電梯設(shè)備以及氣壓控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備以及氣壓控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著建筑物向高層化發(fā)展，電梯設(shè)備的升降速度呈現(xiàn)上升的趨勢。例如，1lOm/分鐘左右的高速電梯設(shè)備已經(jīng)得到了實(shí)用化。在上述長行程的高速電梯設(shè)備中，由于電梯轎廂內(nèi)的氣壓會(huì)發(fā)生急劇變化，所以可能會(huì)給乘客帶來耳塞等不愉快感。作為緩和乘客不愉快感的方法，例如在專利文獻(xiàn)I至專利文獻(xiàn)4中公開了電梯轎廂內(nèi)的氣壓控制技術(shù)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中公開了一種技術(shù)，其電梯設(shè)備具有吸入外部的空氣并將其排出到電梯轎廂內(nèi)的加壓用風(fēng)機(jī)以及吸入電梯轎廂內(nèi)的空氣并將其排出到外部的減壓用風(fēng)機(jī)，在該電梯設(shè)備中，根據(jù)電梯轎廂的升降行程在只使用加壓用風(fēng)機(jī)的運(yùn)行和只使用減壓用風(fēng)機(jī)的運(yùn)行之間進(jìn)行切換。根據(jù)該專利文獻(xiàn)I的記載，通過使電梯轎廂內(nèi)的氣壓大致線性地變化，能夠緩和乘客的不愉快感。
[0004]在專利文獻(xiàn)2中公開了一種技術(shù)，其電梯設(shè)備在電梯轎廂內(nèi)具有氣壓傳感器，根據(jù)從氣壓傳感器輸出的氣壓檢測信號(hào)，在只使用加壓用風(fēng)機(jī)的運(yùn)行和只使用減壓用風(fēng)機(jī)的運(yùn)行之間進(jìn)行切換。根據(jù)該專利文獻(xiàn)2的記載，其能夠使電梯轎廂內(nèi)的氣壓最佳化，能夠避免使乘客產(chǎn)生不愉快感。
[0005]此外，在專利文獻(xiàn)3中公開了一種階段性地控制電梯轎廂內(nèi)的氣壓變化的電梯設(shè)備。根據(jù)該專利文獻(xiàn)3的記載，其能夠使乘客充分地意識(shí)到壓力變化，并且能夠給予乘客進(jìn)行下咽動(dòng)作的時(shí)間，由此能夠快速消除乘客的不愉快感。
[0006]并且，在專利文獻(xiàn)4中公開了一種根據(jù)電梯轎廂的升降行程來改變加壓用風(fēng)機(jī)和減壓用風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的技術(shù)。根據(jù)該專利文獻(xiàn)4的記載，其能夠緩和因升降中的電梯轎廂的速度變化而引起的電梯轎廂內(nèi)的急劇的氣壓變化，從而能夠緩和乘客的不愉快感。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)I日本國專利特開平10-182039號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)2日本國專利特開2004-277150號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)3日本國專利特開2009-137737號(hào)公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)4日本國專利特開平11-171409號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明要解決的課題
[0014]可是，在專利文獻(xiàn)I至專利文獻(xiàn)4所公開的技術(shù)中，為了獲得所期望的效果，需要對(duì)電梯轎廂內(nèi)的氣壓進(jìn)行高精度的控制，而在進(jìn)行高精度的控制時(shí)，存在會(huì)導(dǎo)致風(fēng)機(jī)容量增大的問題。尤其是風(fēng)機(jī)因慣性力的影響，減速功能比加速功能差，所以在根據(jù)減速性能來決定風(fēng)機(jī)容量時(shí)，會(huì)導(dǎo)致風(fēng)機(jī)的容量進(jìn)一步增大。隨著風(fēng)機(jī)容量的增大，會(huì)導(dǎo)致成本、質(zhì)量以及所需電流的增加。
[0015]本發(fā)明是考慮到以上問題點(diǎn)而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在抑制風(fēng)機(jī)容量的同時(shí)，對(duì)電梯轎廂內(nèi)的氣壓進(jìn)行高精度控制的電梯設(shè)備以及氣壓控制方法。
