用于使絲線的擺動運動與有邊筒子相適配的方法和絡(luò)筒裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于使調(diào)整絲線的擺動運動與有邊筒子相適配的方法,所述絲線利用所述擺動運動在卷繞過程期間通過往復(fù)導(dǎo)絲器沿有邊筒子的旋轉(zhuǎn)軸線相對于往復(fù)導(dǎo)絲器往復(fù)運動,本發(fā)明還涉及一種絡(luò)筒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在實踐中,絲線,例如紗線、捻紗或其他紡織結(jié)構(gòu)通常被卷繞到紗線載體,即所謂的紗線筒子上,以便對其進一步使用。這里使用的絡(luò)筒裝置通常包括紗線的供應(yīng)機構(gòu)和能用馬達驅(qū)動的紗線筒子支架,用絲線卷繞的筒子設(shè)置在所述紗線筒子支架上。紗線筒子能經(jīng)由紗線筒子支架被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。要卷繞的絲線通過所謂的往復(fù)裝置供應(yīng)給紗線筒子,以便將絲線例如逐圈貼靠(=平行繞圈)地以精確疊置的層卷繞到紗線筒子上。根據(jù)已建立的構(gòu)造形式,往復(fù)裝置可以具有往復(fù)導(dǎo)絲器,所述往復(fù)導(dǎo)絲器在卷繞過程期間能通過牽引機構(gòu)已快速的序列沿紗線筒子的縱軸線(=旋轉(zhuǎn)軸線)相對于紗線筒子振蕩地往復(fù)運動。
[0003]為了控制卷繞過程,絡(luò)筒裝置通常具有控制裝置,該控制裝置具有絲線張力傳感器,以便在卷繞過程期間監(jiān)控絲線的絲線張力并將其調(diào)整到預(yù)先規(guī)定的張力值。這對于實現(xiàn)高質(zhì)量的卷繞結(jié)果是非常重要的。
[0004]有邊筒子的特征在于這樣的筒管,所述筒管在一端或也可以在兩端設(shè)有多數(shù)情況下為盤狀的邊盤。這種紗線筒子類型主要用于在紡織處理的機器中提供紗線,所述機器用一個或多個另外的紗線纏繞芯紗。卷繞在有邊筒子上的紗線通常在有邊筒子的圓周上從有邊筒子抽出。雖然市面上使用的有邊筒子通常全部或至少部分地由金屬制成,但由于其使用時長通常長達數(shù)年,所述有邊筒子也會發(fā)生有時很明顯的磨損。有邊筒子的這種磨損可能嚴重地(empfindlich)干擾卷繞過程。結(jié)果是用紗線卷繞的有邊筒子發(fā)生質(zhì)量下降。例如,有邊筒子可出現(xiàn)其邊盤孔的不希望(可變的)擴張,由此使得有邊筒子在絡(luò)筒裝置的紗線筒子支架上可再現(xiàn)的精確定位變得困難。在多部件構(gòu)成的有邊筒子中,筒管的壓縮、彎曲和/或相對于彼此偏移的邊盤也會妨礙通常很細以及抗斷裂強度較小的絲線均勻地卷繞在有邊筒子上。
[0005]由DE 2005 503A已知一種控制卷繞過程的方法及裝置,其中自動地調(diào)節(jié)絲線在有邊筒子上的分布。根據(jù)在導(dǎo)絲器朝向有邊筒子的邊盤運動時所測量的絲線張力以及有邊筒子的旋轉(zhuǎn)速度通過電路來調(diào)節(jié)導(dǎo)絲器的擺動運動在邊盤側(cè)的方向反轉(zhuǎn)的時刻、即,行程末端位置,以便由此避免邊盤的區(qū)域中出現(xiàn)紗線卷裝不希望的邊盤側(cè)的堆積或變薄。
