一種電子標(biāo)簽自動(dòng)粘貼方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化粘貼技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種專用于智能電表生產(chǎn)領(lǐng)域的電子標(biāo)簽自動(dòng)粘貼方法，通過單軸機(jī)械線性模組完成電子標(biāo)簽與電表銘牌對(duì)應(yīng)粘貼的工作，同時(shí)能夠檢測(cè)所貼合的電子標(biāo)簽與銘牌的對(duì)應(yīng)關(guān)系是否一致。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化以及電子科技的發(fā)展，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)要求的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化也越來(lái)越嚴(yán)格，但是實(shí)際中采用人工貼合的方式對(duì)種類繁多的產(chǎn)品粘貼各式各樣的標(biāo)簽日益成為了標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化的絆腳石，特別是在智能電表生產(chǎn)領(lǐng)域，電表銘牌與電子標(biāo)簽的貼合操作是必經(jīng)的工序。在傳統(tǒng)的標(biāo)簽貼合方式中，一方面，人工貼合是利用標(biāo)簽剝離機(jī)進(jìn)行手工貼合，所需操作員人數(shù)較多，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，而且準(zhǔn)確度、規(guī)整度、和美觀度均不夠，甚至經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)將標(biāo)簽粘貼在銘牌邊框以外，不僅導(dǎo)致標(biāo)簽不能對(duì)應(yīng)裝入電表銘牌槽內(nèi)，而且需要撕下后進(jìn)行重新粘貼，但由于撕下后的電子標(biāo)簽被永久性損壞，致使生產(chǎn)成本也大大增加；另一方面，人為貼合極易導(dǎo)致錯(cuò)貼或漏貼，錯(cuò)貼的會(huì)導(dǎo)致銘牌在刻錄時(shí)漏亥IJ，少貼的會(huì)導(dǎo)致在下面的貼合過程中因認(rèn)為疏忽因素致使銘牌與電子標(biāo)簽對(duì)應(yīng)關(guān)系不一致，而以上錯(cuò)誤只有將電子標(biāo)簽的明碼與銘牌進(jìn)行仔細(xì)對(duì)比檢查才能發(fā)現(xiàn)上述錯(cuò)誤，但是實(shí)踐中還沒有任何一家廠家能夠做到對(duì)所有人工貼合后的標(biāo)簽與銘牌進(jìn)行一一檢測(cè)對(duì)比。
[0003]因此，為了解決上述技術(shù)問題，發(fā)明人經(jīng)過多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和研宄試驗(yàn)，設(shè)計(jì)出一種能夠自動(dòng)粘貼電子標(biāo)簽的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電子標(biāo)簽與銘牌的對(duì)應(yīng)式貼合，保證正確率的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，有效避免了錯(cuò)貼、漏貼風(fēng)險(xiǎn)。雖然現(xiàn)有技術(shù)中存在不少自動(dòng)化粘貼設(shè)備，包括中國(guó)專利201320724273.1和201310573789.5公開的一種電表合格證自動(dòng)粘貼裝置、中國(guó)專利201420262167.0公開一種紙板膠帶自動(dòng)粘貼裝置、中國(guó)專利201320714495.5公開的一種考場(chǎng)考號(hào)標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置、中國(guó)專利201310272724.7公開的一種標(biāo)簽及保護(hù)膜自動(dòng)粘貼裝置等等，但沒有一種設(shè)備或裝置能夠?qū)ｉT用于智能電表生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)電子標(biāo)簽與銘牌的一一對(duì)應(yīng)貼合。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)提供一種電子標(biāo)簽自動(dòng)粘貼方法，能夠在沒有人工參與的情況下自動(dòng)將電子標(biāo)簽和銘牌按對(duì)應(yīng)關(guān)系一一貼合，在保證準(zhǔn)確度的前提下提高生產(chǎn)效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的電子標(biāo)簽自動(dòng)粘貼方法具體包括以下工藝步驟:
