貼膜機的翻面機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及貼膜機技術領域，尤其涉及貼膜機的翻面機構。
【背景技術】
[0002]現今社會的生活水平的提高，使人們對于居住環(huán)境的要求也越來越高，玻璃作為一種裝飾物，不僅要求能夠抗紫外線、抗紅外線，且要求達到自然光的高通過率，整體美觀自然大方。故在玻璃加工中，常在玻璃的鍍層上貼上靜電保護膜，使鍍層與空氣隔絕，以確保鍍層質量及保護玻璃上的鍍層。
[0003]傳統絲印玻璃由于油墨、印刷技術等原因，成本高、花型簡單、工藝粗糙，批次色差大等，無法滿足客戶的需求。冰箱空調貼膜玻璃面板覆膜機的出現，替代傳統絲印面板。目前玻璃鍍膜生產線配套使用的是含有進片臺、出片臺、貼膜系統、傳動系統的貼膜機。貼膜后玻璃與膜之間無氣泡，表面平整。為實現上述目的，現有的玻璃，尤其是表面設有金屬鍍膜層的玻璃，通常會貼一層保護膜，以保護玻璃表面的金屬鍍膜層不被破壞。但現有的玻璃貼膜機，其結構復雜，體積龐大，而且不能貼付帶有保護薄膜的膜，在貼膜進口處需要手動輔助將玻璃送入，存在安全隱患，故有必要對現有玻璃貼膜機進行改進。
[0004]隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐升，自動化行業(yè)的興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提高產品的品質，增加產值效益。隨著科學技術的發(fā)展，自動貼膜機也越來越多，現有的自動貼膜機在需要雙面貼膜時，還是需要用人工對工件進行翻面后再進行另一邊的貼膜，并沒有完全的自動化，只是部分的自動化，因此進一步提高貼膜效率和節(jié)省人力成本成為了現在生產廠家及消費者更加需要注重的問題。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于解決貼膜效率低和人力成本高的問題提出一種貼膜機的翻轉機構。
[0006]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0007]貼膜機的翻面機構，位于雙面貼膜裝置的中間；其包括夾緊裝置、配合旋轉裝置、翻面移動導軌和移動驅動裝置，所述夾緊裝置夾緊工件，所述夾緊裝置在所述配合旋轉裝置的帶動下旋轉，所述配合旋轉裝置沿所述翻面移動導軌進行往復移動；所述配合旋轉裝置位于所述翻面移動導軌的第一端時，所述配合旋轉裝置帶動所述夾緊裝置由水平方向旋轉至豎直方向，所述移動驅動裝置驅動所述配合旋轉裝置移動到所述翻面移動導軌的第二端后，所述配合旋轉裝置帶動所述夾緊裝置有豎直方向反向旋轉至水平方向。
[0008]優(yōu)選的，所述夾緊裝置其包括上夾臂、下夾臂和夾緊驅動裝置，所述夾緊驅動裝置驅動所述上夾臂向下移動和所述下夾臂向上移動以夾緊工件。
[0009]優(yōu)選的，所述配合旋轉裝置包括旋轉軸和驅動所述旋轉軸旋轉的旋轉驅動裝置；所述夾緊裝置固定于所述旋轉軸上。
[0010]優(yōu)選的，所述配合旋轉裝置還包括移動座和安裝于所述旋轉軸上且用于固定所述夾緊裝置的固定塊，所述旋轉軸的兩端分別安裝于所述移動座；所述旋轉軸的一端與所述旋轉驅動裝置的輸出軸連接；所述旋轉軸另一端的移動座與所述移動驅動裝置連接。
[0011]優(yōu)選的，所述翻面移動導軌包括翻面直線導軌和滑座，所述翻面直線導軌安裝于機身，所述滑座安裝于所述翻面直線導軌，所述移動座安裝固定于所述滑座上。
