乘客輸送機(jī)裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
[0001]本申請(qǐng)以日本專利申請(qǐng)2014-046333號(hào)(申請(qǐng)日:2014年3月10日)為基礎(chǔ)并享受其優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)通過(guò)參照該在先申請(qǐng)而包括其全部?jī)?nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及乘客輸送機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]自動(dòng)扶梯等乘客輸送機(jī)裝置具備環(huán)狀地連結(jié)的多個(gè)梯級(jí)。通過(guò)在驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間繞掛的梯級(jí)鏈環(huán)狀地旋轉(zhuǎn)而使多個(gè)梯級(jí)移動(dòng)。此外，在乘客輸送機(jī)裝置中，通過(guò)控制將驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，而能控制梯級(jí)的移動(dòng)速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，在乘坐運(yùn)轉(zhuǎn)中的乘客輸送機(jī)裝置時(shí)進(jìn)行梯級(jí)升降(攀爬、下行)的使用者可以被認(rèn)為有可能沒(méi)有理解其危險(xiǎn)性。
[0005]本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題而研制，其目的是提供能期待令使用者理解進(jìn)行梯級(jí)升降的危險(xiǎn)性的乘客輸送機(jī)裝置。
[0006]實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)裝置具備:多個(gè)梯級(jí)、驅(qū)動(dòng)部、傳感器和控制部。多個(gè)梯級(jí)環(huán)狀地連結(jié)。驅(qū)動(dòng)部能以額定速度或比額定速度低的速度驅(qū)動(dòng)梯級(jí)。傳感器檢測(cè)乘上梯級(jí)并移動(dòng)的人的移動(dòng)速度?？刂撇吭趥鞲衅鳈z測(cè)的速度持續(xù)預(yù)定時(shí)間以上超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值速度的情況下，控制驅(qū)動(dòng)部來(lái)以比額定速度低的低速度使梯級(jí)移動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的是，所述控制部在控制所述驅(qū)動(dòng)部來(lái)以低速度使所述梯級(jí)移動(dòng)后，在所述傳感器檢測(cè)的速度低于所述閾值速度的情況下，控制所述驅(qū)動(dòng)部來(lái)使所述梯級(jí)以所述額定速度移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的是，所述控制部將在所述梯級(jí)的移動(dòng)方向?yàn)橄蛏戏较虻那闆r下控制所述驅(qū)動(dòng)部而設(shè)定的所述低速度設(shè)定為比在所述梯級(jí)的移動(dòng)方向?yàn)橄蛳路较虻那闆r下控制所述驅(qū)動(dòng)部而設(shè)定的所述低速度低的速度。
[0009]可還包括通知部，該通知部在所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部來(lái)使所述梯級(jí)以比所述額定速度低的低速度移動(dòng)時(shí)進(jìn)行用于告知速度降低這一內(nèi)容的通知。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是表示實(shí)施方式涉及的乘客輸送機(jī)裝置即自動(dòng)扶梯的整體構(gòu)成的縱剖視圖。
[0011]圖2是表示實(shí)施方式涉及的乘客輸送機(jī)裝置的處理涉及的構(gòu)成要素的框圖。
[0012]圖3是表示實(shí)施方式涉及的乘客輸送機(jī)裝置的動(dòng)作例的說(shuō)明圖。
[0013]圖4是表示實(shí)施方式涉及的乘客輸送機(jī)裝置的動(dòng)作例的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面根據(jù)附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施方式涉及的乘客輸送機(jī)裝置。再有，在以下的附圖中，對(duì)相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的參照標(biāo)記，且不重復(fù)其說(shuō)明。
[0015]在本實(shí)施方式中，舉出自動(dòng)扶梯來(lái)作為使環(huán)狀連結(jié)的多個(gè)梯級(jí)環(huán)繞移動(dòng)來(lái)進(jìn)行工作的乘客輸送機(jī)裝置的一例以進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本實(shí)施方式涉及的乘客輸送機(jī)裝置即自動(dòng)扶梯的整體構(gòu)成的縱剖視圖。
