一種平式密集型垂直模式儲(chǔ)藥柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平式密集型垂直模式儲(chǔ)藥柜。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)(即儲(chǔ)藥柜)多采用斜向藥槽或水平向藥槽儲(chǔ)藥，靠前端彈射器或輸送帶出藥，后端人工或機(jī)械補(bǔ)藥形式，藥槽存儲(chǔ)區(qū)域前端為水平輸送帶，將藥品輸送處柜體。
[0003]然而，傳統(tǒng)自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的此種結(jié)構(gòu)布局必然要浪費(fèi)大量的空間資源；具體來說，例如:輸送帶面積乘柜高所形成的區(qū)域、斜向藥槽上、下部分成的三角區(qū)域以及機(jī)械補(bǔ)藥(即機(jī)械臂)活動(dòng)區(qū)域都將被大量占用，上述大量的空間區(qū)域都不能進(jìn)行儲(chǔ)藥，這樣將導(dǎo)致自動(dòng)發(fā)藥機(jī)品種數(shù)和儲(chǔ)藥量無法滿足需求；然而即便滿足了儲(chǔ)藥量需求必將造成自動(dòng)發(fā)藥機(jī)設(shè)備體積極其龐大，這樣并不適合一般藥房狹小的空間使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種平式密集型垂直模式儲(chǔ)藥柜，以解決上述問題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明提供了一種平式密集型垂直模式儲(chǔ)藥柜，包括密集型深井水平儲(chǔ)藥筒、上藥裝置和出藥裝置，其中:
[0007]所述密集型深井水平儲(chǔ)藥筒由多個(gè)藥槽單元組成；多個(gè)藥槽單元呈陣列方式布局并沿著豎直方向排列，且多個(gè)藥槽單元的頂部平齊分布，多個(gè)藥槽單元的底部呈倒立金字塔型分布；所述上藥裝置用于向每個(gè)所述藥槽單元輸送多個(gè)藥盒；每個(gè)藥槽單元均為長(zhǎng)方體型筒狀結(jié)構(gòu)；每個(gè)筒狀藥槽內(nèi)部都設(shè)置有沿豎直方向鋪設(shè)的插片；所述插片用于調(diào)節(jié)藥槽單元的儲(chǔ)藥尺寸規(guī)格；每個(gè)藥槽單元的底部設(shè)置有出藥口和彈出裝置；所述彈出裝置用于將藥槽單元的底部的出藥口漏出的藥盒依次沿著水平方向彈出出藥；所述彈出裝置的底部設(shè)置有所述出藥裝置；
[0008]所述出藥裝置用于接收從所述藥槽單元的出藥口彈出的藥盒，并輸送輸出儲(chǔ)藥柜。
[0009]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案，所述上藥裝置具體包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和夾持器機(jī)構(gòu)，其中:
[0010]所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)調(diào)整所述夾持器機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置；所述夾持器機(jī)構(gòu)用于夾取所述藥盒并送到藥槽單元上方并伸入到所述藥槽單元內(nèi)松放所述藥盒。
[0011]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)具體包括第一 X向伸縮臂、第二 X向伸縮臂和Y向伸縮臂和Z向伸縮臂；所述夾持器機(jī)構(gòu)具體包括多級(jí)伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多級(jí)伸縮桿和U型機(jī)械臂；所述多級(jí)伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于通過所述多級(jí)伸縮桿驅(qū)動(dòng)U型機(jī)械臂上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第一 X向伸縮臂、所述第二 X向伸縮臂和所述Y向伸縮臂均位于同一水平面上，所述Z向伸縮臂垂直與所述水平面；其中:
[0012]所述第一 X向伸縮臂、所述Y向伸縮臂、所述第二 X向伸縮臂依次可滑動(dòng)連接圍城方框形狀；且所述U型機(jī)械臂設(shè)置在所述Z向伸縮臂上；所述第一 X向伸縮臂、所述第二 X向伸縮臂、所述Y向伸縮臂以及所述Z向伸縮臂上均各設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0013]所述第一 X向伸縮臂和所述第二 X向伸縮臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述Y向伸縮臂以及所述Z向伸縮臂沿X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0014]所述Y向伸縮臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述Z向伸縮臂沿著Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0015]所述Z向伸縮臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂沿著Z方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0016]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案，所述彈出裝置具體包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擋塊和同步帶；所述擋塊凸出地設(shè)置在豎直環(huán)形循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的所述同步帶表面上；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述同步帶沿著順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)輸送并帶動(dòng)所述擋塊彈射從所述藥槽單元的出藥口漏出的藥盒。
[0017]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體包括彈出驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪組和兩個(gè)同步輪；所述同步輪分別設(shè)置在所述同步帶的兩端，所述同步帶套接在兩個(gè)同步輪上；所述彈出驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述齒輪組鍵連接，所述齒輪組與所述同步輪鍵連接；所述彈出驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于通過所述齒輪組傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述同步輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0018]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案，所述擋塊為長(zhǎng)方體形的擋板。
[0019]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案，所述出藥裝置還具體包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳送帶；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶沿著順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)輸送。
