一種單軌小車及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于起重設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說，它涉及一種單軌小車及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]單軌小車又叫單軌行車分手推行車和手拉行車兩種，手拉行車以手鏈驅(qū)動(dòng)，手推行車以手推吊重物驅(qū)動(dòng)，能自如地行走于工字鋼軌的下翼緣上，而且車輪輪緣間距可以按工字鋼軌道寬度要求調(diào)整，將手動(dòng)葫蘆懸掛在行車下方，可組成手動(dòng)起重運(yùn)輸小車。
[0003]當(dāng)單軌小車在鋼軌上滑動(dòng)時(shí)，由于手動(dòng)葫蘆上物體的晃動(dòng)可能使得單軌小車在鋼軌上搖擺晃動(dòng)，使得造成單軌小車與鋼軌之間碰撞，使得單軌小車和鋼軌損壞，且單軌小車均為上端設(shè)置滑輪，在單軌小車出現(xiàn)搖擺時(shí)，可能使得單軌小車進(jìn)一步劇烈晃動(dòng)，造成物體從手動(dòng)葫蘆上脫落的情況，出現(xiàn)物體損壞或危害人員安全的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使得單軌小車穩(wěn)定的固定在軌道上的一種單軌小車及其使用方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種單軌小車，包括第一墻板與第二墻板，所述第一墻板與第二墻板之間連接有掛梁，所述第一墻板與第二墻板上均設(shè)有一組滾輪，所述掛梁上設(shè)有支撐裝置，所述導(dǎo)軌設(shè)置在支撐裝置與滾輪之間，所述支撐裝置包括固定桿與活動(dòng)桿，所述固定桿與掛梁連接，所述固定桿上設(shè)有供活動(dòng)桿滑動(dòng)的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端與分別于滑槽的底端和活動(dòng)桿連接。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，在安裝單軌小車時(shí)，在導(dǎo)軌的厚度過厚的時(shí)候，活動(dòng)桿的壓縮量增加，彈性件對(duì)于活動(dòng)桿的彈力增加，能夠起到固定單軌小車的效果，在掛梁上懸掛的物體晃動(dòng)的時(shí)候，能夠防止單軌小車在導(dǎo)軌上混動(dòng)。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述活動(dòng)桿與導(dǎo)軌接觸的一端設(shè)有滑輪，所述活動(dòng)桿通過滑輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，能夠使得支撐裝置與導(dǎo)軌接觸的時(shí)候是滾動(dòng)接觸，能夠減小支撐裝置與導(dǎo)軌之間的摩擦力，能夠使得單軌小車在導(dǎo)軌上移動(dòng)的時(shí)候更加方便。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述滑槽內(nèi)設(shè)有設(shè)有擋塊，所述活動(dòng)桿上對(duì)應(yīng)擋塊的一端設(shè)有限位塊。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，能夠防止活動(dòng)桿從滑槽內(nèi)脫離，造成使用上的不便。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述支撐裝置還包括供固定桿滑動(dòng)的固定套，所述固定桿設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，通過驅(qū)動(dòng)裝置，能夠調(diào)節(jié)固定桿的位置，在導(dǎo)軌的厚度過厚的時(shí)候，活動(dòng)桿的壓縮量增加，彈性件對(duì)于活動(dòng)桿的彈力增加，從而使得導(dǎo)軌與滾輪和滑輪三者之間的壓力增加，從而使得單軌小車在滑動(dòng)的時(shí)候，摩擦力增加，需要更大的推力推動(dòng)單軌小車，在調(diào)節(jié)固定桿的位置，能夠增大滑輪與滾輪之間的距離，能夠減小單軌小車滑動(dòng)時(shí)候的摩擦力，使得單軌小車在滑動(dòng)的時(shí)候更加方便。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括齒條、齒輪以及步進(jìn)電機(jī)，所述齒條設(shè)置在固定桿側(cè)壁上，所述齒條與齒輪相嚙合，所述步進(jìn)電機(jī)與齒輪連接。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，在活動(dòng)桿的在滑槽內(nèi)的運(yùn)動(dòng)量過大的或者過小的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使得齒輪帶動(dòng)齒條移動(dòng)，能夠起到調(diào)節(jié)固定桿的位置，從而能夠起到調(diào)節(jié)滾輪與導(dǎo)軌之間的壓力。
