一種摩擦提升機(jī)繩槽磨損量檢測系統(tǒng)及檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種提升機(jī)繩槽磨損量檢測系統(tǒng)及檢測方法，特別是摩擦提升機(jī)繩槽磨損量檢測系統(tǒng)及檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]箕斗在提升過程中的各階段，鋼絲繩的受力是不同的。在箕斗的各個運(yùn)行階段，由于滾筒上的摩擦襯墊摩擦狀況并不是理想狀態(tài)下的均勻摩擦，使得滾筒在下放或者提升鋼絲繩的過程中，鋼絲繩長度不會完全相同從而造成繩長差，使得鋼絲繩之間的張力不平衡，給提升安全和鋼絲繩使用壽命造成了嚴(yán)重威脅。
[0003]因此研宄滾筒摩擦襯墊磨損狀況在提升系統(tǒng)運(yùn)行過程中對提升鋼絲繩張力的影響以及提升鋼絲繩繩長差的影響，從而給多摩擦提升鋼絲繩張力自動平衡裝置的行程設(shè)計，以及延長鋼絲繩的使用壽命，改善運(yùn)輸過程的安全性等具有重要意義。
[0004]在現(xiàn)有的技術(shù)中測量滾筒摩擦襯墊磨損量時需要將提升機(jī)停機(jī)，拆卸下摩擦襯墊。利用高精度的儀器才能檢測出襯墊摩損量不僅耗時增加工作量，而且拆卸下來的摩擦襯墊不易重新定位安裝，非常不利于工作生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是要提供一種摩擦提升機(jī)繩槽磨損量檢測系統(tǒng)及檢測方法，解決提升箕斗的鋼絲繩受力不均，摩擦提升機(jī)的摩擦襯墊磨損狀況不同，帶來提升鋼絲繩的長度差的冋題。
[0006]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的一種摩擦提升機(jī)繩槽磨損量檢測包括檢測系統(tǒng)及檢測方法，所述的檢測系統(tǒng)包括:提升機(jī)、編碼器、傳感器支架、激光位移傳感器、采集器和上位機(jī)；傳感器支架上置有激光位移傳感器，所述的激光位移傳感器有多臺，每臺激光位移傳感器對準(zhǔn)一條摩擦提升機(jī)繩槽，激光位移傳感器的輸出端與采集器的輸入端連接，編碼器安裝在提升機(jī)的滾筒軸上，編碼器與采集器通過以太網(wǎng)與上位機(jī)的輸入端連接。
[0007]所述的檢測方法:在提升機(jī)的前面安裝有傳感器支架，傳感器支架的支撐軸與提升機(jī)轉(zhuǎn)軸平行，激光位移傳感器安裝在傳感器支架上，且與滾筒的的鋼絲繩距離在激光位移傳感器的工作量程內(nèi)，在傳感器支架上安裝的激光傳感器對準(zhǔn)摩擦提升機(jī)的繩槽，繩槽的數(shù)目與激光傳感器的數(shù)目相等；編碼器安裝在提升機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；所述的上位機(jī)與采集器的RJ45以太網(wǎng)口相連；
[0008]上位機(jī)設(shè)定同步時鐘，控制信號通過以太網(wǎng)輸入編碼器和采集器，編碼器與采集器同步工作，同步采集數(shù)據(jù)；激光位移傳感器測量摩擦提升機(jī)上鋼絲繩位移，采集器將位移數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)發(fā)送到上位機(jī)處理；上位機(jī)接收激光位移傳感器和編碼器定位信息分析處理摩擦提升機(jī)繩槽磨損。
[0009]作為一種優(yōu)選方式:安裝在傳感器支架上的激光位移傳感器的型號相同。
[0010]有益效果，由于采用了上述方案，滾筒摩擦襯墊磨損形貌由于其特殊結(jié)構(gòu)難以直接測得，采用間接測量襯墊磨損形貌的測試系統(tǒng)與檢測方法，簡易控制實(shí)現(xiàn)在線檢測摩擦提升機(jī)滾筒繩槽磨損狀況。
[0011]優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供的摩擦提升機(jī)繩槽磨損量檢測系統(tǒng)及其方法，能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦襯墊的磨損量實(shí)時快速在線檢測，精確實(shí)時定位需要更換的摩擦襯墊，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高鋼絲繩的使用壽命，彌補(bǔ)工程上無法實(shí)時監(jiān)測摩擦襯墊磨損量這方面的空白。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的檢測系統(tǒng)。