[0020]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體包括出藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶輪和皮帶；所述傳送帶套接在帶輪上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述帶輪通過皮帶連接。
[0021]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案，所述出藥裝置還具體包括抬升機(jī)構(gòu)；所述抬升機(jī)構(gòu)用于將藥盒從儲(chǔ)藥柜的底部抬升到儲(chǔ)藥柜的出藥口。
[0022]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案，所述抬升機(jī)構(gòu)具體包括豎直方向設(shè)置的立桿和升降平臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)沿著所述立桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述升降平臺(tái)用于儲(chǔ)放載運(yùn)所述藥盒。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0024]本發(fā)明提供的一種平式密集型垂直模式儲(chǔ)藥柜，分析上述平式密集型垂直模式儲(chǔ)藥柜的主要結(jié)構(gòu)可知:上述平式密集型垂直模式儲(chǔ)藥柜主要由密集型深井水平儲(chǔ)藥筒、上藥裝置和出藥裝置等部分組成；其中，上藥裝置可以向每個(gè)所述藥槽單元輸送多個(gè)藥盒；然后出藥裝置則接收從所述藥槽單元的出藥口彈出的藥盒，并輸送輸出儲(chǔ)藥柜；其中，密集型深井水平儲(chǔ)藥筒由多個(gè)藥槽單元組成；每個(gè)藥槽單元均為長(zhǎng)方體型筒狀結(jié)構(gòu)；每個(gè)筒狀藥槽內(nèi)部都設(shè)置有沿豎直方向鋪設(shè)的插片(上述插片可插入在筒狀藥槽單元的兩側(cè)的插片槽內(nèi)，通過配合插片使用來調(diào)節(jié)藥槽的儲(chǔ)放規(guī)格，從而適應(yīng)多種不同尺寸的藥品藥盒的存儲(chǔ))；同時(shí)，每個(gè)藥槽單元的底部設(shè)置有出藥口和彈出裝置；多個(gè)藥槽單元呈陣列方式布局并沿著豎直方向排列，且多個(gè)藥槽單元的頂部平齊分布，多個(gè)藥槽單元的底部呈倒立金字塔型分布(這樣則有利于相鄰一列藥槽單元不會(huì)擋住從另一列藥槽單元的出藥口彈出的藥盒，因此上述不同高度列藥槽單元設(shè)計(jì)更為合理和科學(xué))；
[0025]綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的平式密集型垂直模式儲(chǔ)藥柜，采用了密集型深井水平儲(chǔ)藥筒、上藥裝置和出藥裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，尤其是垂直鋪設(shè)的密集型深井水平儲(chǔ)藥筒，其充分利用藥槽垂直向儲(chǔ)放空間，多個(gè)藥盒水平存儲(chǔ)層層向上沿著藥槽單元堆放，從而實(shí)現(xiàn)一管藥槽單元就可以存儲(chǔ)幾十盒上百盒藥盒；上述結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)將節(jié)省了大量藥房空間，并配合上藥裝置和出藥裝置等結(jié)構(gòu)，可大幅提升儲(chǔ)藥柜的儲(chǔ)藥量。同時(shí)，上述平式深井儲(chǔ)藥筒采用的密集型藥槽單元便于拆卸，便于維護(hù)；便于儲(chǔ)放，同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生批次混亂的問題，先進(jìn)先出，后進(jìn)后出，進(jìn)藥出藥都井然有序。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例平式密集型垂直模式儲(chǔ)藥柜的立體圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例平式密集型垂直模式儲(chǔ)藥柜的另一視角的立體圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例平式密集型垂直模式儲(chǔ)藥柜的再一視角的立體圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例平式密集型垂直模式儲(chǔ)藥柜的側(cè)視圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中藥槽單元的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0031]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中另一視角的藥槽單元的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0032]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中藥槽單元的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0033]圖8為本發(fā)明實(shí)施例平式密集型垂直模式儲(chǔ)藥柜的一視角下的具體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0034]圖9為本發(fā)明實(shí)施例中的抬升機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)立體圖；
[0035]圖10為本發(fā)明實(shí)施例中的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)立體圖；
[0036]圖11為本發(fā)明實(shí)施例中的另一視角下的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)立體圖；
[0037]圖12為本發(fā)明實(shí)施例中的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0038]圖13為本發(fā)明實(shí)施例中的抬升機(jī)構(gòu)中立桿和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)立體圖；
[0039]圖14為本發(fā)明實(shí)施例中的抬升機(jī)構(gòu)中升降平臺(tái)局部結(jié)構(gòu)立體圖；
[0040]圖15為本發(fā)明實(shí)施例中的U型機(jī)械臂結(jié)構(gòu)立體圖；
[0041]圖16為本發(fā)明實(shí)施例中的藥槽單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖；
[0042]圖17為本發(fā)明實(shí)施例中的彈出裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0043]圖18為圖17本發(fā)明實(shí)施例中的彈出裝置的A-A結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0044]圖19為圖17本發(fā)明實(shí)施例中的彈出裝置的B-B結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0045]圖20為本發(fā)明實(shí)施例中的出藥裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0046]圖21為本發(fā)明實(shí)施例中的出藥裝置中的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0047]圖22為本發(fā)明實(shí)施例中的出藥裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0048]附圖標(biāo)記說明:
[0049]密集型深井水平儲(chǔ)藥筒I ;
[0050]其中:藥槽單元10、插片11、彈出裝置