叉車(chē)液壓能量回收裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于叉車(chē)液壓能量回收的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車(chē)是一種應(yīng)用廣泛的對(duì)貨物進(jìn)行提升、卸載、碼垛或在有限的空間內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn)的工具?，F(xiàn)有叉車(chē)的液壓系統(tǒng)中，當(dāng)叉車(chē)高處叉取貨物后其貨叉托舉重物下降時(shí)，下降速度的快慢通過(guò)節(jié)流閥控制，造成此下降過(guò)程中釋放的勢(shì)能大部分消耗在節(jié)流閥上，此勢(shì)能轉(zhuǎn)化為液壓系統(tǒng)的熱能并使系統(tǒng)油液溫升，不但影響液壓元件的可靠性，降低了整車(chē)的工作效率，還浪費(fèi)了能量，因此怎樣制造出一種將這些勢(shì)能和液壓能回收和再利用的叉車(chē)液壓能量回收裝置是本領(lǐng)域的技術(shù)人員急待解決的問(wèn)題。申請(qǐng)?zhí)枮?01120038176.8的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)一種混合動(dòng)力叉車(chē)液壓系統(tǒng)，其中的多路閥通過(guò)升降閥片另外設(shè)置一 Pt 口解決油缸下降油路問(wèn)題并利用先導(dǎo)壓力油路來(lái)控制液控順序閥，滿(mǎn)足載荷不同情況下的下降發(fā)電要求，發(fā)電模式根據(jù)載荷狀況來(lái)確定；發(fā)電采用單泵驅(qū)動(dòng)，因此，其存在著控制元件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低，而且所需油泵排量大，電機(jī)功率大的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種叉車(chē)液壓能量回收裝置，這種裝置可以解決現(xiàn)有叉車(chē)液壓能量回收裝置控制元件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:這種叉車(chē)液壓能量回收裝置，包括有通過(guò)雙向泵驅(qū)動(dòng)的起升油缸，所述雙向泵上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)控制器與控制手柄相連接，所述雙向泵與所述起升油缸之間連通有多路閥，所述雙向泵的第一油口處連接有壓力傳感器；所述電機(jī)通過(guò)所述控制器與蓄電池相連接。
[0005]上述技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是:所述多路閥包括有進(jìn)回油閥和升降換向閥，所述進(jìn)回油閥由節(jié)流溢流閥和溢流閥構(gòu)成，所述升降換向閥為片式三位六通換向閥；所述節(jié)流溢流閥的進(jìn)油口、所述溢流閥出油口和所述升降換向閥的第一油口、第四油口與所述多路閥的第四油口相連通，所述節(jié)流溢流閥的出油口、所述溢流閥的進(jìn)油口、所述升降換向閥的第二油口通過(guò)一單向閥和所述升降換向閥的第三油口與所述多路閥的第三油口相連通，所述升降換向閥的第五油口與所述多路閥的第一油口相連通，所述升降換向閥的第六油口與所述多路閥的第二油口相連通。
[0006]進(jìn)一步的:所述多路閥的第一油口與所述起升油缸的油口相連通，所述多路閥的第二油口與所述雙向泵的第一油口和所述多路閥的第三油口相連通，所述多路閥的第四油口分別與過(guò)濾器和單向閥的進(jìn)油口相連通，所述單向閥的出油口、所述雙向泵的第二油口和所述過(guò)濾器的出油口均與油箱相連通。
[0007]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
由于設(shè)置有進(jìn)回油閥，貨物下降速度全程可控，無(wú)負(fù)載時(shí)下降速度快，工作效率高；有負(fù)載時(shí)在進(jìn)行能量回收的同時(shí)可對(duì)下降速度進(jìn)行控制，滿(mǎn)足任何工況需求；無(wú)負(fù)載時(shí)通過(guò)進(jìn)回油閥的節(jié)流溢流閥和多路閥內(nèi)部的油道完成回油，不需外接油道，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，管路少，元件少，制造成本低，故障率低。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的原理示意圖。
[0009]圖2是圖1中多路閥原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:
圖1、圖2所示的一種叉車(chē)液壓能量回收裝置，包括有通過(guò)雙向泵9驅(qū)動(dòng)的傾斜油缸I和起升油缸2，雙向泵9上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過(guò)控制器6與控制手柄17相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過(guò)控制器6與蓄電池7相連接，雙向泵9的第一油口 9a處設(shè)置有壓力傳感器5 ;雙向泵9與傾斜油缸1、起升油缸2之間連通有多路閥3 ;多路閥3的第一油口 Al與起升油缸2的油口 2a相連通，多路閥3的第二油口 BI與雙向泵9的第一油口 9a和多路閥3的第三油口 P相連通，多路閥3的第四油口 T與過(guò)濾器13和單向閥11的進(jìn)油口相連通，單向閥11的出油口與雙向泵9的第二油口 9b及過(guò)濾器13的出油口與油箱12相連通，多路閥3的第五油口 B2與傾斜油缸I的第二油口 Ib相連通，多路閥3的第六油口 A2與傾斜油缸I的第一油口 Ia相連通。
[0011]多路閥3內(nèi)部包括有進(jìn)回油閥10、升降換向閥15和傾斜換向閥片16均為三位六通換向閥，升降換向閥15內(nèi)設(shè)有升降中位通道31、上位油道34、下位油道33、回油道36 ;傾斜換向閥片16內(nèi)設(shè)有傾斜中位通道32，其油口分別對(duì)應(yīng)連通于多路閥3的第五油口 B2和多路閥3的第六油口 A2 ;進(jìn)回油閥10由節(jié)流溢流閥4和溢流閥14構(gòu)成；節(jié)流溢流閥4的進(jìn)油口 4a、溢流閥14出油口 14b與升降換向閥15的第一油口 15a、第四油口 15d相連通于多路閥3的第四油口 T，節(jié)流溢流閥4的出油口 4b、溢流閥14的進(jìn)油口 14a、升降換向閥15的第二油口 15c通過(guò)一單向閥及升降換向閥15的第三油口 15c相連通于多路閥3的第三油口 P，升降換向閥15的第五油口 15e與多路閥3的第一油口 Al相連通，升降換向閥15的第六油口 15f與多路閥3的第二油口 BI相連通。
