面板自動換料加工機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種面板自動換料加工機(jī)，尤其涉及一種自動地對玻璃面板或金屬面板的零部件自動換料及加工的面板自動換料加工機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及社會的不斷進(jìn)步，為人們的生活提供各種各樣的物質(zhì)消費品，以滿足人們的個性化追求，而電子設(shè)備就是諸多物質(zhì)消費品中的一種。
[0003]目前，對于電子設(shè)備來說，例如手機(jī)、平板電腦、車載導(dǎo)航儀、MP4或電子書等，其上一般都帶有如玻璃面板或金屬面板的零部件。為了使玻璃面板或金屬面板的零部件更好地整合于電子設(shè)備中，故常常借助數(shù)控機(jī)床等加工機(jī)對這類零部件進(jìn)行加工，以滿足玻璃面板或金屬面板的零部件的各種復(fù)雜外形的工藝需求，因此，數(shù)控機(jī)床等加工機(jī)在對玻璃面板或金屬面板的零部件進(jìn)行加工場合中越來越受到企業(yè)的青睞。
[0004]其中，在現(xiàn)有的加工機(jī)中，都是操作人員將玻璃面板或金屬面板的零部件從料盒中取出來，然后再根據(jù)自己的經(jīng)驗將取出來的玻璃面板或金屬面板的零部件裝配于工作平臺上的夾具上，最后由加工機(jī)的機(jī)頭對工作平臺上的玻璃面板或金屬面板的零部件進(jìn)行銑邊加工等操作的目的。
[0005]但是，由于玻璃面板或金屬面板的零部件從料盒到工作平臺這一段路程是靠操作人員的人工搬運的方式去執(zhí)行，故增加操作人員的勞動負(fù)擔(dān)，降低現(xiàn)有的加工機(jī)的自動化程度；同時，玻璃面板或金屬面板的零部件在工作平臺上的夾緊是由操作人員根據(jù)個人的經(jīng)驗進(jìn)行夾緊及分中的，故使得玻璃面板或金屬面板的零部件的分中性差，正由于玻璃面板或金屬面板的零部件分中不好，從而使得玻璃面板或金屬面板的零部件各邊所留的余量不均勻，有的地方多，有的地方少，嚴(yán)重地影響到玻璃面板或金屬面板的零部件的加工效率及加工質(zhì)量。
[0006]當(dāng)然，現(xiàn)有的加工機(jī)對除玻璃面板外的其它面板進(jìn)行轉(zhuǎn)移時，亦存在上述的缺陷。
[0007]因此，急需要一種自動地對面板進(jìn)行換料及加工以提高加工效率及質(zhì)量的面板自動換料加工機(jī)來克服上述的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種自動地對面板進(jìn)行換料及加工以提高加工效率及質(zhì)量的面板自動換料加工機(jī)。
[0009]為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供了一種面板自動換料加工機(jī)，適用對面板自動換料加工，包括機(jī)架、料盒、四面分中夾具、機(jī)頭及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架包含水平座架及安裝在所述水平座架上的立架，所述水平座架上裝配有沿該水平座架的前后方向滑動的工作平臺。所述料盒安裝在所述工作平臺的前端，且所述料盒具有供所述面板沿所述水平座架的前后方向堆疊成行的堆疊排序腔。所述四面分中夾具裝配于所述工作平臺上且位于所述料盒的后端，且所述四面分中夾具包含吸緊結(jié)構(gòu)、四個分中塊及四面驅(qū)動組件，所述分中塊之間共同圍出供所述面板沿水平放置的放置腔，所述四面驅(qū)動組件驅(qū)使所述分中塊去頂推所述放置腔內(nèi)的面板移動而實現(xiàn)該面板的分中，所述吸緊結(jié)構(gòu)吸緊分中后的所述面板。所述機(jī)頭裝配于所述立架上且位于所述四面分中夾具對應(yīng)的上方，且所述機(jī)頭沿所述水平座架的上下方向及左右方向滑動而對所述吸緊結(jié)構(gòu)吸緊的面板進(jìn)行加工。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)頭上，且所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件及沿所述水平座架的前后方向與所述料盒處的面板相正對的真空吸嘴，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)使與所述真空吸嘴翻轉(zhuǎn)而使該真空吸嘴承接所述料盒與所述放置腔之間的面板轉(zhuǎn)移。
[0010]較佳地，所述四面分中夾具還包括固定座及位于所述放置腔內(nèi)且供所述面板承載的承載平臺，所述承載平臺水平地安裝在所述固定座的頂端，所述吸緊結(jié)構(gòu)形成于所述承載平臺及固定座上，所述四面驅(qū)動組件裝配于所述固定座上。
