夾緊碼垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工裝夾具，特別是涉及一種運用于空調(diào)領(lǐng)域的自動夾緊并進行碼垛的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，部分窗機成品下線后人工抬機，采用人工碼垛的轉(zhuǎn)運方式，不但勞動強度大而且影響生產(chǎn)效率，急需要使用機械自動化替代人工操作，減輕人員勞動強度，實現(xiàn)減員增效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種提高生產(chǎn)自動化水平的夾緊碼垛裝置。
[0004]本發(fā)明的一種夾緊碼垛裝置，包括本體、夾緊機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)與控制機構(gòu)，夾緊機構(gòu)安裝在本體上；
[0005]所述夾緊機構(gòu)包括第一夾緊板與第二夾緊板；所述第一夾緊板與所述第二夾緊板連接在所述本體上；
[0006]所述控制機構(gòu)與所述夾緊機構(gòu)連接，貨物置于指定位置，所述控制機構(gòu)使所述第一夾緊板與所述第二夾緊板之間的間距逐漸減小，直至將貨物夾緊，并控制所述夾緊機構(gòu)將貨物移動到碼垛位置后，所述第一夾緊板與所述第二夾緊板之間的間距逐漸增大，將貨物放松；
[0007]所述控制機構(gòu)還與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)在所述控制機構(gòu)的控制下，為所述夾緊機構(gòu)提供動力。
[0008]作為一種可實施方式，所述的夾緊碼垛裝置還包括托板；
[0009]所述托板的一端連接到所述第二夾緊板，夾緊貨物后，所述托板伸出，托住貨物的底部。
[0010]作為一種可實施方式，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機；
[0011]所述伺服電機與所述第二夾緊板電連接。
[0012]作為一種可實施方式，所述控制機構(gòu)包括滾軸絲杠、連接體與處理器；
[0013]所述連接體放置在所述本體的上表面，所述滾軸絲杠置于所述本體內(nèi)，所述連接體與所述滾軸絲杠相連接；
[0014]所述滾軸絲杠旋轉(zhuǎn)，所述連接體作直線運動，所述連接體帶動所述第一夾緊板作直線運動；
[0015]所述處理器固定于所述本體或所述連接體上。
[0016]作為一種可實施方式，所述本體的下表面上設(shè)置滑軌；
[0017]所述第一夾緊板與所述第二夾緊板的端部分別設(shè)置滑槽；
[0018]所述滑槽與所述滑軌相配合，所述連接體作直線運動，所述連接體傳輸信號到所述處理器，所述處理器控制所述第一夾緊板移動到碼垛位置。
[0019]作為一種可實施方式，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括移動電機；
[0020]所述移動電機安裝在所述連接體上，與所述滾軸絲杠電連接，驅(qū)動所述滾軸絲杠的旋轉(zhuǎn)運動。
[0021]作為一種可實施方式，在所述本體的下表面的兩側(cè)設(shè)置滑軌。
[0022]作為一種可實施方式,所述滑軌的長度為300mm?950mm。
[0023]作為一種可實施方式，所述夾緊機構(gòu)還包括托板氣缸；
[0024]所述托板氣缸與所述托板連接，驅(qū)動所述托板運動。
[0025]作為一種可實施方式，貨物置于指定位置，所述第一夾緊板處于靜止?fàn)顟B(tài)，所述第二夾緊板向所述第一夾緊板的方向移動，將貨物夾緊。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于:夾緊碼垛裝置能自動運輸貨物；結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高；靈活適用于較大尺寸范圍的貨物。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的夾緊碼垛裝置的立體示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明的夾緊碼垛裝置的主視示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明的夾緊碼垛裝置的俯視示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明的夾緊碼垛裝置的右視示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為了解決人工碼垛的問題，提出了一種夾緊碼垛裝置來實現(xiàn)自動化夾緊、運輸并碼垛。