[0016]如圖1所示，自動(dòng)扶梯100在構(gòu)架(卜9 ^ 7 ^ — ^ ) 2的內(nèi)部具備在驅(qū)動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4之間環(huán)狀地連結(jié)的多個(gè)梯級(jí)5。自動(dòng)扶梯100構(gòu)成為通過(guò)經(jīng)減速機(jī)6及驅(qū)動(dòng)鏈7從作為驅(qū)動(dòng)部的電機(jī)(原動(dòng)機(jī))8向驅(qū)動(dòng)輪3供給的動(dòng)力來(lái)使多個(gè)梯級(jí)5在驅(qū)動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4之間環(huán)繞移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)輪3配置于上層側(cè)，從動(dòng)輪4配置于下層側(cè)。電機(jī)8及控制部14設(shè)置于上部機(jī)械室。
[0017]在驅(qū)動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4之間繞掛梯級(jí)5的移動(dòng)用的梯級(jí)鏈9，并環(huán)狀地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。而且，在梯級(jí)鏈9，連結(jié)有使自動(dòng)扶梯100的使用者(以下稱為乘客)搭乘的梯級(jí)5。梯級(jí)5與梯級(jí)鏈9的驅(qū)動(dòng)一同旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
[0018]在自動(dòng)扶梯100在下降方向上工作的情況下，多個(gè)梯級(jí)5在上方的乘梯口(上層側(cè)乘降口 10)向前進(jìn)方向使相鄰的梯級(jí)5彼此以水平狀從構(gòu)架2內(nèi)前進(jìn)。多個(gè)梯級(jí)5在上部過(guò)渡拐彎處使相鄰的梯級(jí)5間的高度差擴(kuò)大而大體階梯狀地過(guò)渡。
[0019]此外，多個(gè)梯級(jí)5在中部?jī)A斜部以階梯狀下行，且在下部過(guò)渡拐彎處使相鄰的梯級(jí)5間的高度差縮小而大體水平狀地過(guò)渡。而且，多個(gè)梯級(jí)5在下方的下梯口(下層側(cè)乘降口 11)處再次成為水平狀而進(jìn)入構(gòu)架2內(nèi)。
[0020]多個(gè)梯級(jí)5在進(jìn)入構(gòu)架2內(nèi)后向上方翻轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))。多個(gè)梯級(jí)5在返路側(cè)以水平狀上升，并再次翻轉(zhuǎn)而在上層側(cè)乘降口 10從構(gòu)架2內(nèi)前進(jìn)。
[0021]在輸送方向上工作的自動(dòng)扶梯100中，為上述相反的動(dòng)作。在上層側(cè)乘降口 10及下層側(cè)乘降口 11中，梯級(jí)5使乘客搭乘的上面的腳踏面為水平狀，從構(gòu)架2內(nèi)前進(jìn)，或向構(gòu)架2內(nèi)進(jìn)入。
[0022]此外，自動(dòng)扶梯100在梯級(jí)5的前進(jìn)方向的兩肋具備欄桿12。沿該欄桿12的外周安裝有環(huán)狀的扶手帶13。自動(dòng)扶梯100構(gòu)成為與上述臺(tái)階5的移動(dòng)一致地使欄桿12的扶手帶13也在與梯級(jí)5相同方向上環(huán)繞移動(dòng)。
[0023]此處，在欄桿12的左右內(nèi)板(〒 今)設(shè)有檢測(cè)乘客的傳感器15。傳感器15設(shè)置于梯級(jí)5移動(dòng)的中間傾斜部等乘客通過(guò)的直線部分。傳感器15采用例如沿中間傾斜部配置多個(gè)人感傳感器等反射型傳感器的構(gòu)成。
[0024]在梯級(jí)5的左右寬度有余裕的情況下，在梯級(jí)5上站立的乘客的旁邊有時(shí)會(huì)有其他乘客升降。根據(jù)設(shè)置自動(dòng)扶梯100的地域，有乘客在梯級(jí)5的左側(cè)升降的情況和乘客在梯級(jí)5的右側(cè)升降的情況。如果如本實(shí)施方式那樣在欄桿12的左右內(nèi)板設(shè)置傳感器15，則能與設(shè)置自動(dòng)扶梯100的地域無(wú)關(guān)地檢測(cè)升降的乘客。
[0025]此處，反射型傳感器能檢測(cè)到乘客進(jìn)入檢測(cè)范圍、隨后從檢測(cè)范圍出去的情況。一個(gè)反射型傳感器是點(diǎn)狀。如果配置了多個(gè)的傳感器彼此的間隔是已知的，則能根據(jù)來(lái)自各傳感器的檢測(cè)輸出信號(hào)的輸出定時(shí)(輸出的時(shí)間間隔)來(lái)算出乘客的移動(dòng)速度。
[0026]圖2是表示本實(shí)施方式涉及的乘客輸送機(jī)裝置的處理涉及的構(gòu)成要素的框圖。如圖2所示，本實(shí)施方式涉及的乘客輸送機(jī)裝置具備控制部14、傳感器15、檢測(cè)單元16、電機(jī)8、梯級(jí)5、通知部17和揚(yáng)聲器18。