[0006]所述方法并不是非常適于精確地卷繞特別是非常細的紡織絲線,這是因為在發(fā)生這種誤卷繞時僅能較遲地改變要用絲線卷繞的有邊筒子的旋轉(zhuǎn)速度。另外,紡織絲線在實用中每分鐘500m至約2500m的行進速度以及以最高5Hz的往復(fù)頻率卷繞在有邊筒子上。在這種高的往復(fù)和行進速度下,在控制技術(shù)上不能可靠地實現(xiàn)實時地,即在實施朝有邊筒子的行程末端位置側(cè)的邊盤方向擺動運動時調(diào)整邊盤側(cè)的行程末端位置。結(jié)果是卷繞過程易于發(fā)生故障。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的是,提供一種用于調(diào)整絲線的擺動運動使其與有邊筒子相適配的方法及絡(luò)筒裝置,所述方法和絡(luò)筒裝置即使在使用會發(fā)生磨損的有邊筒子時也允許特別精確地將絲線卷繞到有邊筒子上并且特別是也能用于高速的卷繞過程中和用于極細的絲線。
[0008]涉及方法的目的通過由具有權(quán)利要求1中給出的特征的方法來實現(xiàn)。涉及絡(luò)筒裝置的目的通過具有權(quán)利要求5中給出特征的絡(luò)筒裝置來實現(xiàn)。
[0009]本發(fā)明有利的擴展方案是從屬權(quán)利要求的主題。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的方法允許使要卷繞(纏繞)到有邊筒子上的絲線的擺動運動精確地與要用絲線卷繞的有邊筒子的幾何形狀相適配以及與有邊筒子在其旋轉(zhuǎn)軸線上的相應(yīng)軸向定位相適配??梢砸种平z線在邊盤處的持久且不希望的堆積(紗線卷裝),如絲線朝邊盤的方向不充分的軸向貼靠纏繞(Heranwickeln)。這里利用測量技術(shù)上較少的耗費就可以通過往復(fù)導(dǎo)絲器使絲線的擺動運動的邊盤側(cè)的行程末端位置與有邊筒子相適配。根據(jù)本發(fā)明,這優(yōu)選僅在絲線遠離邊盤側(cè)的行程末端位置軸向運動時根據(jù)關(guān)于絲線張力的測量信息來實現(xiàn)。為了適配邊盤側(cè)的行程末端位置,在最簡單的情況下,為往復(fù)導(dǎo)絲器預(yù)先規(guī)定的(邊盤側(cè)的)基本行程可以在往復(fù)導(dǎo)絲器的行程中間位置沒有同時發(fā)生變化的情況下相應(yīng)地減小/增大??傮w上,由此也可以在具有開頭所述的磨損現(xiàn)象的有邊筒子上形成特別均勻的纏繞體。纏繞體這里在有邊筒子上基本上以希望的方式恰好延伸至有邊筒子的相應(yīng)邊盤,或者在具有兩個邊盤的有邊筒子中,恰好從有邊筒子的一個邊盤延伸到另一個邊盤。這種纏繞體由此具有高質(zhì)量,由此使得以后能夠?qū)⒔z線從有邊筒子均勻地抽出并且能可靠地降低了出現(xiàn)絲線斷裂的風險。這里優(yōu)選在擺動運動的確定的時間上的測量區(qū)間內(nèi)確定要卷繞在有邊筒子上的絲線的絲線張力的改變速率。這里,所述測量區(qū)間特別是包括到達邊盤側(cè)的行程末端位置時的時刻。就是說,在根據(jù)本發(fā)明用于對絲線的擺動運動進行行程位置校正的方法中,有意地接受了擺動運動的邊盤側(cè)的行程末端位置的關(guān)于有邊筒子的邊盤的軸向誤定位,以便接著借助于往復(fù)導(dǎo)絲器使其精確地與有邊筒子(即邊盤的軸向位置)適配。因此,根據(jù)本發(fā)明的方法特別適于卷繞非常細的絲線,并且適用于開頭所述的高速卷繞過程,如紡織絲線在有邊筒子上的卷繞或重新卷繞中標準的高速卷繞過程。