[0032]以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細的說明。
[0033]請參閱圖1所示，其為本發(fā)明的夾緊碼垛裝置的立體示意圖，一種夾緊碼垛裝置100包括夾緊機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制機構(gòu)與本體180，夾緊機構(gòu)安裝在本體180上。
[0034]控制機構(gòu)與夾緊機構(gòu)連接，貨物置于指定位置，控制機構(gòu)使第一夾緊板110與第二夾緊板120之間的間距逐漸減小，直至將貨物夾緊，并控制夾緊機構(gòu)將貨物移動到碼垛位置后，第一夾緊板110與第二夾緊板120之間的間距逐漸增大，將貨物放松。從而實現(xiàn)對貨物的靈活運輸。整個裝置的結(jié)構(gòu)簡單，不易損壞，便于維修。
[0035]控制機構(gòu)還與驅(qū)動機構(gòu)連接，驅(qū)動機構(gòu)在控制機構(gòu)的控制下，為夾緊機構(gòu)提供動力。
[0036]作為一種可實施方式，貨物置于指定位置，第一夾緊板110處于靜止?fàn)顟B(tài)，第二夾緊板120向第一夾緊板110的方向移動，將貨物夾緊。
[0037]作為一種可實施方式，夾緊機構(gòu)包括第一夾緊板110與第二夾緊板120，第一夾緊板110與第二夾緊板120連接在本體180上。貨物置于指定位置，第二夾緊板120向第一夾緊板110的方向移動，將貨物夾緊。
[0038]請參閱圖2所示，其為本發(fā)明的夾緊碼垛裝置的主視示意圖，夾緊碼垛裝置100還包括托板130。托板130的一端連接到第二夾緊板120，第二夾緊板120夾緊貨物后，托板130伸出，托住貨物的底部。
[0039]作為一種可實施方式，驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機150。伺服電機150與第二夾緊板120電連接。本實施例中，伺服電機150采用扭力控制，夾緊貨物時如扭力超出設(shè)定值，伺服電機150報警；扭力如等于設(shè)定值，證明夾緊到位。
[0040]請參閱圖3和圖4所示，圖3為本發(fā)明的夾緊碼垛裝置的俯視示意圖，圖4為本發(fā)明的夾緊碼垛裝置的右視示意圖，控制機構(gòu)包括滾軸絲杠170、連接體160與處理器。
[0041]連接體160放置在本體180的上表面，本體180起到支撐連接體160的作用。滾軸絲杠170置于本體180內(nèi)，連接體160與滾軸絲杠170相連接。滾軸絲杠170旋轉(zhuǎn)，連接體160作直線運動，連接體160帶動第一夾緊板110作直線運動。
[0042]處理器固定于本體180或連接體160上，用于傳輸與處理信號，協(xié)調(diào)夾緊機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)的動作。
[0043]作為一種可實施方式，請再參閱圖1所示，本體180的下表面上設(shè)置滑軌；第一夾緊板110與第二夾緊板120的端部分別設(shè)置滑槽。
[0044]滑槽與滑軌相配合，連接體160作直線運動，連接體160傳輸信號到處理器，處理器操作第一夾緊板110移動到碼垛位置。
[0045]連接體160與夾緊機構(gòu)分別處于本體180的上表面與下表面上，同時做直線運動，在夾緊和運輸中起到平衡作用，使貨物的安全性提高。
[0046]作為一種可實施方式，驅(qū)動機構(gòu)還包括移動電機。移動電機安裝在連接體160上，與滾軸絲杠170電連接，驅(qū)動滾軸絲杠170的旋轉(zhuǎn)運動。
[0047]本實施例中，連接體160為槽形，移動電機與處理器均置于連接體160的槽形空腔中。
[0048]作為一種可實施方式，在本體180的下表面的兩側(cè)設(shè)置滑軌。兩側(cè)均設(shè)置的滑軌使第一夾緊板110的直線運動更平順，平衡性好，貨物運輸?shù)目煽啃愿摺?br>[0049]作為一種可實施方式，滑軌的長度為300mm?950mm?？梢赃m用于較大尺寸范圍的貨物。根據(jù)不同貨物的尺寸，第二夾緊板120自動貼合在貨物的外表面，從而使夾緊碼垛裝置100的實用性很強。
[0050]作為一種可實施方式，夾緊機構(gòu)還包括托板氣缸140。托板氣缸140與托板130連接，驅(qū)動托板130運動。
[0051]本實施例中，托板氣缸140的挺桿作用于托板130，使其繞旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，從而托住貨物的底部。
