廳門包裝流水線的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及廳門包裝設備，尤其涉及一種廳門包裝流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]廳門是指電梯的固定在每層的電梯口出的門。廳門生產(chǎn)后是通過將多個廳門包裝在同一個包裝箱中進行儲存與運輸?shù)?。在中國專利申請?zhí)枮?014103025049、公開日為2014年9月10日、名稱為“電梯廳門的顯示裝置的通風裝置”的專利文件中公開了一種廳門。廳門包裝箱包括底托、側(cè)板和蓋板?，F(xiàn)有的通過包裝箱對他們進行包裝時，是將多個疊接在一起的底托以自上而下的方式逐個取下而送到包裝箱成箱工序后同側(cè)壁連接在一起形成頂端敞開的半成品包裝箱，然后通過人工將廳門以平置的狀態(tài)放置到半成品包裝箱中，最后蓋上箱蓋而圍成廳門的包裝，已經(jīng)廳門是通過人工進行包裝的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種添加底托時無需停止分棧作業(yè)，解決了人工包裝廳門自動化長度低的問題。
[0004]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種廳門包裝流水線，包括兩個分棧機以及依次設置的底托輸送線、成箱工位和包裝箱輸送線，所述兩個分棧機對向設置在所述底托輸送線寬度方向的兩側(cè)，所述分棧機包括底座、沿底托輸送線寬度方向滑動連接于底座上的滑架、驅(qū)動滑架在底座上滑動的平移機構(gòu)、設置于滑架的托架和驅(qū)動托架升降的升降機構(gòu)，所述包裝箱輸送線寬度方向的一側(cè)設有裝箱機、另一側(cè)設有廳門輸送線，所述裝箱機包括基座、鉸接于基座的第一擺臂、驅(qū)動第一擺臂相對于基座擺動的第一驅(qū)動機構(gòu)、鉸接于第一擺臂的第二擺臂、驅(qū)動第二擺臂相對于第一擺臂擺動的第二驅(qū)動機構(gòu)、連接于第二擺臂的吸盤架和連接于吸盤架的若干吸盤。
[0005]使用時，將底托垛擱置在底托輸送線上；平移機構(gòu)驅(qū)動滑架移動而使得兩個分棧機的托架從底托垛的兩側(cè)伸入到最下方的底托和次下方的底托之間，升降機構(gòu)驅(qū)動托架上升而將底托垛殘余部分升起到同最下方的底托分離，底托輸送線將最下方的底托輸送到所述包裝箱成箱工序；最下方的底托移動到同底托垛殘余部分完全錯開后，升降機構(gòu)驅(qū)動托架下降到使得底托垛殘余部分擱置在底托輸送線上。在成箱工位上于底托的三側(cè)裝上側(cè)板而形成上端和一側(cè)闖開的半成品包裝箱；然后將所述半成品包裝箱通過包裝箱輸送線輸送到裝箱機旁，半成品包裝箱位于裝箱機旁時是以底托進行支撐且處于傾斜狀態(tài)的；將廳門輸送到包裝箱輸送線旁；將廳門通過廳門輸送線輸送到裝箱機旁；裝箱機通過擺動第一擺動和第二擺臂而使得吸盤同廳門對齊，通過吸盤吸附住廳門，又通過擺動第一擺動和第二擺臂使得廳門以豎置狀態(tài)擱置在所述半成品包裝箱內(nèi)，一個所述半成品包裝箱中存儲至少兩個廳門，廳門沿水平方向分布而存放在所述半成品包裝箱中。能夠?qū)d門一次到位地以豎置的方式裝入到包裝箱中作為優(yōu)選，所述托架包括托板，所述托板包括托持板和連接于托持板的側(cè)擋板。使用時通過將平移機構(gòu)的行程調(diào)整到同最窄規(guī)格的底托匹配即能夠滿足寬的底托的分棧需要，提高了生產(chǎn)時的通用性。無側(cè)擋板則必須調(diào)整行程、否則會撞擊到底托的枕梁。
[0006]作為優(yōu)選，所述包裝箱輸送線設有用于支撐包裝箱的支撐面，所述支撐面呈傾斜狀態(tài)。將多個廳門以水平分布豎置的方式放置到包裝箱內(nèi)時，廳門不會產(chǎn)生翻倒和移動損傷現(xiàn)象，能夠以側(cè)面進料的方式進行裝箱。
[0007]作為優(yōu)選，所述吸盤包括破真空通道、同所述吸盤架連接在一起的第一吸盤和位于第一吸盤內(nèi)的第二吸盤，所述第一吸盤和第二吸盤之間圍成吸附槽，所述破真空通道將所述第二吸盤內(nèi)部空間和吸附槽二者同第一吸盤外部空間連通。對廳門進行吸附時，使破真空通道封閉住，然后通過同時擠壓第一吸盤和第二吸盤，使得第一吸盤的內(nèi)部空間和吸附槽中都形成負壓，也即通過第一吸盤和第二吸盤一起進行吸附在廳門上而實現(xiàn)對廳門的吸附。吸盤的該結(jié)構(gòu)能夠當受到振動或瞬間沖擊力而使第一吸盤的吸附處產(chǎn)生瞬間局部脫開時，在第二吸盤的作用下、當瞬間沖擊力消失后第一吸盤會重新恢復而進行吸附，使得吸盤受到瞬間沖擊而產(chǎn)生局部瞬間斷開時不會產(chǎn)生脫落現(xiàn)象，且吸附力的下降量會較小即仍舊保持良好的吸附作用，可靠性好。不通過抽真空進行吸附，能夠避免真空源產(chǎn)生故障時而導致的廳門掉落現(xiàn)象。