[0006](I)將待貼合的電子標(biāo)簽安放在標(biāo)簽剝離機(jī)上，并將相應(yīng)號(hào)段的銘牌按照從小到大的順序分別放入三個(gè)銘牌槽內(nèi)；打開電子標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置的總控電源，機(jī)械臂帶動(dòng)吸盤按照處理器中預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)定位至起始原點(diǎn)，并運(yùn)動(dòng)到標(biāo)簽剝離機(jī)上剝離出的電子標(biāo)簽的正上方位置處；
[0007](2)顯示器按照處理器中的預(yù)設(shè)指令顯示“按下OK鍵運(yùn)行”，此時(shí)按下控制鍵，若吸盤正下方無(wú)剝離的電子標(biāo)簽或者銘牌槽內(nèi)無(wú)銘牌，則顯示器出現(xiàn)提示和報(bào)警信息；若吸盤正下方有剝離的電子標(biāo)簽且銘牌槽內(nèi)有銘牌，則氣缸帶動(dòng)吸盤下壓，同時(shí)吸盤后方的真空發(fā)生器打開使得吸盤吸附住正下方剝離的電子標(biāo)簽，待氣缸帶動(dòng)吸盤上升時(shí)吸盤將剝離的電子標(biāo)簽吸起；處理器通過傳感器檢測(cè)剝離的電子標(biāo)簽是否被吸起，若吸取不成功則再重復(fù)上述吸取動(dòng)作一次，若還不成功則顯示器報(bào)警提示“請(qǐng)檢查標(biāo)簽剝離機(jī)”；
[0008](3)剝離的電子標(biāo)簽被吸取成功后，處理器對(duì)三個(gè)銘牌槽依次進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)及貼合順序按照I號(hào)銘牌槽、II號(hào)銘牌槽、III號(hào)銘牌槽依次進(jìn)行；機(jī)械臂帶動(dòng)吸盤移動(dòng)至I號(hào)銘牌槽的上方，氣缸帶動(dòng)吸盤下壓將吸取的電子標(biāo)簽貼合在銘牌上，同時(shí)處理器控制電磁閥開通氣管吹氣將其再次貼合穩(wěn)妥，然后氣缸帶動(dòng)吸盤吸起貼合完成品并由機(jī)械臂分別運(yùn)送至條碼采集區(qū)和電子標(biāo)簽讀取區(qū)；重復(fù)上述動(dòng)作進(jìn)行下一個(gè)銘牌槽中銘牌與電子標(biāo)簽的貼合，依次類推；
[0009](4)條碼采集區(qū)接收到運(yùn)送來(lái)的貼合完成品后對(duì)銘牌上的條形碼(刻錄碼)進(jìn)行采集，若采集到條形碼則處理器記錄其內(nèi)容并控制機(jī)械臂將貼合完成品運(yùn)送到電子標(biāo)簽讀取區(qū)，若采集不到條形碼則顯示器顯示“未接收到條形碼”，處理器控制機(jī)械臂將貼合完成品推入不良品區(qū)待后期重新貼合；若顯示器連續(xù)兩次提示報(bào)錯(cuò)則整體電子標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置停止工作并報(bào)警；
[0010](5)電子標(biāo)簽讀取區(qū)接收到運(yùn)送來(lái)的貼合完成品后通過內(nèi)設(shè)的電子標(biāo)簽讀寫器來(lái)讀取電子標(biāo)簽的信息，處理器將接收到的電子標(biāo)簽信息與記錄的條形碼信息進(jìn)行對(duì)比，若兩者內(nèi)容不一致則顯示器提示“驗(yàn)證信息錯(cuò)誤”，貼合完成品將被送入不良品區(qū)，若顯示器連續(xù)兩次提示報(bào)錯(cuò)則整體電子標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置停止工作并報(bào)警；若兩者內(nèi)容一致則此次貼合完成，貼合完成品被送入良品區(qū)，完成電子標(biāo)簽的自動(dòng)粘貼。
