一種用于線盤焊接的傳輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種用于線盤焊接的傳輸
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]線盤是用來纏繞金屬絲或鋼絲繩使用的一種工具,根據(jù)所纏繞的絲繩材料和規(guī)格的不同,線盤的規(guī)格和材料也有所不同。其中,采用加強式厚板焊接成型的鋼制線盤由于具有材料硬度大而能夠承受比較粗的鋼絲和質(zhì)地比較堅硬的金屬絲、強度高以及能夠保持一定的平穩(wěn)性使鋼絲在出線的時候能夠均勻和穩(wěn)定的出線的優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用在電線電纜及鋼絲焊絲行業(yè)生產(chǎn)過程中的拉絲、鍍銅、退火、束線、絞制、裝鎧、成纜等工序中。
[0003]在線盤的焊接生產(chǎn)過程中,一般先將線盤的圓筒軸與其兩側(cè)的法蘭盤安裝后再進(jìn)行線盤的環(huán)縫焊接。由于安裝后的線盤體積大、重量大、不易移動和可滾動等特點,一般通過驅(qū)動動力工作的傳輸裝置不能滿足線盤穩(wěn)定的傳送要求,也無法達(dá)到快速和平穩(wěn)的傳送效果。同時,線盤的傳送過程除了對傳送有要求外,在傳輸裝置增加一些結(jié)構(gòu)和功能,便于后續(xù)的線盤焊接操作,也是當(dāng)今線盤焊接生產(chǎn)過程中急需解決的難題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、具有分隔功能以及可實現(xiàn)快速和平穩(wěn)傳送的用于線盤焊接的傳輸裝置;該傳輸裝置可提高線盤傳送的便利性和穩(wěn)定性,便于后續(xù)的線盤焊接生產(chǎn),有利于線盤焊接生產(chǎn)中的使用和推廣。
[0005]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種用于線盤焊接的傳輸裝置,其特征在于:包括傳送線和用于分隔線盤之間的傳送以便于后續(xù)對單個線盤操作的分離機(jī)構(gòu);所述傳送線為傾斜設(shè)置的架體,傾斜方向為沿線盤傳送方向逐漸向地面傾斜;所述分離機(jī)構(gòu)橫跨在傳送線上。
[0006]在上述方案中,本發(fā)明傳輸裝置的傳送線為傾斜結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)線盤通過自身重力的有效傳送,使得線盤實現(xiàn)快速和平穩(wěn)傳送的同時,也無需通過傳動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳送,達(dá)到簡化傳輸裝置結(jié)構(gòu)的特點;也可提高線盤傳送的便利性和穩(wěn)定性。同時,分離機(jī)構(gòu)的設(shè)置可分隔線盤之間的傳送以便于后續(xù)對單個線盤操作,也可有效避免在機(jī)器人抓取線盤時后續(xù)滾動下來的線盤壓壞機(jī)器人抓手的現(xiàn)象。
[0007]更具體地說,所述傳送線為傾斜設(shè)置的架體是指:架體底部沿線盤傳送方向設(shè)置有高度由高到低的基腳,形成架體上的線盤傳送面逐漸向地面傾斜的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明傳送線傾斜結(jié)構(gòu)的設(shè)計使得線盤靠自重即可實現(xiàn)自行滾動,而無需采用動力驅(qū)動,從而提高傳輸裝置使用的便利性和高效性。
[0008]所述傳送線的進(jìn)口端相應(yīng)架體底部設(shè)置的基腳高度最高,傳送線的中部相應(yīng)架體底部設(shè)置的基腳高度最低。該設(shè)計為優(yōu)選方案,實際使用可根據(jù)架體與地面的高度來對不同高度的基腳進(jìn)行分布安裝。
[0009]所述架體的兩側(cè)設(shè)置有用于線盤滾送的軌道。在傳送過程中,線盤兩側(cè)的法蘭盤可通過自身重力沿軌道進(jìn)行滾送,從而達(dá)到快速傳送的效果。
[0010]兩條所述軌道的外側(cè)均設(shè)置有擋板。擋板的設(shè)計可提高線盤滾送的穩(wěn)定性。
[0011]所述分離機(jī)構(gòu)包括橫跨在傳送線上的基架、設(shè)置在基架上的驅(qū)動裝置、用于檢測線盤的傳感器、與驅(qū)動裝置連接的分隔件和控制裝置;所述傳感器和驅(qū)動裝置均與控制裝置信號連接,實現(xiàn)通過控制裝置控制驅(qū)動裝置驅(qū)動分隔件的升降。
[0012]所述基架為龍門形基架,基架固定在傳送線兩側(cè)并橫跨在傳送線上。
[0013]為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明,本發(fā)明還包括便于分隔件在基架上滑動的滑動裝置;所述滑動裝置包括設(shè)置在基架兩側(cè)的滑軌和設(shè)置在分隔件上的滑塊;所述分隔件在驅(qū)動裝置驅(qū)動下通過滑塊在滑軌上滑動實現(xiàn)升降?;瑒友b置的設(shè)計可有效提高分隔件升降的穩(wěn)定性,同時也可提高對后續(xù)滾落的線盤的阻擋力。
[0014]本發(fā)明還包括便于線盤進(jìn)入傳送線的上料板,所述上料板設(shè)置在傳送線的進(jìn)口端處。