[0013]圖2為本發(fā)明的控制流程圖。
[0014]圖中，1、提升機(jī)；2、編碼器；3、傳感器支架；4、激光位移傳感器；5、采集器；6、上位機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖中的實(shí)例對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0016]實(shí)施例1:本發(fā)明的摩擦提升機(jī)繩槽磨損量檢測包括檢測系統(tǒng)及檢測方法:
[0017]所述的檢測系統(tǒng)包括:提升機(jī)1、編碼器2、傳感器支架3、激光位移傳感器4、采集器5和上位機(jī)6 ;傳感器支架3上置有激光位移傳感器4，所述的激光位移傳感器4有多臺，每臺激光位移傳感器4對準(zhǔn)一條摩擦提升機(jī)繩槽，激光位移傳感器4的輸出端與采集器5的輸入端連接，編碼器2安裝在提升機(jī)I的滾筒軸上，編碼器2與采集器5通過以太網(wǎng)與上位機(jī)6的輸入端連接。
[0018]所述的編碼器2采用E6A2-CS3E，方便機(jī)械角度物理量的變化轉(zhuǎn)變成電信號；激光位移傳感器4采用型號為CP35MHT80，所述的激光位移傳感器4的測量范圍是300mm，分辨率小于50um，相應(yīng)時間為小于1250us，接口是RS232 ;采集器5型號為EM9636BD/UD ;所述采集器可用以太網(wǎng)在線采集、USB在線采集、公網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋着c上位機(jī)6相連。
[0019]所述的檢測方法:在提升機(jī)的前面安裝有傳感器支架，傳感器支架的支撐軸與提升機(jī)轉(zhuǎn)軸平行，激光位移傳感器安裝在傳感器支架上，且與滾筒的的鋼絲繩距離在激光位移傳感器的工作量程內(nèi)，在傳感器支架上安裝的激光傳感器對準(zhǔn)摩擦提升機(jī)的繩槽，繩槽的數(shù)目與激光傳感器的數(shù)目相等；編碼器安裝在提升機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；所述的上位機(jī)與采集器的RJ45以太網(wǎng)口相連；
[0020]上位機(jī)設(shè)定同步時鐘，控制信號通過以太網(wǎng)輸入編碼器和采集器，編碼器與采集器同步工作，同步采集數(shù)據(jù)；激光位移傳感器測量摩擦提升機(jī)上鋼絲繩位移，采集器將位移數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)發(fā)送到上位機(jī)處理；上位機(jī)接收激光位移傳感器和編碼器定位信息分析處理摩擦提升機(jī)繩槽磨損。
[0021]作為一種優(yōu)選方式:安裝在傳感器支架上的激光位移傳感器的型號相同。
[0022]如圖1所示，基于激光位移傳感器對準(zhǔn)摩擦提升機(jī)的繩槽鋼絲繩實(shí)時檢測方法，在提升機(jī)的前面放置激光傳感器支架，傳感器支架的支撐軸與提升機(jī)轉(zhuǎn)軸平行，激光位移傳感器安裝在傳感器支架上，且與滾筒的的鋼絲繩距離在激光位移傳感器的工作量程內(nèi)，在傳感器支架上放置的激光傳感器并對準(zhǔn)摩擦提升機(jī)的繩槽，繩槽的數(shù)目與激光傳感器的數(shù)目相等。編碼器安裝在提升機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，上位機(jī)設(shè)定同步時鐘，編碼器與采集器同步工作，并將數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)進(jìn)行處理分析。
[0023]激光位移傳感器和采集器采用直流電源供電，在采集器中安裝有15VDC的直流電源模塊，電源模塊為輸出電壓為24V的鋰電池，穩(wěn)壓模塊優(yōu)先選用穩(wěn)壓芯片LM2596。
[0024]所述上位機(jī)中編有分析處理上位機(jī)軟件，該上位軟件優(yōu)先選用LabVIEW工具編寫采集器提供了以太網(wǎng)接口用于以太網(wǎng)通信，在LabVIEW中實(shí)現(xiàn)只需調(diào)用“讀取TCP數(shù)據(jù).vi”和“寫入TCP數(shù)據(jù).vi”即可實(shí)現(xiàn)采集器的數(shù)據(jù)讀寫；調(diào)用數(shù)據(jù)“寫入電子表格文件.vi”或者“寫入文本文件.vi”即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的保存。
