一種紙板成形裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紙板成形裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]牛奶制品尤其是無菌枕(又名為利樂枕)形式的產(chǎn)品，在裝入包裝箱時(shí)需要通過加裝內(nèi)隔板來將各列層疊的產(chǎn)品分開。此內(nèi)隔板通常產(chǎn)用瓦楞紙模切的方式生產(chǎn)而得，瓦楞紙被模切成長條狀，再在上面等間距切割出一定深度的安裝切口，如此，兩條及兩條以上的帶有切口的瓦楞紙板就能通過在切口處相互嵌入而交叉連接在一起，由此形成交叉狀的隔板。此類紙板放在包裝箱內(nèi)后，每條瓦楞紙板末端可以相對(duì)以兩條瓦楞紙板的連接部位為支點(diǎn)而做擺動(dòng)，產(chǎn)生擺動(dòng)的原因在于瓦楞紙末端受到外力，擺動(dòng)動(dòng)作導(dǎo)致瓦楞紙板在放置后變形。受此影響，紙板在由瓦楞紙板末端形成的儲(chǔ)物空間易受瓦楞紙變形而變形，失去分隔物品的作用。尤其是在自動(dòng)化裝箱操作中，如果存儲(chǔ)物品的空間未到達(dá)設(shè)計(jì)要求，那么必定影響自動(dòng)化裝箱操作的質(zhì)量。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?013106024700的中國專利公開了一種一體式紙板，如圖1和2所示，該一體式紙板采用如瓦楞紙板等可折彎的板體模切成形，包括由若干支撐板01和分隔板交替排列連接并首尾相連而成的本體，本體中央具有一個(gè)通孔I 02，分隔板包括分隔板I 03和與分隔板I 03相連的分隔板II 04，分隔板I 03與一個(gè)支撐板01相連，分隔板II 04與另一個(gè)支撐板01相連，兩兩相連的部分之間通過折痕線(圖中均用虛線表示)區(qū)分界限，為便于分隔板I 03和分隔板II 04折彎，可在分隔板I 03和分隔板II 04之間模切出一通孔
II06 ;圖1中，本體模切成形后變成由四個(gè)支撐板01和四個(gè)分隔板組成，中央切出一個(gè)通孔I 02，支撐板01和分隔板繞通孔I 02交替排列，在其中一個(gè)支撐板01的外側(cè)連有擋板05，擋板05沿著該支撐板01的側(cè)邊方向向該方向上與該支撐板01連接的分隔板延伸并超過該分隔板與該支撐板01的連接端，擋板05用于在該一體式紙板折彎成形后擋在包裝箱的提手處以防止提手伸入到放置產(chǎn)品的區(qū)域內(nèi)與產(chǎn)品接觸，使用時(shí)，該紙板從板狀結(jié)構(gòu)彎折成為立體結(jié)構(gòu)置于包裝箱內(nèi)，其折彎成形后的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，該紙板折彎成形裝入包裝箱后，其支撐板與包裝箱底部接觸，分隔板將包裝箱內(nèi)的空間分割成四個(gè)橫豎排列的儲(chǔ)物空間，由于折彎的地方具有向板狀狀態(tài)恢復(fù)的趨勢(shì)，折彎后的紙板和包裝箱之間存在明顯的相互作用關(guān)系，與包裝箱緊密接觸限定于包裝箱內(nèi)，四個(gè)分隔板相交于同一點(diǎn)形成十字形結(jié)構(gòu)四個(gè)分隔板側(cè)邊兩兩牢牢的抵在一起且每個(gè)分隔板的分隔板I 03和分隔板II 04之間相互支撐，不僅可以較好的將產(chǎn)品隔離開，而且整體堅(jiān)固程度高、易于成形；上述一體式紙板較好的解決了以前包裝箱內(nèi)隔板支撐強(qiáng)度差、裝箱操作麻煩、效率低下等缺點(diǎn)。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?013105980124的中國專利公開了一種用于成形上述一體式紙板的一體式紙板自動(dòng)成形裝置，其通過帶有可滑動(dòng)的吸盤的紙板成形機(jī)構(gòu)和紙板輔助成形機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)一體式紙板的成形，但是該方案主要通過連接架轉(zhuǎn)動(dòng)方式向吸盤提供切向力帶動(dòng)吸盤移動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸盤聚攏和散開，力傳遞效果相對(duì)較差，需要較大能耗才能實(shí)現(xiàn)四個(gè)吸盤同時(shí)聚攏和散開，制造精度要求相對(duì)較高；而且該一體式紙板自動(dòng)成形裝置在使用過程中，紙板成形機(jī)構(gòu)需要先在吸附工位吸取紙板后再移動(dòng)至紙板輔助成形機(jī)構(gòu)所在位置與紙板輔助成形機(jī)構(gòu)配合使用完成紙板的成形，這無異增加了紙板成形的步驟和成形時(shí)間，降低了整個(gè)工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要達(dá)到的目的就是要提供一種用于自動(dòng)成形上述一體式紙板的紙板成形裝置，該紙板成形裝置具有制造精度要求相對(duì)較低、能耗損耗較小以及能夠縮短紙板成形時(shí)間、提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下方案:一種紙板成形裝置，包括第一方向運(yùn)動(dòng)組件、第二方向運(yùn)動(dòng)組件以及第四方向運(yùn)動(dòng)組件，所述第一方向運(yùn)動(dòng)組件上安裝有兩組第二方向運(yùn)動(dòng)組件，所述兩組第二方向運(yùn)動(dòng)組件之間通過第一方向運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二方向運(yùn)動(dòng)組件上設(shè)有兩個(gè)吸盤，所述吸盤通過第二方向運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