[0052]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種夾緊碼垛裝置，包括本體與夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)安裝在本體上，其特征在于，還包括驅(qū)動機構(gòu)與控制機構(gòu)； 所述夾緊機構(gòu)包括第一夾緊板與第二夾緊板；所述第一夾緊板與所述第二夾緊板連接在所述本體上； 所述控制機構(gòu)與所述夾緊機構(gòu)連接，貨物置于指定位置，所述控制機構(gòu)使所述第一夾緊板與所述第二夾緊板之間的間距逐漸減小，直至將貨物夾緊，并控制所述夾緊機構(gòu)將貨物移動到碼垛位置后，所述第一夾緊板與所述第二夾緊板之間的間距逐漸增大，將貨物放松； 所述控制機構(gòu)還與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)在所述控制機構(gòu)的控制下，為所述夾緊機構(gòu)提供動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，還包括托板； 所述托板的一端連接到所述第二夾緊板，夾緊貨物后，所述托板伸出，托住貨物的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機； 所述伺服電機與所述第二夾緊板電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，所述控制機構(gòu)包括滾軸絲杠、連接體與處理器； 所述連接體放置在所述本體的上表面，所述滾軸絲杠置于所述本體內(nèi)，所述連接體與所述滾軸絲杠相連接； 所述滾軸絲杠旋轉(zhuǎn)，所述連接體作直線運動，所述連接體帶動所述第一夾緊板作直線運動； 所述處理器固定于所述本體或所述連接體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，所述本體的下表面上設(shè)置滑軌； 所述第一夾緊板與所述第二夾緊板的端部分別設(shè)置滑槽； 所述滑槽與所述滑軌相配合，所述連接體作直線運動，所述連接體傳輸信號到所述處理器，所述處理器控制所述第一夾緊板移動到碼垛位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括移動電機； 所述移動電機安裝在所述連接體上，與所述滾軸絲杠電連接，驅(qū)動所述滾軸絲杠的旋轉(zhuǎn)運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，在所述本體的下表面的兩側(cè)設(shè)置滑軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，所述滑軌的長度為300mm?950mmo
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)還包括托板氣缸； 所述托板氣缸與所述托板連接，驅(qū)動所述托板運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，貨物置于指定位置，所述第一夾緊板處于靜止?fàn)顟B(tài)，所述第二夾緊板向所述第一夾緊板的方向移動，將貨物夾緊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種夾緊碼垛裝置，包括本體、夾緊機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)與控制機構(gòu)；夾緊機構(gòu)安裝在本體上；所述夾緊機構(gòu)包括第一夾緊板與第二夾緊板；所述第一夾緊板與所述第二夾緊板連接在所述本體上；所述控制機構(gòu)與所述夾緊機構(gòu)連接，貨物置于指定位置，所述控制機構(gòu)使所述第一夾緊板與所述第二夾緊板之間的間距逐漸減小，直至將貨物夾緊，并控制所述夾緊機構(gòu)將貨物移動到碼垛位置后，所述第一夾緊板與所述第二夾緊板之間的間距逐漸增大，將貨物放松；所述控制機構(gòu)還與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)在所述控制機構(gòu)的控制下，為所述夾緊機構(gòu)提供動力，達到自動化夾緊、運輸并碼垛的目的。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號】CN104724503
【申請?zhí)枴緾N201310727142
【發(fā)明人】楊權(quán)幫, 邱雄勝, 劉志浩, 余長周, 尹顯椿, 張保全
【申請人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2013年12月24日