[0012]優(yōu)選的，所述移動驅動裝置包括減速電機、絲桿和絲桿螺母；所述絲桿通過安裝座安裝于機身；所述絲桿螺母安裝于所述絲桿，且其的一側與所述移動座連接；所述減速電機的輸出端與所述絲桿的一端連接，驅動所述絲桿移動，從而帶動所述夾緊裝置與所述配合旋轉裝置沿所述翻面移動導軌往復移動。
[0013]優(yōu)選的，所述上夾臂包括上移動板、上臂和上滾輪；所述上臂安裝于所述上移動板，所述上滾輪安裝于所述上臂；述下夾臂包括下移動板、下臂和下滾輪；所述下臂安裝于所述上移動板，所述滾輪安裝于所述下臂。
[0014]進一步優(yōu)選的，所述夾緊驅動裝置包括齒輪齒條、氣缸和安裝板；
[0015]所述齒輪齒條包括主動齒輪齒條和從動齒輪齒條；所述主動齒輪齒條包括上主動齒輪、下主動齒輪、上主動齒條和下主動齒條；所述從動齒輪齒條包括上從動齒輪、下從動齒輪、上從動齒條和下從動齒條；
[0016]所述上主動齒輪通過上連接軸與所述上從動齒輪連接，所述下主動齒輪通過下連接軸與所述下從動齒輪連接；所述上連接軸和下連接軸均穿過所述安裝板；所述上主動齒條和所述下主動齒條均平行且錯位安裝于所述安裝板；所述上從動齒條豎直安裝于所述上移動板；所述下從動齒條豎直安裝于所述下移動板；
[0017]所述氣缸安裝于所述安裝板，所述氣缸驅動所述所述主動齒輪齒條轉動，所述主動齒輪齒條帶動所述從動齒輪齒條轉動，從而帶動所述上夾臂和下夾臂分別向下和向上移動夾緊工件。
[0018]進一步優(yōu)選的，所述夾緊驅動裝置還包括齒條移動導軌、齒條移動板和推動塊；
[0019]所述齒條移動導軌包括齒條直線導軌和滑塊，所述齒條直線導軌安裝于所述安裝板上，所述滑塊安裝于所述齒條直線導軌，沿所述齒條直線導軌移動；
[0020]所述齒條移動板為Z字型，所述上主動齒條和所述下主動齒條分別安裝于所述齒輪移動板的兩邊，所述齒輪移動板安裝于所述滑塊上；
[0021]所述推動塊安裝于所述齒條移動板的中間，所述氣缸的輸出端通過所述推動塊推動所述齒條移動板在所述齒條直線導軌上移動，從而帶動所述主動齒條的移動。
[0022]優(yōu)選的，所述安裝板的另一面安裝有板直線導軌；所述上移動板和所述下移動板的另一面安裝有滑塊，所述上移動板和所述下移動板沿所述直線導軌下移動夾緊工件。
[0023]本發(fā)明通過利用夾緊裝置、配合旋轉裝置、移動導軌和移動驅動裝置組成的翻面機構解決了大型雙面貼膜機在翻面時的速度慢的問題，提高了翻面的速度，從而提高了貼膜效率；而且結構簡單，成本低。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明一個具體實施例的結構示意圖。
[0025]圖2是本發(fā)明一個具體實施例的結構側視示意圖。
[0026]圖3是本發(fā)明夾緊裝置的結構分解圖。
[0027]其中:其中:上夾臂1，下夾臂2，齒輪齒條3，氣缸4，安裝5板，齒條移動導軌6，齒條移動板7，翻面機構9，推動塊10，上移動板11，上臂12，上滾輪13，下移動板21，下臂22，下滾輪23，主動齒輪齒條31，齒條直線導軌61，滑塊62，夾緊裝置94，配合旋轉裝置95，翻面移動導軌96，移動驅動裝置97，上連接軸100，下連接軸101，板直線導軌110，滑塊111，從動齒輪齒條32，安裝座201，上主動齒輪311，下主動齒輪313，上主動齒條312，下主動齒條314，上從動齒輪321，下從動齒輪323，上從動齒條322，下從動齒條324，旋轉軸951，旋轉驅動裝置952，移動座953，固定塊954，減速電機961，絲桿962，絲桿螺母963翻面直線導軌971，滑座972。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術方案。
