基于蝸輪絲桿傳動的地埋式移動垃圾處理設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及垃圾處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種地埋式移動垃圾處理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，地埋式移動垃圾處理設(shè)備應(yīng)用比較普遍，因為該設(shè)備在使用時埋入地下，臭氣不會蔓延?，F(xiàn)有技術(shù)中，該設(shè)備設(shè)有主體框架、用于放置垃圾處理箱的舉升平臺、頂升傳動機構(gòu)、垂直升降導(dǎo)向機構(gòu)，舉升平臺可在頂升傳動機構(gòu)的控制下相對主體框架作垂直升降運動，在舉升平臺的下方均勻地布置有四個舉升油缸，每個舉升油缸均配置有多路比例閥，并且每個舉升油缸還設(shè)有位移傳感器，位移傳感器能隨時將舉升油缸的位移參數(shù)反饋給控制機構(gòu)，能夠控制舉升油缸的上升、上?？?、下降、下?？繝顟B(tài)，使得每個舉升油缸的位移量、速度能夠控制在一定的精度范圍內(nèi)。
[0003]但是在實際工程應(yīng)用中，舉升平臺在垂直升降過程中會產(chǎn)生不同步現(xiàn)象，其原因是在垂直升降過程中，舉升油缸不可避免地存在一定的升降行程誤差，這樣的誤差是厘米級的。這樣的誤差會頻頻導(dǎo)致舉升平臺的臺面產(chǎn)生一定的不平度，會造成舉升平臺與主體框架產(chǎn)生刮擦磨損現(xiàn)象，甚至是運動卡頓現(xiàn)象。并且，現(xiàn)有技術(shù)還設(shè)置了位移傳感器、多路比例閥、控制機構(gòu)來保證舉升油缸的舉升動作同步性，設(shè)置方法過于復(fù)雜，成本很高，并且需要定期維護，維護成本也比較昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供基于蝸輪絲桿傳動的地埋式移動垃圾處理設(shè)備，可以很精準地控制舉升平臺的舉升動作同步性，并且結(jié)構(gòu)簡單合理，便于現(xiàn)場調(diào)試。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:基于蝸輪絲桿傳動的地埋式移動垃圾處理設(shè)備，包括主體框架、用于放置垃圾處理箱的舉升平臺、頂升傳動機構(gòu)，所述舉升平臺可在頂升傳動機構(gòu)的控制下相對主體框架作垂直升降運動，所述舉升平臺還配套地設(shè)有垂直升降導(dǎo)向機構(gòu)用以引導(dǎo)舉升平臺的升降動作，所述頂升傳動機構(gòu)包括絲桿、套裝在絲桿上的絲母、固定在舉升平臺下方地面基礎(chǔ)上的底支撐座；所述絲母固定安裝在舉升平臺上，所述絲桿的軸長方向與舉升平臺的升降方向一致，并且所述絲桿的頭部可轉(zhuǎn)動地安裝在主體框架上，所述絲桿的腳部可轉(zhuǎn)動地安裝在底支撐座上；所述絲桿、絲母至少設(shè)有四套并且套數(shù)為偶數(shù)，所述絲桿、絲母對稱布置；所述絲桿的腳部還固定套設(shè)有蝸輪，所述舉升平臺下方地面基礎(chǔ)上還設(shè)有可驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)動作機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)動作機構(gòu)包括與蝸輪嚙合的蝸桿、可驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明工作時，驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動絲桿進行旋轉(zhuǎn)，由于絲母固定在舉升平臺上，并且絲母套裝在絲桿上，因此，當(dāng)絲桿旋轉(zhuǎn)時，絲桿是主動體，絲母會隨著絲桿的轉(zhuǎn)動做直線運動，從而將絲桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絲母的直線運動，從而帶動整個舉升平臺做垂直升降運動。
