一種具有垂直升降功能的收卷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于收卷裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有垂直升降功能的收卷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]收卷裝置的卷曲盤在收卷過程中，隨著收卷的材料的增多，其卷料槽內(nèi)最外層的材料離卷盤中心越遠(yuǎn)。而收卷材料在進(jìn)入卷曲盤前所處的進(jìn)料臺的高度往往是固定不變或可調(diào)范圍比較有限的，所以卷曲時如果卷曲盤的中心高度不隨其卷曲的產(chǎn)品的增多實(shí)時進(jìn)行高度調(diào)整，勢必使產(chǎn)品在進(jìn)料臺和卷曲盤上的高度位置有較大落差，嚴(yán)重時可能導(dǎo)致產(chǎn)品損壞或與其它機(jī)構(gòu)干涉等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種具有垂直升降功能的收卷裝置，可解決隨著收卷材料的增多，材料在進(jìn)料臺和卷曲盤上的高度位置會產(chǎn)生較大落差，導(dǎo)致產(chǎn)品損壞或與其它機(jī)構(gòu)干涉等問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種具有垂直升降功能的收卷裝置，包括卷盤5及與卷盤5的軸連接的卷曲電機(jī)4，卷盤5的軸兩端分別設(shè)置于左平臺3和右平臺6上，左平臺3和右平臺6分別位于組成升降裝置2的兩套升降機(jī)構(gòu)上。
[0006]所述左平臺3和右平臺6的側(cè)面連接豎直導(dǎo)向裝置8的活動部，豎直導(dǎo)向裝置8的固定部鎖緊在機(jī)架I上，所述升降裝置2底部也安裝于機(jī)架I上。
[0007]所述兩套升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致且平行設(shè)置，由同一個升降電機(jī)控制同步升降。
[0008]所述卷曲電機(jī)4內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，轉(zhuǎn)數(shù)傳感器與帶有輸入裝置的控制器連接，所述控制器同時與卷曲電機(jī)4的減速機(jī)以及升降裝置2的升降電機(jī)連接，所述輸入裝置用于輸入材料10的厚度以及卷盤5的內(nèi)筒直徑參數(shù)，控制器根據(jù)該參數(shù)以及所接收的轉(zhuǎn)數(shù)傳感器采集的轉(zhuǎn)數(shù)，通過卷曲電機(jī)4的減速機(jī)實(shí)時調(diào)整其轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，并通過升降裝置2的升降電機(jī)同步升降左平臺3和右平臺6，以調(diào)整卷盤5的中心高度，保證收卷槽內(nèi)最外層的材料與送料平臺9處于同一高度。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明卷曲裝置工作時，利用垂直升降機(jī)構(gòu)保證了在收卷裝置的收卷過程中，產(chǎn)品在進(jìn)料臺和卷曲盤上始終保持在同一水平高度，避免了產(chǎn)品損壞或與其它機(jī)構(gòu)干涉問題產(chǎn)生。并可利用自動控制技術(shù)，根據(jù)卷盤內(nèi)已卷產(chǎn)品的高度自動實(shí)時控制垂直升降裝置，使卷盤及其安裝座在導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向下準(zhǔn)確平穩(wěn)地垂直運(yùn)動。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的P向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0013]如圖1和圖2所示，一種具有垂直升降功能的收卷裝置，包括安裝在機(jī)架I上的升降裝置2，升降裝置2包含兩套結(jié)構(gòu)一致、平行設(shè)置且由同一個升降電機(jī)控制同步升降的升降機(jī)構(gòu)，其升降速度在行程范圍內(nèi)無級可調(diào)。兩套升降機(jī)構(gòu)分別與左平臺3和右平臺6的底部相連，兩套升降機(jī)構(gòu)的底部由連接軸7連接，保證升降過程中的同步性和穩(wěn)定性。左平臺3和右平臺6的側(cè)面連接豎直導(dǎo)向裝置8的活動部，豎直導(dǎo)向裝置8的固定部鎖緊在機(jī)架I上，使得左平臺3和右平臺6只能沿垂直方向運(yùn)動，而其它方向上均被限定。卷盤5的中心軸的兩端分別裝配在左平臺3和右平臺6上，卷曲電機(jī)4安裝在左平臺3上，卷盤5的中心軸的左端與卷曲電機(jī)4的中心轉(zhuǎn)軸相連。
[0014]工作時，材料10經(jīng)送料平臺9連續(xù)送入卷盤5的收卷槽內(nèi)，同時卷曲電機(jī)4驅(qū)動卷盤5旋轉(zhuǎn)收料，卷曲電機(jī)4的控制可以采取轉(zhuǎn)速控制或者轉(zhuǎn)矩控制以保證收卷速度與送料速度的同步。隨著收卷的材料10增多，收卷槽內(nèi)最外層的材料離卷盤5的中心越遠(yuǎn)，此時可通過控制升降裝置2帶動左平臺3和右平臺6升降，進(jìn)而帶動卷盤5的升降，從而調(diào)整使得卷盤5的收卷槽內(nèi)最外層的材料與送料平臺9處于同一高度。