[0016]用于解決課題的技術(shù)方案
[0017]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種控制電梯轎廂內(nèi)的氣壓的電梯設(shè)備，該電梯設(shè)備的特征在于，包括:對(duì)電梯轎廂內(nèi)的氣壓進(jìn)行加壓的加壓用風(fēng)機(jī)；對(duì)電梯轎廂內(nèi)的氣壓進(jìn)行減壓的減壓用風(fēng)機(jī)；以及控制加壓用風(fēng)機(jī)和減壓用風(fēng)機(jī)的動(dòng)作的處理器，處理器根據(jù)預(yù)定的目標(biāo)氣壓生成用于控制加壓用風(fēng)機(jī)的動(dòng)作的加壓運(yùn)行指令和用于控制減壓用風(fēng)機(jī)的動(dòng)作的減壓運(yùn)行指令，并且根據(jù)所生成的加壓運(yùn)行指令和減壓運(yùn)行指令執(zhí)行使加壓用風(fēng)機(jī)和減壓用風(fēng)機(jī)同時(shí)運(yùn)行的控制。
[0018]此外，為了解決上述問題，本發(fā)明還提供一種控制電梯轎廂內(nèi)氣壓的電梯設(shè)備的氣壓控制方法，該氣壓控制方法的特征在于，電梯設(shè)備包括:對(duì)電梯轎廂內(nèi)的氣壓進(jìn)行加壓的加壓用風(fēng)機(jī)；對(duì)電梯轎廂內(nèi)的氣壓進(jìn)行減壓的減壓用風(fēng)機(jī)；以及控制加壓用風(fēng)機(jī)和減壓用風(fēng)機(jī)的動(dòng)作的處理器，該氣壓控制方法包括:第一步驟，處理器根據(jù)預(yù)定的目標(biāo)氣壓生成用于控制加壓用風(fēng)機(jī)的動(dòng)作的加壓運(yùn)行指令和用于控制減壓用風(fēng)機(jī)的動(dòng)作的減壓運(yùn)行指令；和第二步驟，處理器根據(jù)所生成的加壓運(yùn)行指令和減壓運(yùn)行指令進(jìn)行使加壓用風(fēng)機(jī)和減壓用風(fēng)機(jī)同時(shí)運(yùn)行的控制。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，能夠在抑制風(fēng)機(jī)容量的同時(shí)，對(duì)電梯轎廂內(nèi)的氣壓進(jìn)行高精度的控制。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)施方式的電梯設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2是表不目標(biāo)氣壓的概念圖。
[0023]圖3是表示其他的目標(biāo)氣壓的概念圖。
[0024]圖4是表示決定系數(shù)的概念圖。
[0025]圖5是表示氣壓控制處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0027]圖1表示本實(shí)施方式的電梯設(shè)備I的整體結(jié)構(gòu)。電梯設(shè)備I構(gòu)造成具有控制裝置
10、電梯轎廂20、加壓用風(fēng)機(jī)30以及減壓用風(fēng)機(jī)40。在此，控制裝置10是控制加壓用風(fēng)機(jī)30以及減壓用風(fēng)機(jī)40的動(dòng)作的控制基板，構(gòu)造成具有處理器11。
[0028]處理器11構(gòu)造成具有CPU (Central Processing Unit,中央處理單元)、RAM (Random Access Memory,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)以及 ROM (Read Only Memory,只讀存儲(chǔ)器)等(未圖示)。RAM和ROM等中存儲(chǔ)有各種信息以及各種程序。各種信息包括目標(biāo)氣壓Pl和決定系數(shù)(coefficient of determinat1n) Cl，各種程序中包括運(yùn)行指令生成部12以及修正用運(yùn)行指令生成部13。
[0029]目標(biāo)氣壓Pl是表示電梯轎廂20內(nèi)的目標(biāo)氣壓的信息。其實(shí)際上是電梯轎廂20內(nèi)外的目標(biāo)壓差的信息，在此為了便于說明，將其稱為“氣壓”進(jìn)行說明。首先對(duì)目標(biāo)氣壓Pl進(jìn)行說明。例如，在電梯轎廂20從I層向50層高速上升時(shí)，電梯轎廂20內(nèi)的氣壓會(huì)發(fā)生變化。
