一體式旋轉(zhuǎn)上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種上下料裝置，更具體地說是指一種一體式旋轉(zhuǎn)上下料裝置，又可以稱之為整體式旋轉(zhuǎn)塔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)機(jī)械手廠家多采用旋轉(zhuǎn)座上連接兩個三爪氣缸進(jìn)行取料和送料的技術(shù)，旋轉(zhuǎn)座與旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部位相連，可在旋轉(zhuǎn)氣缸帶動下成180度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)送料和取料的切換。
[0003]現(xiàn)有的方式由于采用的是獨立的三爪氣缸和獨立的旋轉(zhuǎn)座分開的結(jié)構(gòu)，這樣會導(dǎo)致整個旋轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)空間較大，這樣將無法應(yīng)用于空間小的車床，極大地限制了它的使用范圍。而且，這種方式還有成本較高的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種一體式旋轉(zhuǎn)上下料裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一體式旋轉(zhuǎn)上下料裝置，包括固定座，及設(shè)于固定座一側(cè)且與固定座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)氣缸，固定座的另一側(cè)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)氣缸傳動聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)座；所述旋轉(zhuǎn)座的外側(cè)設(shè)有二個與旋轉(zhuǎn)中心線成45度且對稱分布的聯(lián)接端；二個聯(lián)接端的外側(cè)設(shè)有夾料夾頭；所述旋轉(zhuǎn)座設(shè)有由聯(lián)接端向內(nèi)延伸的空腔和用于構(gòu)成聯(lián)接端的法蘭蓋；所述的空腔內(nèi)設(shè)有活塞，活塞固定有穿過法蘭蓋的活塞桿，活塞桿的外端設(shè)有至少二個以上的環(huán)向均勻分布且與中心軸線成斜角的斜面滑動聯(lián)接部；所述法蘭蓋的中心設(shè)有用于穿過活塞桿的中心通孔；所述法蘭蓋的前側(cè)設(shè)有至少二個以上的與中心軸線垂直的橫向滑槽；所述的夾料夾頭為設(shè)于橫向滑槽內(nèi)的滑塊；所述滑塊的內(nèi)端設(shè)有與斜面滑動聯(lián)接部相配合的斜面滑槽；活塞的軸向前后移動構(gòu)成滑塊沿徑向收縮或張開的夾料式移動。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的滑塊為二個或三個。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述固定座包括固定座本體，及設(shè)于固定座本體一側(cè)且與固定座本體成45度的固定聯(lián)接部。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的固定聯(lián)接部為燕尾形聯(lián)接部。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述固定座設(shè)有用于傳動聯(lián)接旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)座的中心安裝孔；還包括與中心安裝孔相對應(yīng)的軸承；所述旋轉(zhuǎn)座設(shè)有與軸承內(nèi)圈固定聯(lián)接的中心聯(lián)接軸部；中心聯(lián)接軸部與旋轉(zhuǎn)氣缸的動力輸出軸傳動聯(lián)接。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括設(shè)于軸承外側(cè)且與固定座固定聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)定位環(huán)；所述的旋轉(zhuǎn)定位環(huán)包括圓環(huán)部和凸起的定位部；所述的旋轉(zhuǎn)座設(shè)有二個與定位部相對應(yīng)的定位調(diào)節(jié)組件。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的定位調(diào)節(jié)組件包括與旋轉(zhuǎn)座螺紋聯(lián)接的定位調(diào)節(jié)螺桿，及用于鎖緊定位調(diào)節(jié)螺桿的調(diào)節(jié)螺母。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的旋轉(zhuǎn)氣缸為設(shè)有中心旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)氣缸或設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)的直行程氣缸。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的斜面滑動聯(lián)接部為倒勾式設(shè)置的T型塊；所述的斜面滑槽為T型滑槽，T型滑槽在深度方向的內(nèi)底面和內(nèi)頂面均為工作接觸面。