[0011]本發(fā)明涉及的電子標(biāo)簽自動(dòng)粘貼方法在電子標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置中實(shí)現(xiàn)，該裝置的主體結(jié)構(gòu)包括工作臺(tái)、機(jī)械臂、吸盤、處理器、標(biāo)簽剝離機(jī)、顯示器、控制鍵、銘牌槽、氣缸、氣管、條碼采集區(qū)、電磁閥、電子標(biāo)簽讀取區(qū)、良品區(qū)和不良品區(qū)，立體式框架結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)上安裝設(shè)置有按照常規(guī)電、氣學(xué)原理相連接的機(jī)械臂、處理器、標(biāo)簽剝離機(jī)、顯示器、氣缸和電磁閥，控制鍵用于控制整體裝置的運(yùn)行，機(jī)械臂的下端帶有與氣缸連接的吸盤，吸盤由其后方的真空發(fā)生器控制打開/關(guān)閉狀態(tài)，以吸取標(biāo)簽剝離機(jī)上剝離的電子標(biāo)簽和/或貼合完成品，氣缸旁邊設(shè)有由電磁閥連接控制的氣管用于吹氣進(jìn)行貼合加固；用于搬運(yùn)的機(jī)械臂下方并列設(shè)置有三個(gè)銘牌槽，銘牌槽包括I號(hào)銘牌槽、II號(hào)銘牌槽和III號(hào)銘牌槽，銘牌槽的前方分別依次設(shè)置有條碼采集區(qū)和電子標(biāo)簽讀取區(qū)，分別用于采集銘牌的條形碼信息和電子標(biāo)簽的信息；工作臺(tái)的下方邊沿前端和后端分別設(shè)置有良品區(qū)和不良品區(qū)用于歸類收集貼合完成品；所述機(jī)械臂為市售常規(guī)單軸機(jī)械臂，處理器為ARM處理器，標(biāo)簽剝離機(jī)為市售標(biāo)簽剝尚機(jī)，顯不器為12864液晶顯不器。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過機(jī)械臂帶動(dòng)吸盤來(lái)回運(yùn)動(dòng)配合氣缸動(dòng)作完成貼合與搬運(yùn)工作，能夠同時(shí)完成對(duì)1-3個(gè)銘牌的電子標(biāo)簽對(duì)應(yīng)式粘貼，且具有出錯(cuò)提示功能能夠有效保證正確率和吻合率，有效降低了傳統(tǒng)人工操作過程中的錯(cuò)誤率，并且大大節(jié)省了人力、物力，實(shí)現(xiàn)了機(jī)、電、氣的有機(jī)結(jié)合；該方法設(shè)計(jì)科學(xué)，原理可靠，操作簡(jiǎn)便，安全性好，準(zhǔn)確率高，裝置運(yùn)行穩(wěn)定，自動(dòng)化水平高，安裝簡(jiǎn)便，易于使用。【附圖說明】:
[0013]圖1為本發(fā)明涉及的電子標(biāo)簽自動(dòng)粘貼方法的具體工藝流程框圖。
[0014]圖2為本發(fā)明涉及的電子標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置的硬件配置結(jié)構(gòu)原理示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0015]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]實(shí)施例:
[0017]本實(shí)施例涉及的電子標(biāo)簽自動(dòng)粘貼方法具體包括以下工藝步驟:
[0018](I)將待貼合的電子標(biāo)簽安放在標(biāo)簽剝離機(jī)5上，并將相應(yīng)號(hào)段的銘牌按照從小到大的順序分別放入三個(gè)銘牌槽8內(nèi)；打開電子標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置的總控電源，機(jī)械臂2帶動(dòng)吸盤3按照處理器4中預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)定位至起始原點(diǎn)，并運(yùn)動(dòng)到標(biāo)簽剝離機(jī)5上剝離出的電子標(biāo)簽的正上方位置處；
[0019](2)顯示器(IXD) 6按照處理器4中的預(yù)設(shè)指令顯示“按下OK鍵運(yùn)行”，此時(shí)按下控制鍵(OK鍵)7，若吸盤3正下方無(wú)剝離的電子標(biāo)簽或者銘牌槽8內(nèi)無(wú)銘牌，則顯示器6出現(xiàn)提示和報(bào)警信息；若吸盤3正下方有剝離的電子標(biāo)簽且銘牌槽8內(nèi)有銘牌，則氣缸9帶動(dòng)吸盤3下壓