[0015]本發(fā)明還包括用于防止線盤滾送出傳送線的擋條,所述擋條設(shè)置在傳送線的出口端處。
[0016]本發(fā)明的用于線盤焊接的傳輸裝置實用性強和通用性強,該傳輸裝置的工作原理是這樣的:傳送線為與地面朝下傾斜設(shè)計,線盤通過自身重力實現(xiàn)在傳送線的快速、穩(wěn)定滾送。分離機(jī)構(gòu)對一排滾送的線盤進(jìn)行分隔,便于后續(xù)對單個線盤的處理。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下優(yōu)點與有益效果:
[0018]1、本發(fā)明傳輸裝置的傳送線為傾斜結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)線盤通過自身重力的有效傳送,使得線盤實現(xiàn)快速和平穩(wěn)傳送的同時,也無需通過傳動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳送,達(dá)到簡化傳輸裝置結(jié)構(gòu)的特點;也可提高線盤傳送的便利性和穩(wěn)定性。
[0019]2、本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的設(shè)置可分隔線盤之間的傳送以便于后續(xù)對單個線盤操作,也可有效避免在機(jī)器人抓取線盤時后續(xù)滾動下來的線盤壓壞機(jī)器人抓手的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明用于線盤焊接的傳輸裝置的正面示意圖;
[0021]圖2是本發(fā)明用于線盤焊接的傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]其中,I為線盤、2為分離機(jī)構(gòu)、3為架體、4為基腳、5為軌道、6為擋板、7為基架、8為驅(qū)動裝置、9為分隔件、10為滑軌、11為滑塊、12為上料板、13為擋條。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0024]實施例
[0025]如圖1和圖2所示,本發(fā)明用于線盤焊接的傳輸裝置包括傳送線和用于分隔線盤I之間的傳送以便于后續(xù)對單個線盤I操作的分離機(jī)構(gòu)2,其中,傳送線為傾斜設(shè)置的架體3,傾斜方向為沿線盤I傳送方向逐漸向地面傾斜;分離機(jī)構(gòu)2橫跨在傳送線上。本發(fā)明傳輸裝置的傳送線為傾斜結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)線盤I通過自身重力的有效傳送,使得線盤I實現(xiàn)快速和平穩(wěn)傳送的同時,也無需通過傳動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳送,達(dá)到簡化傳輸裝置結(jié)構(gòu)的特點;也可提高線盤I傳送的便利性和穩(wěn)定性。同時,分離機(jī)構(gòu)2的設(shè)置可分隔線盤I之間的傳送以便于后續(xù)對單個線盤I操作,也可有效避免在機(jī)器人抓取線盤I時后續(xù)滾動下來的線盤I壓壞機(jī)器人抓手的現(xiàn)象。
[0026]具體地說,傳送線為向線盤I傳送方向傾斜設(shè)置的架體3是指:架體3底部沿線盤I傳送方向設(shè)置有高度由高到低的基腳4,形成傾斜結(jié)構(gòu)。其中,傳送線的進(jìn)口端相應(yīng)架體3底部設(shè)置的基腳4高度最高,傳送線的中部相應(yīng)架體3底部設(shè)置的基腳4高度最低,傳送線的出口端相應(yīng)架體3的底部直接設(shè)置在地面上。
[0027]本發(fā)明架體3的兩側(cè)設(shè)置有用于線盤I滾送的軌道5。為了提高線盤I滾送的穩(wěn)定性,兩條軌道5的外側(cè)均設(shè)置有擋板6。
[0028]本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)2包括橫跨在傳送線上的基架7、設(shè)置在基架7上的驅(qū)動裝置8、用于檢測線盤I的傳感器、與驅(qū)動裝置8連接的分隔件9和控制裝置;其中,傳感器和驅(qū)動裝置8均與控制裝置信號連接,實現(xiàn)通過控制裝置控制驅(qū)動裝置8驅(qū)動分隔件9的升降。該基架7為龍門形基架,基架7固定在傳送線兩側(cè)并橫跨在傳送線上。為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明,本發(fā)明還包括便于分隔件9在基架7上滑動的滑動裝置。該滑動裝置包括設(shè)置在基架7兩側(cè)的滑軌10和設(shè)置在分隔件9上的滑塊11,分隔件9在驅(qū)動裝置8驅(qū)動下通過滑塊11在滑軌10上滑動實現(xiàn)升降。滑動裝置的設(shè)計可有效提高分隔件9升降的穩(wěn)定性,同時也可提高對后續(xù)滾落的線盤I的阻擋力。
[0029]本發(fā)明還包括便于線盤I進(jìn)入傳送線的上料板12和用于防止線盤I滾送出傳送線的擋條13,其中,上料板12設(shè)置在傳送線的進(jìn)口端處,擋條13設(shè)置在傳送線的出口端處。
