紅細胞袋貼標(biāo)核對分包機及紅細胞袋核對分包方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紅細胞袋處理裝置，具體的說，涉及了一種紅細胞袋貼標(biāo)核對分包機，還涉及一種紅細胞袋核對分包方法。
【背景技術(shù)】
[0002]血液制品的質(zhì)量和安全是臨床醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)，是行業(yè)發(fā)展和監(jiān)管部門的重點工作。在目前的采供血環(huán)節(jié)中，紅細胞的采集和制備工作由人工完成，貼標(biāo)工作由機器完成，但是目前的設(shè)備存在很多不足和缺陷，貼標(biāo)的信息需要人工核對，費時費力，更重要的是，小辮子上的噴碼工作無法通過設(shè)備進行自動化的噴碼，只能由人工完成，工作量極大，容易造成眼疲勞而導(dǎo)致出錯。小辮子上的噴碼直接影響后續(xù)使用，會給醫(yī)務(wù)人員帶來麻煩，甚至出現(xiàn)嚴(yán)重的醫(yī)療事故。
[0003]為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種設(shè)計科學(xué)、快速準(zhǔn)確、自動化程度高的紅細胞袋貼標(biāo)核對分包機，還提供了一種操作簡單、自動化程度高、準(zhǔn)確率高的使用該紅細胞袋貼標(biāo)核對分包機進行紅細胞袋核對分包的方法。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種紅細胞袋貼標(biāo)核對分包機，包括用于盛放和規(guī)整紅細胞袋以及小辮的胎具、用于傳輸該胎具并沿固定路線往復(fù)運動的輸送機構(gòu)、用于拍照并識別紅細胞袋上的電子標(biāo)識的掃描裝置、設(shè)于所述掃描裝置后并用于粘貼包含血液信息的貼標(biāo)機、設(shè)于所述掃描裝置后并用于對紅細胞袋的小辮上進行噴碼的噴碼機、設(shè)于所述掃描裝置后并用于對小辮進行分段處理的熱合機、設(shè)于所述熱合機和所述噴碼機后并用于將小辮盤起的卷辮機構(gòu)、用于入庫前對紅細胞袋儲存的立式分包機、用于將紅細胞袋從所述輸送機構(gòu)上抓送至立式分包機的機械手和總控裝置，所述總控裝置分別控制連接所述掃描裝置、所述貼標(biāo)機、所述噴碼機、所述熱合機、所述卷辮機構(gòu)、所述機械手的驅(qū)動裝置和所述輸送機構(gòu)的電機，所述總控裝置還連接用于將掃描到的信息和已完成的標(biāo)簽數(shù)據(jù)進行顯示、及用于輸入指令的人機交互界面。
[0006]基上所述，所述胎具上具有夾持紅細胞袋的小辮的夾具，用于拉直紅細胞袋的小辮以配合噴碼機噴碼和熱合機分段。
[0007]基上所述，所述電子標(biāo)識為條形碼或二維碼。
[0008]基上所述，它還包括打印裝置，用于記錄和/或打印出貼標(biāo)和噴碼的記錄，與所述總控裝置相連。
[0009]所述輸送機構(gòu)為環(huán)形或十字形或直線型。
[0010]所述卷辮機構(gòu)包括用于將拉直的所述小辮卷曲的轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸做伸縮運動的驅(qū)動機構(gòu)以及將所述小辮粘貼在所述紅細胞袋上的機械手。
[0011]本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步，具體的說，本發(fā)明采用全自動化的貼標(biāo)噴碼流程，使紅細胞袋的貼標(biāo)和噴碼過程均由機器完成，并配套查驗以及抽檢的功能，大大的降低了人工參與程度，也就是提高了自動化率，最終達到提高工作效率的目的，另外，掃描設(shè)備和總控設(shè)備以及人機交互界面共同作用，可以對完成后的紅細胞袋進行檢查，避免出錯，準(zhǔn)確率更高。
[0012]進一步的，胎具上設(shè)置夾持小辮的夾具，用以拉直紅細胞的小辮，更加容易被噴碼機噴碼，熱合機熱合。
[0013]進一步的，電子標(biāo)識為條形碼或二維碼，識別度高，應(yīng)用廣泛；連接打印裝置，可以對設(shè)備運行過程中的貼標(biāo)和噴碼工作進行記錄，方便以后查看和抽檢；輸送機構(gòu)的形狀可自由設(shè)定，其目的是為了節(jié)省占地空間，可根據(jù)實際環(huán)境進行適應(yīng)性改變。
