一種用于船臺(tái)協(xié)同作業(yè)的錘型門座起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及重型起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于船臺(tái)協(xié)同作業(yè)的錘型門座起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年，隨著國內(nèi)造船業(yè)的高速發(fā)展，國內(nèi)船廠普遍采用了造船門式起重機(jī)與門座起重機(jī)在船臺(tái)區(qū)域協(xié)同作業(yè)的設(shè)備配套模式，以提升設(shè)備的生產(chǎn)效益。門座起重機(jī)一般都采用四連桿組合或單扒桿的擺動(dòng)臂架式結(jié)構(gòu)，當(dāng)擺動(dòng)臂架式門座起重機(jī)位于造船門式起重機(jī)的軌道外側(cè)，其軌道離門式起重機(jī)支腿必需預(yù)留有一定的安全距離，作業(yè)范圍小，空間未有效充分利用，其吊幅范圍內(nèi)的有效區(qū)域僅利用了一半，若要提高船臺(tái)區(qū)域的作業(yè)范圍，必須加大其吊幅范圍，進(jìn)而將增加制造成本；當(dāng)造船門式起重機(jī)需要穿過門座起重機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，門座起重機(jī)需將臂架旋轉(zhuǎn)至與軌道平行的狀態(tài)，為造船門式起重機(jī)讓路，另外，門座起重機(jī)的尾部旋轉(zhuǎn)半徑還需受到安全距離的限制；當(dāng)門式起重機(jī)在門座起重機(jī)作業(yè)范圍內(nèi)時(shí)，門座起重機(jī)必須控制臂架的高度和旋轉(zhuǎn)角度，避免與附近的造船門式起重機(jī)的主梁或剛、柔性支腿相碰撞，需要采取相應(yīng)的安全控制措施。當(dāng)擺動(dòng)臂架式門座起重機(jī)設(shè)置在造船門式起重機(jī)的軌道內(nèi)側(cè)，門座起重機(jī)的整機(jī)高度超過造船門式起重機(jī)主梁底部的高度時(shí)，門座起重機(jī)需向外變幅以降低臂架高度，以避免二者穿行時(shí)相互干涉；而當(dāng)門座起重機(jī)的整機(jī)高度低于造船門式起重機(jī)主梁底部的高度時(shí)，在同等梁底高度下，擺動(dòng)臂架式門座起重機(jī)的吊幅范圍及起升范圍均較小，整機(jī)的使用效率低；在門座起重機(jī)吊幅范圍超出造船門式起重機(jī)的軌道外側(cè)或門座起重機(jī)的高度超過造船門式起重機(jī)的梁底高度時(shí)，門座起重機(jī)必須控制臂架的高度和旋轉(zhuǎn)角度，避免與附近的造船門式起重機(jī)的主梁或剛、柔性支腿相碰撞，需要采取相應(yīng)的安全控制措施。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的擺動(dòng)臂架式門座起重機(jī)與造船門式起重機(jī)在船臺(tái)或船塢區(qū)域協(xié)調(diào)交叉作業(yè)中，主要存在著整機(jī)的使用效率低，安全性能差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)不足而設(shè)計(jì)的一種用于船臺(tái)協(xié)同作業(yè)的錘型門座起重機(jī)，采用設(shè)置牽引小車的固定臂架結(jié)構(gòu)，有效降低門座起重機(jī)的整機(jī)高度，使其以全幅度通過造船門式起重機(jī)，在造船門式起重機(jī)的主梁底下作業(yè)，協(xié)同性能好，工作效率高，具有滿足幅度和起升高度的使用要求下，總高度低，吊載范圍廣，尤其空載時(shí)的自重重心基本恒定，整機(jī)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性好，極大提高了與造船門式起重機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)的安全性。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種用于船臺(tái)協(xié)同作業(yè)的錘型門座起重機(jī)，包括由臂架、前拉桿、塔形轉(zhuǎn)柱、后拉桿、轉(zhuǎn)盤、圓筒形門架和整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成的門座起重機(jī)，其特點(diǎn)是臂架采用三角形箱型桁架機(jī)構(gòu)，由前拉桿和后拉桿以懸臂支撐結(jié)構(gòu)與塔形轉(zhuǎn)柱固定連接，臂架上設(shè)有牽引小車，牽引小車由承軌梁在臂架上運(yùn)行，承軌梁與臂架固定連接；所述臂架由左、右兩個(gè)“倒三角形”桁架結(jié)構(gòu)的片體連接而成，兩片體前端由箱型結(jié)構(gòu)的梁體連接，其后端為多個(gè)三角形箱型桁架結(jié)構(gòu)的聯(lián)接體；所述塔形轉(zhuǎn)柱為上部的雙梯形箱型梁結(jié)構(gòu)與中部的“井字”形懸臂結(jié)構(gòu)