[0015]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述滑輪上設(shè)有壓力傳感器，所述步進(jìn)電機(jī)通過壓力傳感器控制。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，通過壓力傳感器感應(yīng)到滑輪上的壓力值，在大于或者小于一定的壓力值的時(shí)候，壓力感應(yīng)器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使得齒輪帶動(dòng)齒條移動(dòng)，能夠起到調(diào)節(jié)固定桿的位置，從而能夠起到調(diào)節(jié)滾輪與導(dǎo)軌之間的壓力。
[0017]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:(I)通過壓縮活動(dòng)桿，使得滾輪與滑輪之間的間隙增大，把單軌小車安裝在導(dǎo)軌上；(2)松開活動(dòng)桿，滑輪與導(dǎo)軌接觸；(3)壓力傳感器感應(yīng)滑輪與導(dǎo)軌之間的壓力；(4)通過壓力傳感器控制齒輪，起到調(diào)節(jié)固定桿的位置；(5)拉動(dòng)鐵鏈，通過鐵鏈帶動(dòng)齒輪組，能夠使得單軌小車在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，能夠使得單軌小車在導(dǎo)軌上移動(dòng)的時(shí)候，被吊物體晃動(dòng)也不會(huì)造成單軌小車的晃動(dòng)，能夠使得單軌小車在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，在滑輪上的壓力感應(yīng)器大于或者小于一定的范圍的時(shí)候，壓力感應(yīng)器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使得齒輪帶動(dòng)齒條移動(dòng)，能夠起到調(diào)節(jié)固定桿的位置，從而能夠起到調(diào)節(jié)滾輪與導(dǎo)軌之間的壓力，能夠使得單軌小車在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)更加方便。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明一種單軌小車的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2為圖1的A部示意圖；
圖3為本發(fā)明一種單軌小車的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖4為本發(fā)明一種單軌小車的結(jié)構(gòu)示意圖三；
圖5為圖4的A部示意圖。
[0020]圖中:1、第一墻板；2、第二墻板；3、掛梁；4、滾輪；5、固定桿；6、活動(dòng)桿；7、滑槽；8、彈性件；9、滑輪；10、擋塊；11、限位塊；12、固定套；13、齒條；14、齒輪；15、步進(jìn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參照?qǐng)D1至圖5所示，本案例實(shí)施的一種單軌小車及其使用方法，包括第一墻板I與第二墻板2，所述第一墻板I與第二墻板2之間連接有掛梁3，所述第一墻板I與第二墻板2上均設(shè)有一組滾輪4，所述掛梁3上設(shè)有支撐裝置，所述導(dǎo)軌設(shè)置在支撐裝置與滾輪4之間，所述支撐裝置包括固定桿5與活動(dòng)桿6，所述固定桿5與掛梁3連接，所述固定桿5上設(shè)有供活動(dòng)桿6滑動(dòng)的滑槽7，所述滑槽7內(nèi)設(shè)有彈性件8，所述彈性件8的兩端與分別于滑槽7的底端和活動(dòng)桿6連接；
所述活動(dòng)桿6與導(dǎo)軌接觸的一端設(shè)有滑輪9，所述活動(dòng)桿6通過滑輪9在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，所述滑槽7內(nèi)設(shè)有設(shè)有擋塊10，所述活動(dòng)桿6上對(duì)應(yīng)擋塊10的一端設(shè)有限位塊11，所述支撐裝置還包括供固定桿5滑動(dòng)的固定套12，所述固定桿5設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括齒條13、齒輪14以及步進(jìn)電機(jī)15，所述齒條13設(shè)置在固定桿5側(cè)壁上，所述齒條13與齒輪14相嚙合，所述步進(jìn)電機(jī)15與齒輪14連接，所述滑輪9上設(shè)有壓力傳感器，所述步進(jìn)電機(jī)15通過壓力傳感器控制；
(I)通過壓縮活動(dòng)桿6，使得滾輪4與滑輪9之間的間隙增大，把單軌小車安裝在導(dǎo)軌上；(2)松開活動(dòng)桿6，滑輪9與導(dǎo)軌接觸；(3)壓力傳感器感應(yīng)滑輪9與導(dǎo)軌之間的壓力；