[0015]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述法蘭蓋的前側(cè)設(shè)有用于防塵的中心擋板。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明由于采用了帶有缸體(即空腔部分)的旋轉(zhuǎn)座與法蘭蓋的組合，不需要再安裝兩個夾料氣缸(三爪夾料氣缸或二爪夾料氣缸)，可以省掉不必要的連接部分，使本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊，占用空間更小，還節(jié)省了購買夾料氣缸的成本。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一體式旋轉(zhuǎn)上下料裝置具體實施例的立體圖(三爪夾頭)；
[0019]圖2為本發(fā)明一體式旋轉(zhuǎn)上下料裝置又一具體實施例的立體圖(二爪夾頭);
[0020]圖3為圖1所示實施例的立體分解圖；
[0021]圖4為圖1的旋轉(zhuǎn)座的平面視圖；
[0022]圖5為圖4的俯視圖；
[0023]圖6為圖1實施例中的夾頭組件的平面視圖；
[0024]圖7為圖6中的A-A剖視圖；
[0025]圖8為圖6中的B-B剖視圖。
[0026]附圖標(biāo)記
[0027]10 固定座101 中心安裝孔
[0028]102 軸承11 固定座本體
[0029]12 固定聯(lián)接部20 旋轉(zhuǎn)氣缸
[0030]30 旋轉(zhuǎn)座301 空腔
[0031]302 活塞303 螺釘
[0032]304 活塞桿305 斜面滑動聯(lián)接部
[0033]31 法蘭蓋311 中心通孔
[0034]312 橫向滑槽319 凸臺部
[0035]38 環(huán)形槽36 中心擋板
[0036]39 中心聯(lián)接軸部40 滑塊
[0037]41 斜面滑槽50 旋轉(zhuǎn)定位環(huán)
[0038]51 圓環(huán)部52 定位部
[0039]60 定位調(diào)節(jié)組件61 定位調(diào)節(jié)螺桿
[0040]62 調(diào)節(jié)螺母37 傳動聯(lián)接件
[0041]70 安裝螺釘
【具體實施方式】
[0042]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。
[0043]如圖1、圖3至圖8所示，本發(fā)明一體式旋轉(zhuǎn)上下料裝置采用三爪夾頭的具體實施例，包括固定座10，及設(shè)于固定座10 —側(cè)且與固定座10旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)氣缸20，固定座10的另一側(cè)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)氣缸20傳動聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)座30 ;旋轉(zhuǎn)座30的外側(cè)設(shè)有二個與旋轉(zhuǎn)中心線成45度且對稱分布的聯(lián)接端；二個聯(lián)接端的外側(cè)設(shè)有夾料夾頭；旋轉(zhuǎn)座30設(shè)有由聯(lián)接端向內(nèi)延伸的空腔301和用于構(gòu)成聯(lián)接端的法蘭蓋31 ;空腔301內(nèi)設(shè)有活塞302，活塞302通過螺釘303固定有穿過法蘭蓋31的活塞桿304，活塞桿304的外端設(shè)有三個環(huán)向均勻分布且與中心軸線成斜角的斜面滑動聯(lián)接部305 ;法蘭蓋31的中心設(shè)有用于穿過活塞桿304的中心通孔311 ;法蘭蓋31的前側(cè)設(shè)有三個與中心軸線垂直的橫向滑槽312 ;夾料夾頭為設(shè)于橫向滑槽312內(nèi)的滑塊40 ;滑塊40的內(nèi)端設(shè)有與斜面滑動聯(lián)接部305相配合的斜面滑槽41 ;活塞302的軸向前后移動構(gòu)成滑塊40沿徑向收縮或張開的夾料式移動。斜面滑動聯(lián)接部為倒勾式設(shè)置的T型塊；斜面滑槽41為T型滑槽，T型滑槽在深度方向的內(nèi)底面和內(nèi)頂面均為工作接觸面。
[0044]其中，固定座10包括固定座本體11，及設(shè)于固定座本體11 一側(cè)且與固定座本體成45度的固定聯(lián)接部12。本實施例中，固定聯(lián)