[0027]傳感器15檢測(cè)通過(guò)檢測(cè)范圍的乘客，并經(jīng)未圖示的電纜等將檢測(cè)輸出信號(hào)向檢測(cè)單元16輸出。
[0028]檢測(cè)單元16實(shí)時(shí)監(jiān)視傳感器15的檢測(cè)輸出信號(hào)。檢測(cè)單元16能基于傳感器15的檢測(cè)輸出信號(hào)來(lái)算出乘客的通過(guò)速度。將檢測(cè)單元16的檢測(cè)輸出經(jīng)未圖示的電纜等向控制部14輸入。
[0029]通知部17在控制部14通過(guò)傳感器15及檢測(cè)單元16檢測(cè)的乘客的速度超過(guò)預(yù)定閾值的情況下輸出聲音信號(hào)，并向揚(yáng)聲器18輸入。通知部17輸出的聲音信號(hào)是用于輸出進(jìn)行通知的聲音的信號(hào)，該通知向自動(dòng)扶梯100的乘客傳達(dá)在自動(dòng)扶梯100中梯級(jí)5的速度減小這一內(nèi)容。即、控制部14在進(jìn)行控制以使梯級(jí)5以比額定速度低的低速度移動(dòng)時(shí)控制通知部17以進(jìn)行用于告知速度降低這一內(nèi)容的通知。
[0030]揚(yáng)聲器18將從通知部17輸出的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲音。揚(yáng)聲器18可設(shè)置于例如欄桿12附近的壁內(nèi)和/或天花板內(nèi)。
[0031]該自動(dòng)扶梯100的動(dòng)作通過(guò)由設(shè)置于構(gòu)架2內(nèi)的控制部14來(lái)控制變流器裝置(未圖示)及電機(jī)8而實(shí)現(xiàn)?？刂撇?4是具有CPU(中央處理器)、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)及ROM(只讀存儲(chǔ)器)等的計(jì)算機(jī)。控制部14的功能通過(guò)將ROM保存的應(yīng)用程序裝載于RAM以由CPU執(zhí)行而基于CPU的控制來(lái)使自動(dòng)扶梯100內(nèi)的各種裝置工作，并且通過(guò)進(jìn)行RAM和/或ROM的數(shù)據(jù)的讀取及寫入來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0032]其次，對(duì)自動(dòng)扶梯100的動(dòng)作例進(jìn)行說(shuō)明。
[0033]圖3是表示本實(shí)施方式涉及的乘客輸送機(jī)裝置的動(dòng)作例的說(shuō)明圖。在本例中，對(duì)乘客輸送機(jī)裝置在上升方向上運(yùn)轉(zhuǎn)的情況進(jìn)行說(shuō)明。
[0034]控制部14在自動(dòng)扶梯100的運(yùn)轉(zhuǎn)中乘客在梯級(jí)5攀爬(昇3 )的情況下(步驟S101)，判斷為發(fā)生異常，并判斷乘客是否以比額定速度快的速度通過(guò)傳感器15的檢測(cè)范圍預(yù)定時(shí)間以上(步驟S102)。例如，控制部14判斷乘客是否以超過(guò)額定速度的1.5倍到2倍的速度通過(guò)傳感器15的檢測(cè)范圍30秒間。
[0035]在控制部14判斷為乘客以超過(guò)額定速度的速度通過(guò)傳感器15的檢測(cè)范圍預(yù)定時(shí)間以上時(shí)(步驟S102中的是)，進(jìn)行控制以使通知部17對(duì)乘客進(jìn)行用于喚起注意的通知(步驟S103)?？刂撇?4例如控制通知部17以播放“自動(dòng)扶梯感知到危險(xiǎn)，因此減速”這一通知。即、控制部14在控制電機(jī)8以使梯級(jí)5以比額定速度低的低速度移動(dòng)時(shí)，控制通知部17以進(jìn)行用于通知速度降低的通知。
[0036]然后，控制部14將自動(dòng)扶梯100的運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定為低速運(yùn)轉(zhuǎn)模式(步驟S104)。S卩、控制部14進(jìn)行控制以使自動(dòng)扶梯100以比額定速度低的速度(例如，額定速度的50%的速度)運(yùn)轉(zhuǎn)。即。控制部14在由傳感器15檢測(cè)的速度超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值速度持續(xù)預(yù)定時(shí)間以上的情況下控制電機(jī)8以使梯級(jí)5以比額定速度低的低速度移動(dòng)。這樣，在乘客在梯級(jí)5攀爬時(shí)，可識(shí)別到梯級(jí)5以比額定速度低的低速度移動(dòng)。
[0037]再有，控制部14判斷乘客是否以比額定速度快的速度通過(guò)傳感器15的檢測(cè)范圍(步驟S105)。例如，控制部14判斷乘客是否以超過(guò)額定速度的1.5倍到2倍的速度通過(guò)傳感器15的檢測(cè)范圍預(yù)定時(shí)間以上(例如30秒間)。
[0038]控制部14在判斷為乘客在預(yù)定時(shí)間(例如30秒間)沒(méi)有以超過(guò)額定速度的1.5倍到2倍的速度通過(guò)傳感器15的檢測(cè)范圍(以額定速度的1.5倍到2倍以下的速度通過(guò))時(shí)(步驟S105的否)