[0012]工作時(shí)，手柄17輸出動(dòng)作指令信號(hào)，蓄電池7給控制器6輸送電能，控制器6控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降換向閥15工作在上位油道34，高壓油在無(wú)阻力情況下從液壓油箱12進(jìn)入雙向泵9，經(jīng)過(guò)起升多路閥3的第三油口 P，到達(dá)多路閥3的第一油口 Al進(jìn)入舉升油缸2，推動(dòng)油缸2向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)叉車(chē)的貨叉向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)液壓系統(tǒng)的最高壓力值由溢流閥14設(shè)定，起到系統(tǒng)安全閥作用。
[0013]當(dāng)貨叉下降時(shí)，通過(guò)雙向泵9出口處安裝的壓力傳感器5識(shí)別有無(wú)負(fù)載。無(wú)負(fù)載時(shí):多路閥3的升降換向閥15A1 口與BI 口接通，回油經(jīng)多路閥3的BI 口通過(guò)節(jié)流溢流閥4直接回油箱?？蛰d下降速度通過(guò)節(jié)流溢流閥4調(diào)節(jié)，對(duì)空載起升過(guò)程中突然轉(zhuǎn)換為下降工況時(shí)出現(xiàn)的壓力沖擊，節(jié)流溢流閥4可起到一定的緩沖作用，同時(shí)下降無(wú)限速閥，空載下降快，效率有所提高。有負(fù)載時(shí):油缸內(nèi)壓力油的壓力由壓力傳感器5反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，調(diào)節(jié)滿(mǎn)載下降速度的同時(shí)進(jìn)行能量回收。此時(shí)多路閥3的升降換向閥15A1 口與BI 口接通，回油經(jīng)多路閥3的BI 口流回雙向泵9的P 口，雙向泵9在高壓油的推動(dòng)下反轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8變成發(fā)電機(jī)，將液壓油的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能，給控制器6輸出電流，控制器6對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的電流進(jìn)行整流調(diào)整后，給蓄電池7充電，實(shí)現(xiàn)能量回收。
[0014]當(dāng)升降和傾斜都不工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8無(wú)輸入信號(hào)，此時(shí)雙向泵9不工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種叉車(chē)液壓能量回收裝置，包括有通過(guò)雙向泵（9)驅(qū)動(dòng)的起升油缸（2)，所述雙向泵（9 )上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8 )，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8 )通過(guò)控制器（6 )與控制手柄（17 )相連接，其特征在于：所述雙向泵（9)與所述起升油缸（2)之間連通有多路閥（3)，所述雙向泵（9)的第一油口（9a)連接有壓力傳感器（5);所述電機(jī)（8)通過(guò)所述控制器（6)與蓄電池（7)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的叉車(chē)液壓能量回收裝置，其特征在于：所述多路閥（3)包括有進(jìn)回油閥（10)和升降換向閥（15)，所述進(jìn)回油閥（10)由節(jié)流溢流閥（4)和溢流閥（14)構(gòu)成，所述升降換向閥（15 )為片式三位六通換向閥；所述節(jié)流溢流閥（4 )的進(jìn)油口（ 4a)、所述溢流閥（14)出油口（ 14b)和所述升降換向閥（15)的第一油口（ 15a)、第四油口（ 15d)與所述多路閥（3)的第四油口（T)相連通，所述節(jié)流溢流閥（4)的出油口（4b)、所述溢流閥（14)的進(jìn)油口（14a)、所述升降換向閥（15)的第二油口（15c)通過(guò)一單向閥和所述升降換向閥(15)的第三油口（15c)與所述多路閥（3)的第三油口（P)相連通，所述升降換向閥（15)的第五油口（ 15e)與所述多路閥（3)的第一油口（Al)相連通，所述升降換向閥（15)的第六油口（15f)與所述多路閥（3)的第二油口（BI)相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的叉車(chē)液壓能量回收裝置，其特征在于：所述多路閥（3)的第一油口（Al)與所述起升油缸（2)的油口（2a)相連通，所述多路閥（3)的第二油口（BI)與所述雙向泵（9 )的第一油口（ 9a)和所述多路閥（3 )的第三油口（P)相連通，所述多路閥（3 )的第四油口（T)分別與過(guò)濾器（13)和單向閥（11)的進(jìn)油口相連通，所述單向閥（11)的出油口、所述雙向泵（9)的第二油口（9b)和所述過(guò)濾器（13)的出油口均與油箱（12)相連通。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種叉車(chē)液壓能量回收裝置，屬工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，該叉車(chē)液壓能量回收裝置，包括有通過(guò)雙向泵驅(qū)動(dòng)的起升油缸，所述雙向泵上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)控制器與控制手柄相連接，所述雙向泵與所述起升油缸之間連通有多路閥，所述雙向泵的第一油口處連接有壓力傳感器；所述電機(jī)通過(guò)所述控制器與蓄電池相連接。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有叉車(chē)液壓能量回收裝置控制元件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】B66F9-22
【公開(kāi)號(hào)】CN104828748
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510156788
【發(fā)明人】邵以東, 劉同波, 劉清榕, 朱海鋒, 席慧
【申請(qǐng)人】柳州柳工叉車(chē)有限公司, 上海柳工叉車(chē)有限公司, 廣西柳工機(jī)械股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月3日