梁和下部的箱型梁與圓筒過渡結(jié)構(gòu)組成的上半轉(zhuǎn)柱結(jié)構(gòu)，其上部的雙梯形箱型梁結(jié)構(gòu)上設(shè)有拉桿座，中部的“井字”形懸臂結(jié)構(gòu)梁由箱型連接梁與下部的箱型梁與圓筒過渡結(jié)構(gòu)固定連接；所述轉(zhuǎn)盤采用箱型梁焊接而成，其尾部設(shè)有配重箱，前端由鉸軸與塔形轉(zhuǎn)柱的“井字”形懸臂結(jié)構(gòu)梁固定連接；所述前拉桿設(shè)置在臂架上的承軌梁尾端，其一端由鉸軸與拉桿座固定連接，另一端由鉸軸與臂架連接；所述后拉桿兩端由鉸軸分別與拉桿座和轉(zhuǎn)盤尾部連接；所述臂架和轉(zhuǎn)盤由鉸軸固定設(shè)置在塔形轉(zhuǎn)柱上，塔形轉(zhuǎn)柱由圓筒形門架固定設(shè)置在整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上構(gòu)成“錘頭式”門座起重機(jī)，牽引小車在臂架上行走并由轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)行整機(jī)高度不變的吊幅和起升范圍的調(diào)整。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比在幅度和起升高度滿足使用要求的情況下整機(jī)總高度較低，具有全幅度通過造船門式起重機(jī)，吊載范圍廣，使用效率高，安全性能好的特點(diǎn)，尤其適用于造船門式起重機(jī)的主梁底下工作，固定臂架結(jié)構(gòu)在空載時(shí)的自重重心基本恒定，整機(jī)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性好，整機(jī)旋轉(zhuǎn)以上的結(jié)構(gòu)件均采用鉸軸聯(lián)接，結(jié)構(gòu)受力明確，制造安裝簡單，生產(chǎn)周期短，制造成本低。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2~圖3為臂架結(jié)構(gòu)不意圖；
圖4為塔形轉(zhuǎn)柱結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為轉(zhuǎn)盤與塔形轉(zhuǎn)柱的鉸軸連接示意圖；
圖6為本發(fā)明具體運(yùn)用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]參閱附圖1，本發(fā)明包括臂架1、前拉桿2、塔形轉(zhuǎn)柱3、后拉桿4、轉(zhuǎn)盤5、圓筒形門架6、整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)7和牽引小車8，所述臂架I和轉(zhuǎn)盤5由鉸軸9固定設(shè)置在塔形轉(zhuǎn)柱3上，臂架I采用“倒三角形”箱型桁架，由前拉桿2和后拉桿4以懸臂支撐結(jié)構(gòu)與塔形轉(zhuǎn)柱3固定連接，臂架I上設(shè)有兩牽引小車8，牽引小車8由承軌梁14在臂架I上行走；所述塔形轉(zhuǎn)柱3由圓筒形門架6固定設(shè)置在整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)7上，臂架I與塔形轉(zhuǎn)柱3、圓筒形門架6和整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)7組成“錘頭式”門座起重機(jī)，牽引小車8在臂架I上行走并由轉(zhuǎn)盤5的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)行整機(jī)高度不變的吊幅和起升范圍的調(diào)整。
[0009]所述轉(zhuǎn)盤5采用箱型梁焊接而成，其尾部設(shè)有配重箱51，前端與塔形轉(zhuǎn)柱3的“井字”形懸臂結(jié)構(gòu)梁32通過銷軸9固定連接，轉(zhuǎn)盤5與塔形轉(zhuǎn)柱3采用銷軸9的連接方式比現(xiàn)有焊接或法蘭連接結(jié)構(gòu)更為方便和可靠。
[0010]所述前拉桿2固定設(shè)置在臂架I上的承軌梁14尾端，其一端由鉸軸9與拉桿座35固定連接，另一端由鉸軸9與臂架I固定連接；所述后拉桿4兩端由鉸軸9分別與拉桿座35和轉(zhuǎn)盤5尾部固定連接；所述前拉桿2和后拉桿4均為箱型梁結(jié)構(gòu)的二力桿件。
[0011]參閱附圖2~附圖3，所述臂架I由左、右兩個(gè)“倒三角形”桁架結(jié)構(gòu)的片體12連接而成，兩片體12前端由箱型結(jié)構(gòu)的梁體11連接，其后端為多個(gè)三角形箱型桁架結(jié)構(gòu)的聯(lián)接體13。所述臂架I的桁架中各桿件均采用箱型結(jié)構(gòu)，并根據(jù)桿件受載情況將桿件分為多種變截面型式(如在設(shè)計(jì)下壓桿時(shí)從上至下采用了三種不同的板厚截面)，并在垂直臂架I的平面方向采用等寬度設(shè)計(jì)，這樣有利于箱型桿件連接處節(jié)點(diǎn)板的放樣，可減小局部應(yīng)力集中和提高焊接質(zhì)量，減輕自重并便于制造。另外