，任意一個(gè)第二方向運(yùn)動(dòng)組件相對(duì)于第一方向運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)方向垂直于任意一個(gè)第二方向運(yùn)動(dòng)組件的吸盤相對(duì)于該第二方向運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)方向；吸盤通過第一方向運(yùn)動(dòng)組件、第二方向運(yùn)動(dòng)組件相交于一中心位置，所有吸盤的工作面均在同一平面上；第四方向運(yùn)動(dòng)組件連接有四個(gè)圍繞所述中心位置為分布的導(dǎo)向部件，任一導(dǎo)向部件位于兩個(gè)吸盤之間，所述導(dǎo)向部件通過第四方向運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)在垂直于吸盤的工作面的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向部件具有扁平的作業(yè)部位，相鄰兩個(gè)作業(yè)部位之間呈垂直的位置關(guān)系，其中兩個(gè)作業(yè)部位的延伸方向垂直于第一方向運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)方向、另外兩個(gè)作業(yè)部位的延伸方向平行于第一方向運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)方向。
[0007]該紙板成形裝置通過第一方向運(yùn)動(dòng)組件、第二方向運(yùn)動(dòng)組件、第四方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作帶動(dòng)吸盤、導(dǎo)向部件相互移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)紙板的成形，將吸盤、導(dǎo)向部件設(shè)置在同一機(jī)構(gòu)上，紙板在同一位置就能夠完成成形，使得成形效率得到極大的提高；并且由于吸盤和導(dǎo)向部件設(shè)置在同一機(jī)構(gòu)上、位置始終相對(duì)固定，解決了以往一體式紙板自動(dòng)成形裝置中紙板成形機(jī)構(gòu)移動(dòng)至紙板輔助成形機(jī)構(gòu)處與紙板輔助成形機(jī)構(gòu)處后無法與之精確配合的問題，而且第一方向運(yùn)動(dòng)組件、第二方向運(yùn)動(dòng)組件、第四方向運(yùn)動(dòng)組件均采用往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的方式來提供動(dòng)力以帶動(dòng)吸盤、導(dǎo)向部件移動(dòng)，解決了以往一體式紙板自動(dòng)成形裝置中通過旋轉(zhuǎn)方式提供切向動(dòng)力時(shí)能耗較大以及容易卡死等問題。下面結(jié)合工作過程對(duì)該發(fā)明的工作原理進(jìn)行簡要描述:
[0008]初始狀態(tài)下，所有導(dǎo)向部件的作業(yè)部位都低于吸盤工作面所在平面，四個(gè)吸盤成散開狀態(tài)，四個(gè)吸盤呈矩陣分布、四個(gè)吸盤的位置與所要成形瓦楞紙板在展開狀態(tài)下其上支撐板的位置相一致，四個(gè)導(dǎo)向部件的作業(yè)部位的位置與瓦楞紙板在展開狀態(tài)下其上分隔板I和分隔板II之間的折痕位置相一致。使用時(shí)，將瓦楞紙板放置在吸盤上，四個(gè)吸盤與瓦楞紙板的四個(gè)支撐板一一對(duì)應(yīng)、四個(gè)導(dǎo)向部件的作業(yè)部位位置與四個(gè)分隔板I和分隔板II之間的折痕位置一一對(duì)應(yīng)；然后，每個(gè)吸盤吸附住與之位置相對(duì)應(yīng)的支撐板，接著第一方向運(yùn)動(dòng)組件、第二方向運(yùn)動(dòng)組件、第四方向運(yùn)動(dòng)組件同時(shí)工作:第一方向運(yùn)動(dòng)組件動(dòng)作使兩組第二方向運(yùn)動(dòng)組件相互靠近使兩組第二方向運(yùn)動(dòng)組件上的吸盤相互靠近，每組第二方向運(yùn)動(dòng)組件動(dòng)作使其上的兩個(gè)吸盤相互靠近，此時(shí)，四個(gè)吸盤相對(duì)第一方向運(yùn)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向相交于一中心位置，當(dāng)紙板與該成形裝置建立關(guān)系時(shí)該中心位置與瓦楞紙板的中心位置重合，四個(gè)吸盤向該中心位置聚攏，由于第四方向運(yùn)動(dòng)組件同時(shí)動(dòng)作使四個(gè)引導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)向吸盤工作面所在平面上方運(yùn)動(dòng)，因此在四個(gè)吸盤向該中心位置聚攏的同時(shí)，四個(gè)引導(dǎo)板頂向四個(gè)分隔板I和分隔板II之間的折痕位置，由于引導(dǎo)板正對(duì)瓦楞紙板的壓痕處，故在引導(dǎo)板頂推瓦楞紙板后瓦楞紙板順勢(shì)彎折。如此，瓦楞紙板向中心位置彎折并形成預(yù)定的隔板結(jié)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，每個(gè)吸盤均通過一組第三方向運(yùn)動(dòng)組件與第二方向運(yùn)動(dòng)組件連接，所述第三方向運(yùn)動(dòng)組件工作帶動(dòng)吸盤做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二方向運(yùn)動(dòng)組件通過帶動(dòng)第三方向運(yùn)