108和第二出料口 109連接部位的兩側(cè)。所述的分料板103橫截面為中部凹陷的形狀。導(dǎo)料板102的橫截面也為相應(yīng)的中部凹陷的形狀。