一種雙側(cè)驅(qū)動輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明用于工業(yè)自動化裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙側(cè)驅(qū)動輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟(jì)的增長，國民生活水平提高，人力成本不斷增加，勢必全自動工業(yè)生產(chǎn)線開發(fā)尤為重要。全自動輸送系統(tǒng)是整個工業(yè)生產(chǎn)線的主動脈血管，是在一定距離內(nèi)高速傳輸?shù)妮斔蜋C(jī)械。目前針對工業(yè)制造自動化生產(chǎn)線輸送距離長、高負(fù)載、高速、偏心載荷的情況，采用傳統(tǒng)手工推運(yùn)生產(chǎn)效率低、工作勞動強(qiáng)度大，采用單側(cè)驅(qū)動齒輪齒條驅(qū)動、雙側(cè)電機(jī)驅(qū)動、絲杠傳動、皮帶傳動等驅(qū)動方式單側(cè)齒輪齒條驅(qū)動，高速運(yùn)輸過程載荷晃動較大，運(yùn)行不平穩(wěn)，大大降低了設(shè)備的疲勞壽命，雙側(cè)電機(jī)驅(qū)動使設(shè)備成本上升，而絲桿傳動對安裝調(diào)試精度過高。導(dǎo)向部分采用直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向軸價格昂貴，對零件加工和裝配精度要求過高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種可以降低成本、性能可靠、安裝方便并且滿足工業(yè)自動化生產(chǎn)線的物料輸送需求的雙側(cè)驅(qū)動輸送系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種雙側(cè)驅(qū)動輸送系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌支架和兩條并行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌支架通過導(dǎo)向裝置橫向架設(shè)在兩導(dǎo)軌上，沿各所述導(dǎo)軌均設(shè)有齒條，所述導(dǎo)軌支架上在兩側(cè)導(dǎo)軌間裝有電機(jī)，所述導(dǎo)軌支架上在所述電機(jī)的兩側(cè)裝有對應(yīng)兩側(cè)齒條的驅(qū)動座，所述驅(qū)動座上裝有由所述電機(jī)驅(qū)動并與對應(yīng)一側(cè)齒條嚙合的齒輪，所述導(dǎo)向裝置包括輪組安裝座，所述輪組安裝座上裝有可與所述導(dǎo)軌配合的輪組。
[0005]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述輪組安裝座在導(dǎo)軌的內(nèi)外兩側(cè)各設(shè)一個，所述輪組安裝座的側(cè)面設(shè)有用于安裝輪組的導(dǎo)槽，所述輪組包括裝在所述導(dǎo)槽頂部側(cè)壁并可與所述導(dǎo)軌頂面配合的承重輪、裝在所述導(dǎo)槽槽側(cè)并可與所述導(dǎo)軌側(cè)面配合的橫向調(diào)整輪以及裝在所述導(dǎo)槽底部側(cè)壁并可與所述導(dǎo)軌底面配合的縱向調(diào)整輪。
[0006]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述承重輪為同心滾輪，所述橫向調(diào)整輪和縱向調(diào)整輪均為可通過轉(zhuǎn)動調(diào)整與導(dǎo)軌間距的偏心滾輪。
[0007]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述導(dǎo)軌支架上裝有連接所述導(dǎo)向裝置的鉸鏈安裝座，所述鉸鏈安裝座通過銷軸與所述輪組安裝座連接。
[0008]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述電機(jī)兩側(cè)的驅(qū)動座上均裝有傳動軸，所述傳動軸在驅(qū)動座的兩側(cè)分為主動端和從動端，所述傳動軸的主動端通過萬向聯(lián)軸器與所述電機(jī)的驅(qū)動軸連接，所述齒輪裝在所述傳動軸的從動端。