[0011]較佳地，所述四面驅(qū)動組件包含驅(qū)動盤、花鍵軸及四面驅(qū)動器，所述驅(qū)動盤內(nèi)置于所述固定座內(nèi)并繞一豎直樞轉(zhuǎn)軸線在該固定座內(nèi)轉(zhuǎn)動，且所述驅(qū)動盤沿該驅(qū)動盤的周向開設(shè)有四個弧形的驅(qū)動槽，每一所述驅(qū)動槽對應(yīng)有一個所述花鍵軸，每一所述花鍵軸的一端具有呈配合地嵌于對應(yīng)的一個所述驅(qū)動槽內(nèi)并沿該驅(qū)動槽內(nèi)滑動的嵌入配合部，每一所述花鍵軸的另一端沿該花鍵軸的軸向滑動地伸出所述固定座并與對應(yīng)的一個所述分中塊連接，所述四面驅(qū)動器安裝在所述固定座上，且所述四面驅(qū)動器驅(qū)使所述驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的所述驅(qū)動盤通過所述驅(qū)動槽與所述嵌入配合部的配合驅(qū)使所述花鍵軸做同步協(xié)調(diào)的伸縮，做同步伸縮的所述花鍵軸帶動所述分中塊做同步協(xié)調(diào)的張閉移動。
[0012]較佳地，所述四面分中夾具還包括伸縮套管及供所述分中塊固定安裝用的滑動安裝塊，每一所述花鍵軸對應(yīng)有一個所述伸縮套管和一個所述滑動安裝塊，每一所述分中塊通過一個所述滑動安裝塊固定在對應(yīng)的一個所述花鍵軸上，每一所述伸縮套管套設(shè)于對應(yīng)的一個所述花鍵軸上，且每一所述伸縮套管的一端固定在對應(yīng)的一個所述滑動安裝塊上，每一所述伸縮套管的另一端固定于所述固定座上。
[0013]較佳地，每一所述驅(qū)動槽包含鄰近所述驅(qū)動盤之盤心的第一圓弧段、遠(yuǎn)離所述驅(qū)動盤之盤心的第二圓弧段及相切地連接于所述第一圓弧段及第二圓弧段之間的相切段。
[0014]較佳地，所述固定座的頂端開設(shè)有對所述承載平臺上的面板進(jìn)行真空吸緊的真空吸緊通道，所述真空吸緊通道的一端與外界真空發(fā)生器連接，所述真空吸緊通道的另一端依次貫穿所述固定座的頂端及承載平臺并與該承載平臺上的面板相正對，所述真空吸緊通道形成所述吸緊結(jié)構(gòu)。
[0015]較佳地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包含翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)座及安裝架體，所述翻轉(zhuǎn)氣缸包含缸體及相對所述缸體做伸縮運動的活塞桿，所述活塞桿相對所述缸體的伸縮運動具有一伸出位置及收縮位置，所述活塞桿繞第一樞轉(zhuǎn)軸線與所述翻轉(zhuǎn)座樞接，所述翻轉(zhuǎn)座繞第二樞轉(zhuǎn)軸線與所述安裝架體樞接，所述安裝架體設(shè)置于所述機(jī)頭上，所述缸體繞第三樞轉(zhuǎn)軸線與所述安裝架體樞接，且所述第一樞轉(zhuǎn)軸線、第二樞轉(zhuǎn)軸線及第三樞轉(zhuǎn)軸線三者相互平行且沿所述水平座架的左右方向布置，所述真空吸嘴安裝在所述翻轉(zhuǎn)座上；所述活塞桿位于所述收縮位置，則所述真空吸嘴沿所述水平座架的前后方向與所述料盒處的面板相正對；所述活塞桿位于所述伸出位置，則所述活塞桿通過所述翻轉(zhuǎn)座驅(qū)使所述真空吸嘴沿所述水平座架的上下方向與所述放置腔相對應(yīng)。
[0016]較佳地，所述翻轉(zhuǎn)座背對所述安裝架體的一側(cè)向遠(yuǎn)離所述安裝架體的方向延伸出第一樞接部，所述第一樞接部繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線與所述活塞桿樞接。
[0017]較佳地，所述翻轉(zhuǎn)座面對所述安裝架體的一側(cè)延伸出與所述安裝架體疊設(shè)的第二樞接部，所述第二樞接部繞所述第二樞轉(zhuǎn)軸線與所述安裝架體樞接。
[0018]較佳地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括中間座及直線驅(qū)動器，所述安裝架體沿所述水平座架的上下方向滑動地裝配于所述中間座上，所述直線驅(qū)動器安裝在所述中間座上并驅(qū)使所述安裝架體在所述中間座上滑動。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、四面分中夾具、機(jī)頭及工作平臺的配合下，在將料盒上的面板轉(zhuǎn)移到四面分中夾具處時，此時的工作平臺沿水平座架的前后方向相對水平座架滑動，從而使真空吸嘴朝料盒上的面板處靠近，直到真空吸嘴與料盒上的面板相接觸且被真空吸嘴所吸??；接著，機(jī)頭相對水平座架向上滑動，由滑動的機(jī)頭帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向上滑動，從而將被真空吸嘴所吸住的