[0025]所述的檢測方法如圖2上位機(jī)設(shè)定同步時鐘，控制信號通過以太網(wǎng)輸入編碼器和采集器，實(shí)現(xiàn)同步采集數(shù)據(jù)；激光位移傳感器測量摩擦提升機(jī)上鋼絲繩位移，采集器將位移數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)發(fā)送為上位機(jī)處理。上位機(jī)接收激光位移傳感器和編碼器定位信息分析處理摩擦提升機(jī)繩槽磨損。
[0026]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種摩擦提升機(jī)繩槽磨損量檢測系統(tǒng)，其特征是:所述的檢測系統(tǒng)包括:提升機(jī)、編碼器、傳感器支架、激光位移傳感器、采集器和上位機(jī)；傳感器支架上置有激光位移傳感器，所述的激光位移傳感器有多臺，每臺激光位移傳感器對準(zhǔn)一條摩擦提升機(jī)繩槽，激光位移傳感器的輸出端與采集器的輸入端連接，編碼器安裝在提升機(jī)的滾筒軸上，編碼器與采集器通過以太網(wǎng)與上位機(jī)的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種摩擦提升機(jī)繩槽磨損量檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征是:所述的檢測方法:在提升機(jī)的前面安裝有傳感器支架，傳感器支架的支撐軸與提升機(jī)轉(zhuǎn)軸平行，激光位移傳感器安裝在傳感器支架上，且與滾筒的距離在激光位移傳感器的工作量程內(nèi)，在傳感器支架上安裝的激光傳感器對準(zhǔn)摩擦提升機(jī)的繩槽，繩槽的數(shù)目與激光傳感器的數(shù)目相等；編碼器安裝在提升機(jī)的轉(zhuǎn)軸上； 所述的上位機(jī)與采集器的RJ45以太網(wǎng)口相連； 上位機(jī)設(shè)定同步時鐘，控制信號通過以太網(wǎng)輸入編碼器和采集器，編碼器與采集器同步工作，同步采集數(shù)據(jù)；激光位移傳感器測量摩擦提升機(jī)上鋼絲繩位移，采集器將位移數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)發(fā)送到上位機(jī)處理；上位機(jī)接收激光位移傳感器和編碼器定位信息分析處理摩擦提升機(jī)繩槽磨損。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的一種摩擦提升機(jī)繩槽磨損量檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征是:作為一種優(yōu)選方式:安裝在傳感器支架上的激光位移傳感器的型號相同。
【專利摘要】一種摩擦提升機(jī)繩槽磨損量檢測系統(tǒng)及檢測方法，屬于提升機(jī)繩槽磨損量檢測系統(tǒng)及檢測方法。該系統(tǒng)包括上位機(jī)、激光位移傳感器、采集器、直流電源模塊和傳感器支架，激光位移傳感器安裝在傳感器支架上、激光位移傳感器的輸出端與采集器連接、編碼器安裝在提升機(jī)滾筒上，編碼器的輸出端與以太網(wǎng)連接，采集器的輸出端通過以太網(wǎng)接口與上位機(jī)的輸入端連接，上位機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時分析摩擦提升機(jī)繩槽磨損量在線檢測，并根據(jù)軸編碼器確定不同位置的磨損量情況。優(yōu)點(diǎn)：該檢測系統(tǒng)及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦襯墊的磨損量實(shí)時快速在線檢測，精確實(shí)時定位需要更換的摩擦襯墊，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高鋼絲繩的使用壽命，解決工程上無法實(shí)時監(jiān)測摩擦襯墊磨損量的問題。
【IPC分類】B66B5-00
【公開號】CN104627762
【申請?zhí)枴緾N201410738418
【發(fā)明人】王乃格, 曹國華, 朱真才, 周公博, 李偉, 王磊, 晏璐
【申請人】中國礦業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月5日