(4)通過壓力傳感器控制齒輪14，起到調(diào)節(jié)固定桿5的位置；(5)拉動(dòng)鐵鏈，通過鐵鏈帶動(dòng)齒輪14組，能夠使得單軌小車在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
[0022]能夠使得單軌小車在導(dǎo)軌上移動(dòng)的時(shí)候，被吊物體晃動(dòng)也不會(huì)造成單軌小車的晃動(dòng)，能夠使得單軌小車在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，單軌小車與導(dǎo)軌配合的時(shí)候，首先推動(dòng)活動(dòng)桿6，使得活動(dòng)桿6在滑槽7內(nèi)移動(dòng)，能夠使得在滑輪9上的壓力感應(yīng)器大于或者小于一定的范圍的時(shí)候，壓力感應(yīng)器感應(yīng)到壓力的變化，通過設(shè)置在壓力感應(yīng)器上的控制器控制步進(jìn)電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使得齒輪14帶動(dòng)齒條13移動(dòng)，能夠起到調(diào)節(jié)固定桿5的位置，從而能夠起到調(diào)節(jié)滾輪4與導(dǎo)軌之間的壓力，能夠使得單軌小車在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)更加方便。
[0023]以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單軌小車，包括第一墻板與第二墻板，所述第一墻板與第二墻板之間連接有掛梁，所述第一墻板與第二墻板上均設(shè)有一組滾輪，其特征在于:所述掛梁上設(shè)有支撐裝置，所述導(dǎo)軌設(shè)置在支撐裝置與滾輪之間，所述支撐裝置包括固定桿與活動(dòng)桿，所述固定桿與掛梁連接，所述固定桿上設(shè)有供活動(dòng)桿滑動(dòng)的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端與分別于滑槽的底端和活動(dòng)桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌小車，其特征在于:所述活動(dòng)桿與導(dǎo)軌接觸的一端設(shè)有滑輪，所述活動(dòng)桿通過滑輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌小車，其特征在于:所述滑槽內(nèi)設(shè)有設(shè)有擋塊，所述活動(dòng)桿上對(duì)應(yīng)擋塊的一端設(shè)有限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌小車，其特征在于:所述支撐裝置還包括供固定桿滑動(dòng)的固定套，所述固定桿設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌小車，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括齒條、齒輪以及步進(jìn)電機(jī)，所述齒條設(shè)置在固定桿側(cè)壁上，所述齒條與齒輪相嚙合，所述步進(jìn)電機(jī)與齒輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌小車，其特征在于:所述滑輪上設(shè)有壓力傳感器，所述步進(jìn)電機(jī)通過壓力傳感器控制。
7.—種單軌小車的使用方法，其特征在于: (1)通過壓縮活動(dòng)桿，使得滾輪與滑輪之間的間隙增大，把單軌小車安裝在導(dǎo)軌上； (2)松開活動(dòng)桿，滑輪與導(dǎo)軌接觸； (3)壓力傳感器感應(yīng)滑輪與導(dǎo)軌之間的壓力； (4)通過壓力傳感器控制齒輪，起到調(diào)節(jié)固定桿的位置； (5)拉動(dòng)鐵鏈，通過鐵鏈帶動(dòng)齒輪組，能夠使得單軌小車在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單軌小車及其使用方法，其技術(shù)要點(diǎn)是：包括第一墻板與第二墻板，所述第一墻板與第二墻板之間連接有掛梁，所述第一墻板與第二墻板上均設(shè)有一組滾輪，所述掛梁上設(shè)有支撐裝置，所述導(dǎo)軌設(shè)置在支撐裝置與滾輪之間，所述支撐裝置包括固定桿與活動(dòng)桿，所述固定桿與掛梁連接，所述固定桿上設(shè)有供活動(dòng)桿滑動(dòng)的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端與分別于滑槽的底端和活動(dòng)桿連接，本發(fā)明的一種單軌小車及其使用方法，能夠使得單軌小車穩(wěn)定的固定在軌道上的技術(shù)效果。
【IPC分類】B66C9-16, B66C13-16
【公開號(hào)】CN104787674
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510149234
【發(fā)明人】楊衛(wèi)波, 王紅華
【申請(qǐng)人】浙江冠林機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日