一種紙幣暫存裝置及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及金融自助卷動機構領域，尤其涉及一種紙幣暫存裝置及其控制方法。
【背景技術】
[0002]目前在金融自助卷動機構中，使用卷動機構是比較常用的紙幣存儲方法之一，例如卷筒\卷帶的機構，該紙幣所述卷動機構包括第一動力馬達驅(qū)動的紙幣暫存單元，第二動力馬達驅(qū)動的帶備用卷筒，卷帶兩端分別固定于紙幣暫存單元和帶備用卷筒上，在紙幣暫存單元和帶備用卷筒之間收放纏繞的卷帶，所述第一動力馬達和第二動力馬達均由微控制器控制啟動或停止。這種存儲卷動機構使用卷筒和卷帶相互配合的工作方式來實現(xiàn)對紙幣的紙幣存儲處理。
[0003]目前存在的紙幣進入卷動機構的控制方式是:紙幣前端進入第一光電傳感器和后端離開第二光電傳感器時，分別控制第一動力馬達的啟動和關閉，將連續(xù)進入卷動機構的紙幣等間距的用卷帶捆在紙幣暫存單元上。
[0004]然而，這種控制方式存在以下缺陷:容易使得紙幣在紙幣暫存單元的同一位置堆積，后續(xù)紙幣進入紙幣暫存單元時易形成凸點，例如由于紙幣厚度較小，紙幣暫存單元上相鄰兩圈的周長改變較小，此時即會出現(xiàn)紙幣在紙幣暫存單元上不同圈的同一位置出現(xiàn)堆積情況，從而形成凸點，從而使得紙幣暫存單元形成不規(guī)則圓形，導致卷動機構在進出紙幣時，出現(xiàn)不穩(wěn)定和故障的技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供了一種紙幣暫存裝置及其控制方法，解決了紙幣暫存單元形成凸點后，使得紙幣暫存單元形成不規(guī)則圓形，所導致卷動機構在進出紙幣時，出現(xiàn)的不穩(wěn)定和故障的技術問題。
[0006]本發(fā)明實施例提供的一種紙幣暫存裝置，包括馬達驅(qū)動的存儲卷筒、第一傳感器、第二傳感器和傳輸通道，第一傳感器設置于紙幣暫存裝置的入口處，用于檢測是否有紙幣進入該紙幣暫存裝置，第二傳感器設置于第一傳感器和存儲卷筒之間，用于檢測紙幣是否完全進入紙幣暫存裝置，傳輸通道位于第一傳感器和第二傳感器之間，用于以恒定的速度V將紙幣傳輸?shù)郊垘艜捍嫜b置中；
[0007]該紙幣暫存裝置還包括:
[0008]計時單元，用于獲取紙幣前端進入第一傳感器到紙幣尾端離開第一傳感器的時間Δ tl ；
[0009]計算單元，用于根據(jù)計時單元獲取的時間Atl計算紙幣的寬度W，再利用該寬度W計算產(chǎn)生凸點時存儲卷筒的凸點半徑，根據(jù)凸點半徑確定存儲卷筒產(chǎn)生凸點的條件；
[0010]檢測單元，用于根據(jù)存儲卷筒實時半徑檢測存儲卷筒產(chǎn)生凸點的條件是否已成立；
[0011]間距控制單元，用于在檢測單元檢測到存儲卷筒產(chǎn)生凸點的條件已成立時，通過預定控制方式改變紙幣在存儲卷筒上的間距d以消除凸點。
[0012]優(yōu)選地，
[0013]計算單元根據(jù)W = VX Δ tl計算紙幣的寬度W，再利用R凸點=(ff+d) XN/2 Ji計算凸點半徑，根據(jù)凸點半徑確定存儲卷筒產(chǎn)生凸點的條件為= RflA，其中，N為正整數(shù)。
[0014]優(yōu)選地，
[0015]計算單元根據(jù)W = VX Δ tl計算紙幣的寬度W，再利用1?凸點=(ff+d) XN/2 Ji計算凸點半徑根據(jù)凸點半徑RflA確定存儲卷筒產(chǎn)生凸點的條件為(R^-AR)〈R_ <(Rfl點+ AR)，其中，N為正整數(shù)，AR為紙幣厚度的預定倍數(shù)。
[0016]優(yōu)選地，
[0017]間距控制單元在檢測單元檢測到存儲卷筒產(chǎn)生凸點的條件已成立時，通過預定控制方式將紙幣在存儲卷筒上的間距d變更為大于d的數(shù)值以消除凸點。
[0018]優(yōu)選地，
