用于防止門扇由蓄力器引起的超速的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于防止門扇由蓄力器引起的超速的方法，所述門扇可以用在電梯設備中。
【背景技術】
[0002]電梯設備包括多個豎井門和一個轎廂門，其中，豎井門還有轎廂門分別具有門扇。當轎廂門與豎井門相聯(lián)接時，豎井門可以通過布置在轎廂門上的門驅動裝置來開啟或關閉。通常，在每個豎井門上布置有閉門裝置，以便隨時借助關閉力使豎井門關閉或保持閉入口 ο
[0003]在供電發(fā)生故障時，閉門裝置促使:開啟的豎井門以及可能的話還有與豎井門聯(lián)接的轎廂門關閉。因為在此不再獲得門驅動裝置的保持力矩，所以由閉門裝置引起的加速力可能產(chǎn)生門扇的高于法定極限值的動能。這主要可能致使位于電梯門區(qū)域中的人員出現(xiàn)危險或受到驚嚇。
[0004]JP-A-2003261281示出具有門扇和與門扇聯(lián)接的馬達的電梯門。當出現(xiàn)供電故障時，門扇朝關閉方向加速，既而，馬達產(chǎn)生電能。電能借助電阻轉變?yōu)闊崃浚@使得門扇得到制動。但不利的是，必須使用這種成本高昂的電阻。另外，不利之處在于:與門扇位置不相關地進行制動，這在當電梯門至少部分開啟的情況下出現(xiàn)供電故障時，可能使得關閉時間過長。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種電梯門，該電梯門在供電發(fā)生故障的情況下，不僅具有改善的關閉表現(xiàn)而且具有縮短的關閉時間。
[0006]所述目的通過一種用于防止電梯門的門扇由蓄力器引起的超速的裝置來實現(xiàn)。所述裝置具有:門扇，該門扇能夠在開啟位置與鎖閉位置之間推移；與門扇相聯(lián)接的蓄力器，該蓄力器在供電發(fā)生故障時提供用于門扇關閉運動的能量；門驅動裝置，該門驅動裝置與門扇相聯(lián)接，其中，在該門驅動裝置中，在門扇進行關閉運動時，能夠感生出電能；以及對門驅動裝置加以操控的門控制器，其中，門控制器用于對門扇的運動速度加以調節(jié)，以及門控制器在供電發(fā)生故障時，能夠借助感生出的電能運行。
[0007]所述目的同樣通過一種具有這種裝置的電梯門來實現(xiàn)。
[0008]所述目的也通過一種用于使電梯門運行的方法來實現(xiàn)，所述方法包括如下方法步驟:
[0009]當供電發(fā)生故障時，蓄力器促使門扇進行關閉運動，以及
[0010]門扇的關閉運動促使在門驅動裝置中感生出電能，以及[0011 ] 門控制器在供電發(fā)生故障時借助感生出的電能來運行。
[0012]本發(fā)明基于如下認識，蓄力器在供電發(fā)生故障的情況下，提供用于關閉至少一個門扇的勢能。因此，基于所述勢能加速進入鎖閉位置的門扇在一定時間之后由于其速度升高而具有能量，這種能量一方面過高，而另一方面又能夠被利用。為了利用過剩的能量，對如下狀況加以利用，即，門扇以如下方式與門驅動裝置聯(lián)接:主要通過電馬達(例如永磁體馬達)形成的門驅動裝置能夠由門扇來驅動。借助門驅動裝置能夠將過剩的能量轉變成電能。這樣生成的電能為了受控關閉運動的目的而被用于激活門控制器或使門控制器運行，其中，門控制器的運行盡可能長時間地維持。因而，為了維持門控制器的運行，可以對蓄力器勢能的份額加以利用，該份額在非常規(guī)的情況下會引起關閉運動時門扇進一步提高速度。與單純對門扇制動相反地，能夠以如下方式保證:盡可能快速而且和緩的關閉運動。