[0030]本發(fā)明的用于線盤焊接的傳輸裝置實用性強和通用性強,該傳輸裝置的工作原理是這樣的:傳送線為與地面朝下傾斜設(shè)計,線盤I通過自身重力實現(xiàn)在傳送線的快速、穩(wěn)定滾送。分離機(jī)構(gòu)2對一排滾送的線盤I進(jìn)行分隔,便于后續(xù)對單個線盤I的處理。
[0031]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式,但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制,其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于線盤焊接的傳輸裝置,其特征在于:包括傳送線和用于分隔線盤之間的傳送以便于后續(xù)對單個線盤操作的分離機(jī)構(gòu);所述傳送線為傾斜設(shè)置的架體,傾斜方向為沿線盤傳送方向逐漸向地面傾斜;所述分離機(jī)構(gòu)橫跨在傳送線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于線盤焊接的傳輸裝置,其特征在于:所述傳送線為傾斜設(shè)置的架體是指:架體底部沿線盤傳送方向設(shè)置有高度由高到低的基腳,形成架體上的線盤傳送面逐漸向地面傾斜的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于線盤焊接的傳輸裝置,其特征在于:所述傳送線的進(jìn)口端相應(yīng)架體底部設(shè)置的基腳高度最高,傳送線的中部相應(yīng)架體底部設(shè)置的基腳高度最低。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于線盤焊接的傳輸裝置,其特征在于:所述架體的兩側(cè)設(shè)置有用于線盤滾送的軌道。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于線盤焊接的傳輸裝置,其特征在于:兩條所述軌道的外側(cè)均設(shè)置有擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于線盤焊接的傳輸裝置,其特征在于:所述分離機(jī)構(gòu)包括橫跨在傳送線上的基架、設(shè)置在基架上的驅(qū)動裝置、用于檢測線盤的傳感器、與驅(qū)動裝置連接的分隔件和控制裝置;所述傳感器和驅(qū)動裝置均與控制裝置信號連接,實現(xiàn)通過控制裝置控制驅(qū)動裝置驅(qū)動分隔件的升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于線盤焊接的傳輸裝置,其特征在于:所述基架為龍門形基架,基架固定在傳送線兩側(cè)并橫跨在傳送線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于線盤焊接的傳輸裝置,其特征在于:還包括便于分隔件在基架上滑動的滑動裝置;所述滑動裝置包括設(shè)置在基架兩側(cè)的滑軌和設(shè)置在分隔件上的滑塊;所述分隔件在驅(qū)動裝置驅(qū)動下通過滑塊在滑軌上滑動實現(xiàn)升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的用于線盤焊接的傳輸裝置,其特征在于:還包括便于線盤進(jìn)入傳送線的上料板,所述上料板設(shè)置在傳送線的進(jìn)口端處。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的用于線盤焊接的傳輸裝置,其特征在于:還包括用于防止線盤滾送出傳送線的擋條,所述擋條設(shè)置在傳送線的出口端處。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于線盤焊接的傳輸裝置,該傳輸裝置包括傳送線和用于分隔線盤之間的傳送以便于后續(xù)對單個線盤操作的分離機(jī)構(gòu);所述傳送線為向線盤傳送方向與地面朝下傾斜設(shè)置的架體;所述分離機(jī)構(gòu)橫跨在傳送線上。本發(fā)明傳輸裝置的傳送線為傾斜結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)線盤通過自身重力的有效傳送,使得線盤實現(xiàn)快速和平穩(wěn)傳送的同時,也無需通過傳動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳送,達(dá)到簡化傳輸裝置結(jié)構(gòu)的特點;也可提高線盤傳送的便利性和穩(wěn)定性。本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的設(shè)置可分隔線盤之間的傳送以便于后續(xù)對單個線盤操作,也可有效避免在機(jī)器人抓取線盤時后續(xù)滾動下來的線盤壓壞機(jī)器人抓手的現(xiàn)象。
【IPC分類】B65G11-20, B65G11-02
【公開號】CN104590809
【申請?zhí)枴緾N201510019441
【發(fā)明人】盧新建, 陳飛龍, 陳先松
【申請人】佛山市諾爾貝機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年1月14日