[0008]作為優(yōu)選，所述第二吸盤的吸附端伸出所述第一吸盤的吸附端。因為第一吸盤是位于外部的，有否吸附上是能夠直觀地觀察到的，而第二吸盤是否吸附上是不能夠直觀地看到的，所以如果第一吸盤超出第二吸盤則存在以下不足:按壓力小了則可能第二吸盤沒有吸附上、為了確保第二吸盤吸附上則需要用較大的力進行按壓，而該力到底多大和持續(xù)多長時間難以掌握，往往會導致進行制動時不必要時間浪費。本技術(shù)方案則只要第一吸盤吸附上時第二吸盤必定已經(jīng)吸附上，所以使用時能夠方便省力快速地確保第二吸盤吸附上。
[0009]作為優(yōu)選，所述吸附槽內(nèi)設有將第一吸盤和第二吸盤連接在一起的若干彈性連接條，所述彈性連接條沿第二吸盤周向分布。當?shù)谝晃P和第二吸盤都吸附上時，彈性連接條被拉長而儲能，該能量產(chǎn)生促使第一吸盤朝向被吸附物運動的趨勢，使得當?shù)谝晃P產(chǎn)生瞬間斷開時、加速第一吸盤恢復到吸附狀態(tài)。也即進一步降低了收到瞬間沖擊時而產(chǎn)生脫落的可能性，換而言之也即提高了吸盤吸附住廳門時的抗瞬間沖擊能力。
[0010]本發(fā)明還包括設置于所述吸盤架的驅(qū)動架和破真空電機，所述破真空通道內(nèi)設有堵頭和驅(qū)動堵頭封閉住破真空通道的第二彈簧，所述堵頭設有堵頭開啟桿，所有的吸盤的所述堵頭開啟桿都同所述驅(qū)動架連接在一起，所述破真空電機用于驅(qū)動所述驅(qū)動架而使得所述堵頭開啟桿開啟所述堵頭。當要解除制吸盤對廳門的吸附作用時，通過破真空電機驅(qū)動驅(qū)動架移動，驅(qū)動架驅(qū)動所有的堵頭開啟桿去驅(qū)動堵頭不密封在破真空通道上而使得對吸盤的破真空。
[0011]作為優(yōu)選，所述破真空電機包括電機殼和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過兩個軸承支撐于所述電機殼，所述電機殼和兩個軸承之間形成加油腔，所述加油腔內(nèi)設有嚙合在一起的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪同所述轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述第二齒輪同所述電機殼轉(zhuǎn)動連接在一起；所述第一齒輪內(nèi)設有加油機構(gòu)，所述加油機構(gòu)包括出油口、補氣口、密封頭、驅(qū)動密封頭密封住出油口的第一彈簧、缸體和滑動密封連接于缸體的活塞，所述活塞將所述缸體分割為氣腔和油腔，所述活塞設有朝向氣腔開啟的單向閥，所述活塞通過連桿同所述密封頭連接在一起，所述出油口通過油道同所述油腔相連通，所述補氣口通過氣道同所述氣腔相連通，所述出油口設置于所述第一齒輪的齒頂，所述密封頭伸出所述第一齒輪的齒頂?shù)木嚯x大于所述第一齒輪與第二齒輪之間的齒頂隙。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，當?shù)谝积X輪轉(zhuǎn)動到設有出油口的齒同第二齒輪嚙合在一起時，第一齒輪的齒槽驅(qū)動密封頭縮進齒輪內(nèi)，密封條內(nèi)縮時使第一彈簧儲能的同時還通過連桿驅(qū)動活塞朝向油腔移動而驅(qū)動油腔內(nèi)的潤滑油經(jīng)油道流向出油口而流到加油腔從而實現(xiàn)對軸承的潤滑；當密封頭同齒槽錯開時，在第一彈簧的作用下密封頭重新密封住出油口，密封頭移動的過程驅(qū)動活塞朝向氣腔移動，此時由于油腔中的油已經(jīng)部分流出、故油腔內(nèi)的壓力小于氣腔的壓力，單向閥開啟而使得空氣補充到油腔中和將加油腔中多余的有回收進油腔中，使得下一次活塞擠壓油腔時潤滑油能夠可靠地流出。實現(xiàn)了破真空電機的軸承的自動潤滑。
[0012]作為優(yōu)選，所述底托輸送線包括驅(qū)動軸、驅(qū)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的輸送電機和沿底托輸送線寬度方向分布的兩條動力軌道，所述兩條動力軌道都通過所述驅(qū)動軸驅(qū)動且位于驅(qū)動軸的兩端，所述兩條動力軌道之間形成避讓通道。當?shù)淄芯哂腥陨系恼砹簳r，通過兩條動力軌道支撐在位于兩側(cè)的兩條枕梁下、其余的枕梁位于避讓通道內(nèi)而處于懸空狀態(tài)，從而能夠在底托具有三根以上的枕