[0030]此時(shí)，為了將氣壓控制成不會(huì)使乘客產(chǎn)生不愉快感的所期望的氣壓，使用加壓用風(fēng)機(jī)30和減壓用風(fēng)機(jī)40對(duì)電梯轎廂20內(nèi)的氣壓進(jìn)行控制，該“所期望的氣壓”就是目標(biāo)氣壓P1。目標(biāo)氣壓Pl的具體示例后述(圖2)。
[0031]以下對(duì)決定系數(shù)Cl進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中對(duì)目標(biāo)氣壓Pl與實(shí)際的氣壓(由壓差計(jì)21計(jì)測出的氣壓)進(jìn)行比較，在實(shí)際的氣壓出現(xiàn)了誤差時(shí)，為了消除該誤差(使得與目標(biāo)氣壓Pl相一致)，使加壓用風(fēng)機(jī)30和減壓用風(fēng)機(jī)40同時(shí)運(yùn)行，決定系數(shù)Cl是規(guī)定此時(shí)的加壓用風(fēng)機(jī)30和減壓用風(fēng)機(jī)40的運(yùn)行比例的信息。
[0032]決定系數(shù)Cl的作用如下。例如，在電梯轎廂20內(nèi)的實(shí)際氣壓比目標(biāo)氣壓Pl高1hPa時(shí)，有必要進(jìn)行控制以使得實(shí)際氣壓接近目標(biāo)氣壓Pl。在出現(xiàn)了誤差的時(shí)刻的加壓用風(fēng)機(jī)30和減壓用風(fēng)機(jī)40的運(yùn)行比例為9:1時(shí)，為了消除誤差(在此進(jìn)行1hPa的減壓)，根據(jù)決定系數(shù)Cl規(guī)定例如以使得運(yùn)行比例變?yōu)?:3的方式降低加壓用風(fēng)機(jī)30的轉(zhuǎn)速并且提高減壓用風(fēng)機(jī)40的轉(zhuǎn)速。決定系數(shù)Cl的具體示例后述(圖3)。
[0033]運(yùn)行指令生成部12是根據(jù)目標(biāo)氣壓Pl，以使電梯轎廂20內(nèi)的實(shí)際氣壓與目標(biāo)氣壓Pl所示的氣壓相一致的方式生成運(yùn)行指令的程序。例如，運(yùn)行指令生成部12在根據(jù)目標(biāo)氣壓Pl對(duì)某一時(shí)刻的電梯轎廂20內(nèi)的氣壓進(jìn)行加壓控制時(shí)，將所要加壓的氣壓(hPa)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速(例如Hz)，并且根據(jù)經(jīng)轉(zhuǎn)換而得的轉(zhuǎn)速生成指示運(yùn)行的加壓運(yùn)行指令。
[0034]修正用運(yùn)行指令生成部13是根據(jù)目標(biāo)氣壓Pl以及由壓差計(jì)21計(jì)測出的實(shí)際氣壓判斷為出現(xiàn)了誤差時(shí)將誤差部分的氣壓(hPa)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速(例如Hz)的程序。此外，修正用運(yùn)行指令生成部13是根據(jù)決定系數(shù)Cl將經(jīng)轉(zhuǎn)換而得的誤差部分的轉(zhuǎn)速分為加壓用和減壓用，分別生成用于與加壓運(yùn)行指令相加的修正用加壓運(yùn)行指令以及用于與減壓運(yùn)行指令相加的修正用減壓運(yùn)行指令的程序。
[0035]例如，修正用運(yùn)行指令生成部13在根據(jù)目標(biāo)氣壓Pl和壓差計(jì)21的氣壓判斷為某一時(shí)刻的電梯轎廂20內(nèi)的氣壓比目標(biāo)氣壓Pl高出1hPa而出現(xiàn)了誤差時(shí)，將誤差部分的1hPa例如轉(zhuǎn)換為10Hz，并且根據(jù)決定系數(shù)Cl將1Hz分為加壓用的一 7Hz和減壓用的+3Hz，分別生成修正用加壓運(yùn)行指令和修正用減壓運(yùn)行指令。
[0036]處理器11將修正用運(yùn)行指令生成部13生成的修正用加壓運(yùn)行指令和修正用減壓運(yùn)行指令分別與運(yùn)行指令生成部12生成的加壓運(yùn)行指令和減壓運(yùn)行指令相加，將相加后的運(yùn)行指令分別輸出到加壓用風(fēng)機(jī)30和減壓用風(fēng)機(jī)40。