[0011]優(yōu)選當絲線張力的改變速率大于/小于預(yù)先規(guī)定的額定改變速率時使邊盤側(cè)的換向點與有邊筒子適配。也可能僅在絲線張力的改變速率小于預(yù)先規(guī)定的額定改變速率時使邊盤側(cè)的行程末端位置與有邊筒子相適配。如果當絲線運動離開邊盤側(cè)的行程末端位置時、即在用于確定絲線張力的改變速度的測量區(qū)間內(nèi)絲線張力下降(減少),則使擺動運動的邊盤側(cè)的行程末端位置沿軸向方向運動離開有邊筒子的邊盤。例如,可以基于往復(fù)導(dǎo)絲器的行程中間位置減小往復(fù)導(dǎo)絲器的邊盤側(cè)的行程。往復(fù)導(dǎo)絲器的預(yù)先規(guī)定的邊盤側(cè)的基本行程因此減小。如果在測量區(qū)間內(nèi)、即當絲線運動遠離邊盤側(cè)的行程末端位置時絲線張力提高,則沿軸向方向調(diào)整邊盤側(cè)的行程末端位置使其靠近邊盤。就是說,在這種情況下,使邊盤側(cè)的行程末端位置進一步靠近相應(yīng)的邊盤,以用于進一步的卷繞過程。為此,往復(fù)導(dǎo)絲器的邊盤側(cè)的(基本)行程可以基于往復(fù)導(dǎo)絲器的行程中間位置而相應(yīng)地加大。
[0012]絲線以上述方式與有邊筒子相適配的行程末端位置由控制裝置預(yù)先規(guī)定,以用于進一步的卷繞過程,并且在需要時,重新按上述方式與有邊筒子相適配。特別對于彎曲的邊盤或被壓縮的有邊筒子這可能是必要的。
[0013]根據(jù)本發(fā)明,在確定的時間上的測量區(qū)間上,以算術(shù)方式確定絲線張力的改變速率。測量區(qū)間的大小可以有利地根據(jù)絲線的擺動速度確定。
[0014]邊盤側(cè)的行程末端位置相對于有邊筒子的邊盤的軸向誤定位可以根據(jù)本發(fā)明這樣來更為可靠地識別,即在絲線朝邊盤側(cè)的行程末端位置運動時根據(jù)所檢測到的絲線張力附加地確定絲線張力的改變速率。這里,如果在絲線朝向邊盤側(cè)的行程末端位置運動時以及在其遠離邊盤側(cè)的行程末端位置運動時絲線張力的改變速率以分別確定的方式偏離于預(yù)先規(guī)定的額定改變速率(在數(shù)值上),則進行邊盤側(cè)的行程末端位置與有邊筒子的適配。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的擴展方案,只有當絲線張力在邊盤側(cè)的行程末端位置的區(qū)域中(額外地)以確定的方式偏離于預(yù)先規(guī)定的絲線張力極值或邊盤側(cè)的行程末端位置的區(qū)域中絲線張力位于預(yù)先規(guī)定的絲線張力容差范圍之外時,才通過往復(fù)導(dǎo)絲器相對于彼此對邊盤側(cè)行程末端位置(擺動運動的轉(zhuǎn)向點)和有邊筒子進行軸向調(diào)整。
[0016]如果邊盤側(cè)的行程末端位置中絲線張力具有大于預(yù)先規(guī)定的最大絲線張力極值的張力峰值和/或該張力峰值在預(yù)先規(guī)定的絲線張力容差范圍之上,則這可以評估為絲線擺動運動的行程過大的指標。在這種情況下,絲線在邊盤處卷繞堆積。
[0017]如果絲線張力在絲線運動遠離邊盤側(cè)的行程末端位置時(才)具有所述張力峰值,則這可以評估為擺動運動的行程過小的指標。在這種情況下,絲線沿軸向在朝有邊筒子的邊盤的方向上沒有以足夠距離卷繞在有邊筒子上。在絲線朝邊盤側(cè)的行程末端位置的方向軸向運動期間,絲線張力可額外地小于預(yù)先規(guī)定的最小絲線張力極值或在預(yù)先規(guī)定的絲線張力容差區(qū)間之下。
[0018]總體上,由此可以在識別絲線的邊盤側(cè)的行程末端位置(轉(zhuǎn)向點)相對于有邊筒子的邊盤的軸向位置的軸向誤定位方面改進根據(jù)本發(fā)明的方法的靈敏度和特性。