[0029]貼膜機的翻面機構，位于雙面貼膜裝置的中間；其包括夾緊裝置94、配合旋轉裝置95、翻面移動導軌96和移動驅動裝置97，所述夾緊裝置94夾緊工件，所述夾緊裝置94在所述配合旋轉裝置95的帶動下旋轉，所述配合旋轉裝置95沿所述翻面移動導軌96進行往復移動；所述配合旋轉裝置95位于所述翻面移動導軌96的第一端時，所述配合旋轉裝置95帶動所述夾緊裝置94由水平方向旋轉至豎直方向，所述移動驅動裝置97驅動所述配合旋轉裝置95移動到所述翻面移動導軌96的第二端后，所述配合旋轉裝置95帶動所述夾緊裝置94有豎直方向反向旋轉至水平方向。
[0030]當玻璃工件貼完一面的膜之后，即將進入貼膜機的翻面機構9，當貼膜機的感應器檢測到有玻璃工件到達翻面機構9時，所述夾緊裝置94立即將玻璃夾緊；但玻璃工件夾緊后，所述配合旋轉裝置95帶動所述夾緊裝置旋轉90度，接著在所述移動驅動裝置97的驅動下，所述夾緊裝置94和所述配合旋轉裝置95將玻璃工件拉至對面，然后所述配合旋轉裝置95再次帶動所述夾緊裝置94再旋轉90度，所述夾緊裝置94松開，將玻璃工件放到流水線上，完成玻璃翻面動作，從而使玻璃工件進入另一面的貼膜裝置完成雙面貼膜。所述的翻面機構解決了大型雙面貼膜機在翻面時的速度慢的問題，提高了翻面的速度，從而提高了貼膜效率；而且結構簡單，成本低。
[0031]優(yōu)選的，所述夾緊裝置94其包括上夾臂1、下夾臂2和夾緊驅動裝置，所述夾緊驅動裝置驅動所述上夾臂I向下移動和所述下夾臂2向上移動以夾緊工件。
[0032]在所述夾緊驅動裝置的驅動下，采用所述上夾臂I和所述下夾臂2夾緊工件的結構簡單，而且成本低，夾緊效果好。
[0033]優(yōu)選的，所述配合旋轉裝置95包括旋轉軸951和驅動所述旋轉軸951旋轉的旋轉驅動裝置952 ;所述夾緊裝置94固定于所述旋轉軸951上。
[0034]在所述旋轉驅動裝置952的驅動下，所述旋轉軸951旋轉，所述夾緊裝置94隨所述旋轉軸951的旋轉而旋轉，從而實現了所述夾緊裝置94的旋轉。這樣的配合旋轉裝置結構簡單，，旋轉效果好，成本低。
[0035]優(yōu)選的，所述配合旋轉裝置95還包括移動座953和安裝于所述旋轉軸951上且用于固定所述夾緊裝置94的固定塊954，所述旋轉軸951的兩端分別安裝于所述移動座953 ;所述旋轉軸951的一端與所述旋轉驅動裝置952的輸出軸連接；所述旋轉軸951另一端的移動座953與所述移動驅動裝置96連接。
[0036]所述移動座953在所述移動驅動裝置96的驅動下，沿所述翻面移動裝置移動，從而實現所述夾緊裝置94與所述配合旋轉裝置95的往復移動。采用所述移動座953便于其與所述翻面移動導軌27和移動驅動裝置96的連接。采用固定塊954將所述夾緊裝置94固定，安裝固定簡單快捷，成本低。
[0037]優(yōu)選的，所述翻面移動導軌97包括翻面直線導軌971和滑座972，所述翻面直線導軌971安裝于機身，所述滑座972安裝于所述翻面直線導軌971，所述移動座953安裝固定于所述滑座972上。
[0038]采用翻面直線導軌971和滑座972配合所述夾緊裝置94和所述配合移動裝置的往復移動，精度高、而且具有較強的穩(wěn)定性。
[0039]優(yōu)選的，所述移動驅動裝置96包括減速電機961、絲