熱水器夾包移載機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種熱水器夾包移載機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在很多家庭家里使用的都是用電的熱水器，用電的熱水器安裝受使用環(huán)境的影響比較小，可以任意安裝排部，所以生產(chǎn)廠家也對生產(chǎn)量有了一定的要求，開始采用自動化的機器來替代原先組裝流水上的工人。熱水器組裝結(jié)束后都需要轉(zhuǎn)運到檢測處檢測，檢測完成還需要轉(zhuǎn)運到打包處集中打包后儲存到發(fā)貨區(qū)發(fā)貨，這些過程中都需要對熱水器移動搬運，之前都是采用人工來輔助的，自由性比較強，但是熱水器比較重，工人無法承擔(dān)一整天的勞動量，就算勉強可以堅持的也是不多的男性工人，而且隨時間的推移，下午的工作效率會大大下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種熱水器夾包移載機，能夠替代工人完成轉(zhuǎn)運工作，可持續(xù)運作，效率高，設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單實用，維護維修方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種熱水器夾包移載機，該熱水器夾包移載機包括焊接式框架、氣動式分段頂包裝置、主電控箱和三方向移載機械夾，所述焊接式框架固定于工廠地面，焊接式框架內(nèi)部的左側(cè)設(shè)有氣動式分段頂包裝置，氣動式分段頂包裝置固定于工廠地面，焊接式框架內(nèi)部的右側(cè)設(shè)有主電控箱，主電控箱安裝于焊接式框架上，焊接式框架上部設(shè)有三方向移載機械夾；
優(yōu)選的是，所述氣動式分段頂包裝置包括框梁式架臺、第一段頂包氣缸、第二段頂包氣缸、第一段頂包下落定位板、第二段頂包下落定位板、第一段頂包柱、第二段頂包柱、第一段法蘭式頂包柱滑套、第二段法蘭式頂包柱滑套和防滑軟頂套，所述框梁式架臺固定于工廠地面，框梁式架臺的工作臺面背面安裝有第一段頂包氣缸，第一段頂包氣缸的活塞桿穿過工作臺面后連接到第一段頂包下落定位板，第一段頂包下落定位板上固定有四根成矩形排部的第一段頂包柱，四根第一段頂包柱垂直固定于第一段頂包下落定位板，四根第一段頂包柱上均設(shè)有可滑動的第一段法蘭式頂包柱滑套，第一段法蘭式頂包柱滑套固定于工作臺面，工作臺面的一側(cè)還設(shè)有兩個并排的第二段法蘭式頂包柱滑套，第二段法蘭式頂包柱滑套內(nèi)插裝有第二段頂包柱，第二段頂包柱垂直安裝于第二段頂包下落定位板，第二段頂包下落定位板的背面連接著第二段頂包氣缸的活塞桿，第二段頂包氣缸安裝于工作臺面的背面，第一段頂包柱和第二段頂包柱的上端均設(shè)有防滑軟頂套；
優(yōu)選的是，所述三方向移載機械夾包括等高墊條、滑軌、滑塊、齒條、齒輪、減速機、減速機安裝板、伺服電機、移動底板、升降橫移夾和機械限位器，兩根相互平行的等高墊條安裝于焊接式框架，等高墊條上各安裝有一根滑軌，滑軌上均設(shè)有兩個可滑動的滑塊，滑塊固定于移動底板的下平面，其中一根等高墊條上設(shè)有平行于滑軌的齒條，移動底板的上平面一側(cè)設(shè)有減速機安裝板，減速機安裝板上安裝有減速機，減速機的輸出軸穿過移動底板，減速機的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與齒條嗤合，齒條兩端的焊接式框架上各設(shè)有一個機械限位器，減速機的輸入端安裝有伺服電機，移動底板的上平面另一側(cè)設(shè)有升降橫移夾；