[0009]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動座上設(shè)有軸承座，所述傳動軸通過軸承和軸承外側(cè)的軸承壓蓋裝在所述軸承座上，所述齒輪通過鍵和壓蓋裝在所述傳動軸的從動端，所述萬向聯(lián)軸器的一端通過第一法蘭所述傳動軸的主動端相連，萬向聯(lián)軸器的另一端通過第二法蘭和脹套與所述電機(jī)的驅(qū)動軸相連。
[0010]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括導(dǎo)軌安裝座、增高臺和地腳板，所述地腳板通過化學(xué)螺栓固定于地面，所述增高臺通過調(diào)整螺栓組裝在所述地腳板上，所述導(dǎo)軌裝在所述導(dǎo)軌安裝座上，所述導(dǎo)軌安裝座固定于所述增高臺頂部，所述齒條通過齒條安裝座固定安裝在所述導(dǎo)軌安裝座的側(cè)壁。
[0011]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述地腳板上在所述增高臺的四周裝有配焊條。
[0012]本發(fā)明的有益效果:針對工業(yè)制造自動化生產(chǎn)線輸送距離長、高負(fù)載、高速、偏心載荷的情況，采用傳統(tǒng)手工推運(yùn)生產(chǎn)效率低、工作勞動強(qiáng)度大，或常規(guī)自動化輸送運(yùn)用導(dǎo)軌直接與滑塊安裝，這對設(shè)備的安裝和加工精度要求較高，提高了生產(chǎn)成本，單側(cè)驅(qū)動載荷晃動過大，運(yùn)行不平穩(wěn)。本系統(tǒng)通過使用輪組安裝座上的輪組與導(dǎo)軌配合導(dǎo)向，從而降低了導(dǎo)軌的精度要求，滾輪與導(dǎo)軌之間間隙可調(diào)，從而提高了傳動精度；在高速工況下偏心載荷容易晃動，運(yùn)行不平穩(wěn)，本發(fā)明通過電機(jī)雙側(cè)驅(qū)動解決此問題；通過以上設(shè)計(jì)可以降低成本、性能可靠、安裝方便并且滿足工業(yè)自動化生產(chǎn)線的物料輸送需求。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例電機(jī)傳動部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝座、增高臺和地腳板結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參照圖1至圖4，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本發(fā)明各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時，是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本發(fā)明的實(shí)際使用方向并不局限如此。
[0015]本發(fā)明提供了一種雙側(cè)驅(qū)動輸送系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌支架1、兩條并行的導(dǎo)軌2、導(dǎo)軌安裝座21、增高臺22和地腳板23，所述地腳板23通過化學(xué)螺栓固定于地面，所述增高臺22通過調(diào)整螺栓組25裝在所述地腳板23上，所述地腳板23上在所述增高臺22的四周裝有配焊條26。所述導(dǎo)軌2裝在所述導(dǎo)軌安裝座21上，所述導(dǎo)軌安裝座21固定于所述增高臺22頂部，所述增高臺22通過焊接在地腳板23上的調(diào)整螺栓組25來調(diào)節(jié)其上下高度，從而來調(diào)整固定在導(dǎo)軌安裝座21上的導(dǎo)軌2的豎直高度。所述導(dǎo)軌支架I通過導(dǎo)向裝置橫向架設(shè)在兩導(dǎo)軌2上，沿各所述導(dǎo)軌2均設(shè)有齒條3，所述齒條3通過齒條安裝座31固定安裝在所述導(dǎo)軌安裝座21的側(cè)壁。所述導(dǎo)軌支架I上在兩側(cè)導(dǎo)軌2間裝有電機(jī)4，所述導(dǎo)軌支架I上在所述電機(jī)4的兩側(cè)裝有對應(yīng)兩側(cè)齒條3的驅(qū)動座11，所述驅(qū)動座11上裝有由所述電機(jī)4驅(qū)動并與對應(yīng)一側(cè)齒條3嚙合的齒輪5，電機(jī)4驅(qū)動齒輪5，通過齒輪5與齒條3的嚙合，從而驅(qū)動裝在導(dǎo)軌支架I上的負(fù)載往復(fù)運(yùn)動。
[0016]所述導(dǎo)向裝置包括輪組安裝座6，所述輪組安裝座6上裝有可與所述導(dǎo)軌2配合的輪組。所述輪組安裝座6在導(dǎo)軌2的內(nèi)外兩側(cè)各設(shè)一個，所述輪組安裝座6的側(cè)面設(shè)有用于安裝輪組的