[0013]在所述裝置的改進方案中，門控制器以如下方式構造:門控制器在供電發(fā)生故障時，對門扇的運動速度加以調節(jié)。在所述方法的改進方案中，門控制器執(zhí)行對門扇運動速度的調節(jié)。受控的關閉運動能夠借助對門扇運動速度的調節(jié)來實現(xiàn)，而不必涉及到諸如門扇質量或門扇在電梯門的其他部件上的摩擦的參數(shù)。為此目的，門控制器優(yōu)選包括至少一個產(chǎn)生速度信息信號的傳感器元件，該傳感器元件在門控制器激活的情況下，提供與門扇速度相對應的信號。傳感器元件也能夠以如下方式構造:能夠產(chǎn)生位置信息信號，由此，能夠提供如下的信號，該信號既能夠推斷出速度也能夠推斷出門扇的位置。
[0014]在所述裝置的改進方案中，蓄力器是關閉彈簧或關閉配重。借助該關閉彈簧或關閉配重，可行的是:使門扇盡可能快地加速。相應地，門控制器可以稍后于門扇關閉運動開始時得到激活，并且盡可能快地達到門扇的鎖閉位置。
[0015]在所述裝置的改進方案中，門控制器在門扇的激活速度下能夠被激活。在所述方法的改進方案中，門控制器在門扇的激活速度下被激活。當門扇具有這種激活速度時，門控制器能夠移位到接受對關閉運動進行調節(jié)的位置。因而，自該時刻起，可以執(zhí)行對門扇關閉運動的制動。
[0016]在所述裝置的改進方案中，門控制器當門扇的運動速度等于或高于最低運動速度時，能夠運行。在所述方法的改進方案中，門控制器促使對大于或等于最低運動速度的運動速度加以調節(jié)，以便能夠維持門控制器的運行。最低運動速度表示的是最低所需要的門扇速度，以便對門控制器供電。按照這種方式，能夠確保:門控制器能夠盡可能長時間地運行。
[0017]在所述方法的改進方案中，對運行速度的調節(jié)促使對門扇已加速到一定數(shù)值的關閉運動進行制動。按照這種方式，能夠防止門扇過高的運動速度。
【附圖說明】
[0018]下面借助附圖詳細闡述本發(fā)明。其中:
[0019]圖1以開啟位置示出電梯設備的電梯門；以及
[0020]圖2示出在供電發(fā)生故障時，門扇的速度變化曲線。
【具體實施方式】
[0021]圖1以開啟位置示出電梯設備的電梯門2，具有用于防止門扇4由蓄力器6引起的超速的的裝置3。裝置3包括門控制器16、門驅動裝置12以及門扇4，其中，門驅動裝置12與門扇4借助聯(lián)接裝置18聯(lián)接。門扇4能夠在開啟位置與鎖閉位置之間推移，優(yōu)選能夠水平推移。門驅動裝置12例如可以布置在電梯設備的電梯轎廂上，其中，所示出的門扇4可以是豎井門的組成部件。在這種情況下，聯(lián)接裝置18附加地包括已知的轎廂門-豎井門聯(lián)接件。在供電正常的情況下，通常門控制器16和門驅動裝置12都由電源22供能。裝置3還包括蓄力器6，該蓄力器與門扇4聯(lián)接或者能夠與之連接。蓄力器6用于提供關閉力，以便例如當供電發(fā)生故障時關閉電梯門2并且以如下方式確保電梯設備的安全。通常通過將與蓄力器6相連接的門扇4推移到開啟位置來向蓄力器6輸送勢能。按照這種方式蓄積的能量具體使得:當例如門驅動裝置4的保持力矩不再反作用于或者說抑制關閉力進而還有關閉運動SB時，門扇4實施關閉運動SB。
[0022]圖2示出根據(jù)圖1示出的門扇的速度變化曲線，其中，門扇的運動速度V與時間T相關地繪出。
[0023]在供電故障時刻TO時，供電發(fā)生故障，其中，門扇不處在電梯門的鎖閉位置中。相對于圖2中所示的變型可替換地，門扇的速度在供電故障時刻TO時可以不等于零。也就是說，供電可能在門關閉運動或門開啟運動期間發(fā)生故障。供電故障同樣使得門控制器停用。此外，門扇由于缺少保持力矩(其在能量供給正常時由門驅動裝置施加給門扇)而一直到激活時刻Tl都受到關閉力的加速。關閉力借助所示的蓄力器產(chǎn)生，該蓄力器與門扇聯(lián)接。在加速階段期間，在門驅動裝置中感生出隨著時間T升高的電能，但是該電能還不能使得門控制器激活，這是因為通過門驅動裝置感生出的電能不足以激活門控制器或者門控制器的接通過程還尚未結束。
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