[0015]而為實(shí)現(xiàn)自動控制，可在卷曲電機(jī)4內(nèi)部設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，轉(zhuǎn)數(shù)傳感器與帶有輸入裝置的控制器連接，控制器同時與卷曲電機(jī)4的減速機(jī)以及升降裝置2的升降電機(jī)連接，輸入裝置用于輸入材料10的厚度以及卷盤5的內(nèi)筒直徑等其它必備的參數(shù)。
[0016]此時，控制器根據(jù)該參數(shù)以及所接收的轉(zhuǎn)數(shù)傳感器采集的轉(zhuǎn)數(shù)，通過卷曲電機(jī)4的減速機(jī)實(shí)時調(diào)整其轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，并通過升降裝置2的升降電機(jī)同步升降左平臺3和右平臺6，以調(diào)整卷盤5的中心高度，保證收卷槽內(nèi)最外層的材料與送料平臺9處于同一高度，從而實(shí)現(xiàn)自動控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有垂直升降功能的收卷裝置，包括卷盤(5)及與卷盤(5)的軸連接的卷曲電機(jī)(4)，其特征在于，卷盤(5)的軸兩端分別設(shè)置于左平臺(3)和右平臺(6)上，左平臺(3)和右平臺(6)分別位于組成升降裝置(2)的兩套升降機(jī)構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有垂直升降功能的收卷裝置，其特征在于，所述左平臺(3)和右平臺(6)的側(cè)面連接豎直導(dǎo)向裝置(8)的活動部，豎直導(dǎo)向裝置(8)的固定部鎖緊在機(jī)架(I)上，所述升降裝置(2)底部也安裝于機(jī)架(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有垂直升降功能的收卷裝置，其特征在于，所述兩套升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致且平行設(shè)置，由同一個升降電機(jī)控制同步升降。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有垂直升降功能的收卷裝置，其特征在于，所述卷曲電機(jī)(4)內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，轉(zhuǎn)數(shù)傳感器與帶有輸入裝置的控制器連接，所述控制器同時與卷曲電機(jī)(4)的減速機(jī)以及升降裝置(2)的升降電機(jī)連接，所述輸入裝置用于輸入材料(10)的厚度以及卷盤(5)的內(nèi)筒直徑參數(shù)，控制器根據(jù)該參數(shù)以及所接收的轉(zhuǎn)數(shù)傳感器采集的轉(zhuǎn)數(shù)，通過卷曲電機(jī)(4)的減速機(jī)實(shí)時調(diào)整其轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，并通過升降裝置(2)的升降電機(jī)同步升降左平臺(3)和右平臺(6)，以調(diào)整卷盤(5)的中心高度，保證收卷槽內(nèi)最外層的材料與送料平臺(9)處于同一高度。
【專利摘要】一種具有垂直升降功能的收卷裝置，包括卷盤及與卷盤的軸連接的卷曲電機(jī)，卷盤的軸兩端分別設(shè)置于左平臺和右平臺上，左平臺和右平臺分別位于組成升降裝置的兩套升降機(jī)構(gòu)上，并可在卷曲電機(jī)內(nèi)部設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，轉(zhuǎn)數(shù)傳感器與帶有輸入裝置的控制器連接，控制器同時與卷曲電機(jī)的減速機(jī)以及升降裝置的升降電機(jī)連接，輸入裝置用于輸入材料的厚度以及卷盤的內(nèi)筒直徑參數(shù)，控制器根據(jù)該參數(shù)以及所接收的轉(zhuǎn)數(shù)傳感器采集的轉(zhuǎn)數(shù)，通過卷曲電機(jī)的減速機(jī)實(shí)時調(diào)整其轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，并通過升降裝置的升降電機(jī)同步升降左平臺和右平臺，以調(diào)整卷盤的中心高度，保證收卷槽內(nèi)最外層的材料與送料平臺處于同一高度，從而避免產(chǎn)品損壞或與其它機(jī)構(gòu)干涉。
【IPC分類】B65H26/08, B65H18/10, B65H18/04
【公開號】CN104925556
【申請?zhí)枴緾N201510330458
【發(fā)明人】荊云海, 張峻, 董曉娟, 張立波, 邱立朋, 王哲琳
【申請人】中國重型機(jī)械研究院股份公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月15日