[0007]上述絲桿、絲母至少設(shè)有四套并且套數(shù)為偶數(shù)，絲桿、絲母對稱布置，可以使得舉升平臺的舉升力作用點能夠?qū)ΨQ且均勻地分布，舉升平臺所受的舉升力非常均勻，很好地保證了舉升平臺垂直升降的穩(wěn)定性。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:由于絲桿傳動的精度可以達到毫米級，大大提升了舉升平臺各舉升力作用點的運動精度，可以使得舉升平臺的所有舉升力作用點的運動同步性得到顯著的提高，使得舉升平臺能夠很順暢地相對主體框架做垂直升降運動；并且絲桿的轉(zhuǎn)動動作是通過蝸輪蝸桿的相互嚙合來實現(xiàn)的，絲桿的轉(zhuǎn)動精度也可以達到毫米級，絲桿的轉(zhuǎn)矩誤差很小，從而能夠間接地保證絲桿傳動的精度；由于控制舉升平臺升降運動的頂升傳動機構(gòu)是機械式的，不僅精度很高，并且傳動非常平穩(wěn)，重載的情況下不易出現(xiàn)故障，省去了復(fù)雜的、易損的電控元件，易于調(diào)試，制作、調(diào)試很方便。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動系統(tǒng)至少設(shè)有兩套傳動箱，還設(shè)有與傳動箱配套設(shè)置的傳動桿和主傳動軸，還設(shè)有驅(qū)動器；所述傳動箱中包括相互垂直并嚙合的第一斜齒輪和第二斜齒輪，所述傳動箱還包括用于套設(shè)第一斜齒輪的第一齒輪軸、用于套設(shè)第二斜齒輪的第二齒輪軸；所述傳動桿一端通過聯(lián)軸器與蝸桿同軸固定連接，所述傳動桿另一端通過聯(lián)軸器與第二齒輪軸同軸固定連接；所述主傳動軸的兩端通過聯(lián)軸器與相鄰兩個傳動箱的第一齒輪軸同軸固定連接；所述驅(qū)動器的主軸與其中一個傳動箱的第一齒輪軸同軸固定連接。工作時，驅(qū)動器的主軸帶動其中一個傳動箱的第一齒輪軸進行旋轉(zhuǎn)，主傳動軸也進行同步旋轉(zhuǎn)，主傳動軸帶動其余傳動箱的第一齒輪軸進行旋轉(zhuǎn)，從而帶動第一斜齒輪進行同步旋轉(zhuǎn)，由于第一斜齒輪和第二斜齒輪相互垂直并嚙合，此時，第一斜齒輪作為主動輪，第二斜齒輪作為從動輪，第二斜齒輪帶動第二齒輪軸旋轉(zhuǎn)，第二齒輪軸通過傳動桿帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，使得蝸桿能夠帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)。該方案的優(yōu)點是:驅(qū)動系統(tǒng)的布局方式比較簡單，主傳動軸來連接各傳動箱的第一齒輪軸，安裝非常方便；因為傳動箱中設(shè)有相互垂直并嚙合的第一斜齒輪和第二斜齒輪，利用齒輪傳動的平穩(wěn)性，傳動箱能夠直接將主傳動軸、第一齒輪軸的旋轉(zhuǎn)動作轉(zhuǎn)化為傳動桿、第二齒輪軸的旋轉(zhuǎn)動作，保證傳動的精確性，并且能量損耗很小。
[0010]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述絲桿、絲母可設(shè)有六套或八套，所述傳動箱相應(yīng)地設(shè)有三套或四套。相當(dāng)于增加了舉升平臺的舉升力作用點，并且傳動箱的數(shù)量也相應(yīng)地變動了，舉升平臺所受的舉升力均勻度得到進一步提升，由于絲桿傳動的精度可以達到毫米級，因此，該優(yōu)選方案可以很好地保證舉升平臺的所有舉升力作用點的運動同步性。
[0011]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述驅(qū)動器是電機或液壓馬達。
[0012]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述舉升平臺上設(shè)有用于固定連接絲母的固定座，便于制作，便于固定絲母。
[0013]為保證舉升平臺的升降動作導(dǎo)向性，所述垂直升降導(dǎo)向機構(gòu)包括固定在舉升平臺上的導(dǎo)向滑塊，所述主體框架上設(shè)有與導(dǎo)向滑塊相配合的滑軌。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的立體示意圖。
[0015]圖2為驅(qū)動系統(tǒng)的布局示意圖。
[0016]圖3為圖1中的A部放大圖。
[0017]其中，I絲桿，2絲母，3蝸輪，4蝸桿，5舉升平臺，6驅(qū)動器，7傳動箱，7a第一斜齒輪，7b第二斜齒輪，7c第一齒輪軸，7d第二齒輪軸，8主傳動軸，9傳動桿，10底支撐座，11固定座，12導(dǎo)向滑塊，13滑軌，14主體框架，15聯(lián)軸器。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-3所示，基于蝸輪絲桿傳動的地埋式移動垃圾處理設(shè)備，包括主體框架14、用于放置垃圾處理箱的舉升平臺5、頂升傳動機構(gòu)，舉升平臺5可在頂升傳動機構(gòu)的控制下相對主體框架14作垂直升降運動，舉升平臺5還配套地設(shè)有垂直升降導(dǎo)向機構(gòu)用以引導(dǎo)舉升平臺5的升降動作，頂升傳動機構(gòu)包括絲桿1、套裝在絲桿I上的絲母2、固定在舉升平臺5下方地面基礎(chǔ)上的底支撐座10 ;絲母2固定安裝在舉升平臺5上，絲桿I的軸長方向與舉升平臺5的升降方