[0037]電梯轎廂20是普通的電梯設(shè)備中的箱狀的電梯轎廂，在升降通道內(nèi)進(jìn)行高速升降。在電梯轎廂20內(nèi)設(shè)置有壓差計(jì)21。壓差計(jì)21是計(jì)測電梯轎廂20內(nèi)外的壓差的裝置，計(jì)測出的壓差作為電梯轎廂20內(nèi)的實(shí)際氣壓的信息輸出到處理器11中。
[0038]加壓用風(fēng)機(jī)30例如設(shè)置在電梯轎廂20的頂部附近，是通過吸入電梯轎廂20外部的空氣并將其排出到電梯轎廂20內(nèi)而對(duì)電梯轎廂20內(nèi)的氣壓進(jìn)行加壓的風(fēng)機(jī)。加壓用風(fēng)機(jī)30根據(jù)運(yùn)行指令生成部12生成的加壓運(yùn)行指令和修正用運(yùn)行指令生成部13生成的修正用加壓運(yùn)行指令進(jìn)行動(dòng)作。
[0039]減壓用風(fēng)機(jī)40例如設(shè)置在電梯轎廂20的頂部附近，是通過吸入電梯轎廂20內(nèi)的空氣并將其排出到電梯轎廂20的外部而對(duì)電梯轎廂20內(nèi)的氣壓進(jìn)行減壓的風(fēng)機(jī)。減壓用風(fēng)機(jī)40根據(jù)運(yùn)行指令生成部12生成的減壓運(yùn)行指令和修正用運(yùn)行指令生成部13生成的修正用減壓運(yùn)行指令進(jìn)行動(dòng)作。
[0040]圖2是表示目標(biāo)氣壓Pl的概念圖。目標(biāo)氣壓Pl表示電梯轎廂20進(jìn)行了某一動(dòng)作(例如從I層上升到50層的動(dòng)作)時(shí)電梯轎廂20內(nèi)的氣壓。此時(shí)的目標(biāo)氣壓Pl被預(yù)先設(shè)定為在時(shí)間t0?tl中上升，在時(shí)間tl?t2中下降，在時(shí)間t2成為OhPa，在時(shí)間t2?t3中進(jìn)一步下降，在時(shí)間t3?t4中上升，在時(shí)間t4成為OhPa。
[0041]此外，圖2還表示用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)氣壓Pl的加壓側(cè)目標(biāo)氣壓P2和減壓側(cè)目標(biāo)氣壓P3的概念圖。加壓側(cè)目標(biāo)氣壓P2是假定在為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)氣壓Pl時(shí)僅使加壓用風(fēng)機(jī)30運(yùn)行時(shí)獲得的電梯轎廂20內(nèi)的氣壓，減壓側(cè)目標(biāo)氣壓P3是假定在為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)氣壓Pl時(shí)僅使減壓用風(fēng)機(jī)40運(yùn)行時(shí)獲得的電梯轎廂20內(nèi)的氣壓。通過將加壓側(cè)目標(biāo)氣壓P2和減壓側(cè)目標(biāo)氣壓P3進(jìn)行組合，能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)氣壓Pl。
[0042]因此，在圖2中表示了，在時(shí)間t0?tl中，僅使加壓用風(fēng)機(jī)30運(yùn)行并提高其轉(zhuǎn)速，由此來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)氣壓P1。此外，在時(shí)間tl?t3中，降低加壓用風(fēng)機(jī)30的轉(zhuǎn)速，并且在時(shí)間tl使減壓用風(fēng)機(jī)40開始運(yùn)行并提高其轉(zhuǎn)速，由此來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)氣壓Pl。并且，在時(shí)間t3，使加壓用風(fēng)機(jī)30停止運(yùn)行，在時(shí)間t3?t4中，降低減壓用風(fēng)機(jī)40的轉(zhuǎn)速，由此來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)氣壓P1。
[0043]在現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)電梯轎廂20內(nèi)的氣壓進(jìn)行加壓控制時(shí)，僅使加壓用風(fēng)機(jī)運(yùn)行，而在對(duì)電梯轎廂20內(nèi)的氣壓進(jìn)行減壓控制時(shí)，僅使減壓用風(fēng)機(jī)運(yùn)行。例如，在要實(shí)現(xiàn)圖2所示的目標(biāo)氣壓Pl時(shí)，在時(shí)間t0，使加