優(yōu)選的是，所述升降橫移夾包括升降氣缸、升降導(dǎo)柱、升降導(dǎo)套、浮動連接器、法蘭連接頭、升降平板、防滑裝夾平板、雙活塞桿裝夾氣缸和氣動緩降裝置，所述升降氣缸安裝于橫移底板，升降氣缸的活塞桿穿過橫移底板，升降氣缸的活塞桿上設(shè)有浮動連接器，浮動連接器連接著法蘭連接頭，法蘭連接頭固定于升降平板上平面，升降平板上設(shè)有兩根垂直安裝的升降導(dǎo)柱，升降導(dǎo)柱上設(shè)有可上下活動的升降導(dǎo)套，升降導(dǎo)套固定于橫移底板，橫移底板上平面設(shè)有氣動緩降裝置，氣動緩降裝置的減速板卡接在升降導(dǎo)柱上，升降平板的下平面兩側(cè)各設(shè)有一個雙活塞桿裝夾氣缸，雙活塞桿裝夾氣缸的活塞桿連接著防滑裝夾平板；優(yōu)選的是，所述氣動緩降裝置還包括推拉氣缸、推拉滑軌、推拉滑塊、六角連接柱、墊高板和氣缸安裝前法蘭，兩塊相互平行的墊高板垂直安裝于橫移底板上平面，兩塊墊高板位于升降氣缸的兩側(cè)，墊高板的上邊沿均安裝有推拉滑軌，每根推拉滑軌上設(shè)有一個推拉滑塊，位于兩根推拉滑軌上的推拉滑塊分別固定于減速板下平面兩側(cè)，減速板通過六角連接柱連接到推拉氣缸的活塞桿，推拉氣缸通過氣缸安裝前法蘭固定在其中一個墊高板上，減速板上設(shè)有兩“U”形減速卡槽。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種熱水器夾包移載機，能夠替代工人完成轉(zhuǎn)運工作，可持續(xù)運作，效率高，設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單實用，維護維修方便。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明熱水器夾包移載機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾的局部放大示意圖；
圖3是本發(fā)明熱水器夾包移載機的氣動式分段頂包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明熱水器夾包移載機的氣動式分段頂包裝置的側(cè)視圖；
圖5是本發(fā)明熱水器夾包移載機的升降橫移夾的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明熱水器夾包移載機的升降橫移夾的側(cè)視圖；
圖7是本發(fā)明熱水器夾包移載機的氣動緩降裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖7，本發(fā)明實施例包括:
一種熱水器夾包移載機，該熱水器夾包移載機包括焊接式框架1、氣動式分段頂包裝置
2、主電控箱3和三方向移載機械夾4，所述焊接式框架固定于工廠地面，焊接式框架I內(nèi)部的左側(cè)設(shè)有氣動式分段頂包裝置2，氣動式分段頂包裝置2固定于工廠地面，焊接式框架I內(nèi)部的右側(cè)設(shè)有主電控箱3，主電控箱3安裝于焊接式框架I上，焊接式框架I上部設(shè)有三方向移載機械夾4 ;
所述氣動式分段頂包裝置2包括框梁式架臺20、第一段頂包氣缸21、第二段頂包氣缸22、第一段頂包下落定位板23、第二段頂包下落定位板24、第一段頂包柱25、第二段頂包柱26、第一段法蘭式頂包柱滑套27、第二段法蘭式頂包柱滑套28和防滑軟頂套29，所述框梁式架臺20固定于工廠地面，框梁式架臺20的工作臺面30背面安裝有第一段頂包氣缸21，第一段頂包氣缸21的活塞桿穿過工作臺面30后連接到第一段頂包下落定位板23，第一段頂包下落定位板23上固定有四根成矩形排部的第一段頂包柱25，四根第一段頂包柱25垂直固定于第一段頂包下落定位板23，四根第一段頂包柱25上均設(shè)有可滑動的第一段法蘭式頂包柱滑套27，第一段法蘭式頂包柱滑套27固定于工作臺面30，工作臺面30的一側(cè)還設(shè)有兩個并排的第二段法蘭式頂包柱滑套28，第二段法蘭式頂包柱滑套28內(nèi)插裝有第二段頂包柱26，第二段頂包柱26垂直安裝于第二段頂包下落定位板24，第二段頂包下落定位板24的背面連接著第二段頂包氣缸22的活塞桿，第二段頂包氣缸22安裝于工作臺面30的背面，第一段頂包柱25和第二段頂包柱26的上端均設(shè)有防滑軟頂套29 ;
所述三方向移載機械夾4包括等高墊條40、滑軌41、滑塊42、齒條43、齒輪44、減速機45、