[0019]間距控制單元通過預定控制方式將紙幣在存儲卷筒上的間距d變更為大于d的數(shù)值以消除凸點具體為:間距控制單元從第二傳感器檢測到紙幣尾端離開第二傳感器起延時Δ t2時間停止馬達，來將紙幣在存儲卷筒上的間距d變更為2d以消除凸點，其中:Λ t2 =d/V,Ba，Vfis為存儲卷筒的恒速轉動線速度。
[0020]本發(fā)明實施例提供的一種紙幣暫存裝置的控制方法，其中，將存儲卷筒上的間距設置為d，該紙幣暫存裝置中傳輸通道以恒定的速度V將紙幣傳輸?shù)郊垘艜捍嫜b置，紙幣在進入暫存裝置過程中，首先經(jīng)過紙幣暫存裝置外第一傳感器進入暫存裝置內(nèi)，再經(jīng)過第二傳感器；
[0021]該方法包括:
[0022]SI，獲取紙幣前端進入第一傳感器到紙幣尾端離開第一傳感器的時間Atl ;
[0023]S2，根據(jù)時間Atl計算紙幣的寬度W，再利用該寬度W計算產(chǎn)生凸點時存儲卷筒的凸點半徑，根據(jù)凸點半徑確定存儲卷筒產(chǎn)生凸點的條件；
[0024]S3，計算存儲卷筒實時半徑R實時；
[0025]S4，根據(jù)存儲卷筒實時半徑判斷存儲卷筒產(chǎn)生凸點的條件是否已成立；
[0026]S5，若S4判斷結果為是，則通過預定控制方式改變紙幣在存儲卷筒上的間距d以消除凸點。
[0027]優(yōu)選地，
[0028]S2包括:根據(jù)W = VX Λ tl計算紙幣的寬度W，再利用= (ff+d) XN/2 Ji計算凸點半徑，根據(jù)凸點半徑確定存儲卷筒產(chǎn)生凸點的條件為= RflA，其中，N為正整數(shù)。
[0029]優(yōu)選地，
[0030]S2包括:根據(jù)W = VX Λ tl計算紙幣的寬度W，再利用= (ff+d) XN/2 Ji計算凸點半徑根據(jù)凸點半徑RflA確定存儲卷筒產(chǎn)生凸點的條件為(R^-AR)〈R_ <(Rfl點+ AR)，其中，N為正整數(shù)，AR為紙幣厚度的預定倍數(shù)。
[0031]優(yōu)選地，
[0032]S5包括:若S4判斷結果為是，則通過預定控制方式將紙幣在存儲卷筒上的間距d變更為大于d的數(shù)值以消除凸點。
[0033]優(yōu)選地，
[0034]S5中通過預定控制方式將紙幣在存儲卷筒上的間距d變更為大于d的數(shù)值以消除凸點具體為:從第二傳感器檢測到紙幣尾端離開第二傳感器起延時At2時間停止馬達，來將紙幣在存儲卷筒上的間距d變更為2d以消除凸點，其中..Δ t2 = d/V,Ba，VfisS存儲卷筒的恒速轉動線速度。
[0035]從以上技術方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點:
[0036]本發(fā)明實施例中提供的一種紙幣暫存裝置及其控制方法，其中，紙幣暫存裝置包括:由馬達驅(qū)動的存儲卷筒、第一傳感器、第二傳感器和傳輸通道，第一傳感器設置于紙幣暫存裝置的入口處，用于檢測是否有紙幣進入該紙幣暫存裝置，第二傳感器設置于第一傳感器和存儲卷筒之間，用于檢測紙幣是否完全進入紙幣暫存裝置，傳輸通道位于第一傳感器和第二傳感器之間，用于以恒定的速度V將紙幣傳輸?shù)郊垘艜捍嫜b置中；該紙幣暫存裝置還包括:計時單元，用于獲取紙幣前端進入第一傳感器到紙幣尾端離開第一傳感器的時間Atl ;計算單元，用于根據(jù)計時單元獲取的時間Atl計算紙幣的寬度W，再利用該寬度W計算產(chǎn)生凸點時存儲卷筒的凸點半徑，根據(jù)凸點半徑確定存儲卷筒產(chǎn)生凸點的條件；檢測單元，用于根據(jù)存儲卷筒實時半徑檢測存儲卷筒產(chǎn)生凸點的條件是否已成立；間距控制單元，用于在檢測單元檢測到存儲卷筒產(chǎn)生凸點的條件已成立時，通過預定控制方式改變紙幣在存儲卷筒上的間距d以消除凸點。本實施例中，首先通過計時單元