[0014]進一步的，卷辮機構(gòu)先將送達的小辮進行卷曲，套在轉(zhuǎn)軸上，盤成一盤，然后轉(zhuǎn)軸收縮，將盤成一盤的小辮取下，機械手再用膠帶將小辮粘貼在紅細胞袋上。
[0015]其具有設(shè)計科學(xué)、快速準(zhǔn)確、自動化程度高的優(yōu)點。
[0016]一種紅細胞袋核對分包方法，包括以下步驟:
1)、人工將紅細胞袋放入胎具中，對紅細胞袋進行規(guī)整，尤其是小辮；
2)、放到輸送機構(gòu)上，移動至掃描裝置，掃描裝置觸發(fā)，拍照并識別出電子標(biāo)識上的信息，發(fā)送至總控裝置；
3)、總控裝置獲取電子標(biāo)識存儲的信息，并將數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)的紅細胞基本信息發(fā)送至貼標(biāo)機，貼標(biāo)機對該基本信息進行打印并將其粘貼至紅細胞袋上；
4)、總控裝置將對應(yīng)的噴碼信息發(fā)送至噴碼機，噴碼機對小辮進行噴碼，噴碼的同時，熱合機對噴過碼的小辮段位進行熱合分段，輸送機構(gòu)在此處做短距離的往復(fù)運動，以便小辮得到足夠次數(shù)的噴碼和熱合分段，噴碼數(shù)量和熱合分段數(shù)量一致；
5)、輸送機構(gòu)輸送胎具往回運動至掃描裝置，掃描裝置再次拍照并識別完成的數(shù)據(jù)信息，將識別出的數(shù)據(jù)發(fā)送至總控裝置并傳輸至人機交互界面顯示，及為人工干預(yù)和抽檢做準(zhǔn)備；
6)、卷辮機構(gòu)將小辮盤設(shè)在紅細胞袋上并進行粘貼；
7)、機械手抓取紅細胞袋至立式分包機中進行包裝和存儲。
[0017]基上所述，步驟2)中的掃描裝置包括工業(yè)相機和圖像識別設(shè)備。
[0018]本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步，具體的說，本發(fā)明使用胎具對紅細胞袋進行整形規(guī)整，保證其電子標(biāo)識處于能夠被掃描到的位置，同時將小辮進行固定，方便后續(xù)噴碼和熱合；掃描裝置拍照并識別電子標(biāo)識信息，貼標(biāo)機和噴碼機以及熱合機在總控裝置的控制下，對紅細胞袋以及小辮進行處理，其中，熱合和噴碼交替進行，根據(jù)需要分段的段數(shù)，決定噴碼的數(shù)量，由于噴碼的過程需要移動，且交替的過程也需要移動，總控裝置控制移動機構(gòu)短距離的往復(fù)運動，保證噴碼和分段能夠順利完成；經(jīng)過打碼分段貼標(biāo)后的紅細胞袋重新回到掃描裝置的下方，對完整的信息進行拍照和識別，然后將圖片和數(shù)據(jù)發(fā)送至人機交互界面，以供人工核對或抽檢，最后通過機械手抓取至分包機中進行包裝包裝和存儲。
[0019]其具有操作簡單、自動化程度高、準(zhǔn)確率高的的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明中紅細胞袋貼標(biāo)核對分包機的設(shè)備框架圖。
[0021]圖2是本發(fā)明中紅細胞袋核對分包方法的工藝流程圖。
[0022]圖中:1.胎具；2.輸送機構(gòu)；3.掃描裝置；4.貼標(biāo)機；5.噴碼機；6.卷辮機構(gòu)；
7.熱合機；8.機械手；9.總控裝置；10.立式分包機。
【具體實施方式】
[0023]下面通過【具體實施方式】，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0024]如圖1所示，一種紅細胞袋貼標(biāo)核對分包機，包括用于盛放和規(guī)整紅細胞袋以及小辮的胎具1、用于傳輸該胎具I并沿固定路線往復(fù)運動的輸送機構(gòu)2、用于拍照并識別紅細胞袋上的電子標(biāo)識的掃描裝置3、設(shè)于所述掃描裝置3后并用于粘貼包含血液信息的貼標(biāo)機4、設(shè)于所述掃描裝置3后并用于對紅細胞袋的小辮上進行噴碼的噴碼機5、設(shè)于所述掃描裝置3后并用于對小辮進行分段處理的熱合機7、設(shè)于所述熱合機7和所述噴碼機5后并用于將小辮盤起的卷辮機構(gòu)6、用于入庫前對紅細胞