一種種板排板限位控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電解銅設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種種板排板限位控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電解銅生產(chǎn)過程中，被剝?nèi)ナ紭O片的種板通過專用設(shè)備轉(zhuǎn)移至排板輸送機初始工位上，懸掛其兩側(cè)鏈條凹槽上并隨鏈條向前步進輸送進行排列，當種板前進一定距離、排列數(shù)量達到要求時，停止種板輸送，運走已排好的種板，騰出位置進行下次排板。要使排板順利進行，必須確定種板的初始工位和終止工位。初始工位既是種板開始排列的起始位置，又是種板下落位置，因此初始工位精度對排板乃至整個剝片機組工作節(jié)拍有密切關(guān)系；終止工位精度則決定初始工位精度，因而必須對排板終止位置進行精確限定，但由于存在不可避免的判斷誤差，人工操作難以保證終止工位精度，這樣影響了初始工位精度，使種板不能準確落到初始工位上，導(dǎo)致排板無法進行，從而影響整個機組流水線作業(yè)，降低了生產(chǎn)效率。另外，人工操作將增加作業(yè)人數(shù)，不僅提高勞動強度，也增大人力資源壓力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為根據(jù)上述排板工藝技術(shù)要求，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單新穎，安裝調(diào)節(jié)方便，動作靈敏安全可靠的一種種板排板限位控制裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:一種種板排板限位控制裝置，包括預(yù)檢組件A和精檢組件B，所述預(yù)檢組件A包括U形支架，U形支架上固定有擋板，擋板位于U形支架的U形內(nèi)底面上，擋板與U形支架其中一個側(cè)板之間設(shè)有觸桿，觸桿通過銷軸鉸接在U形支架上，觸桿包括上角板和下角板，上角板質(zhì)量大于下角板質(zhì)量，U形支架底部外側(cè)連接有前支板，前支板延伸至U形支架其中一個側(cè)板外側(cè)的部分上固定有傳感器，當觸桿處于非工作位置時上角邊依靠自重下落斜搭在擋板上，當受種板推力作用時，觸桿旋轉(zhuǎn)至上角邊與U形支架其中一個側(cè)邊貼合，這時觸桿處于傳感器的感應(yīng)距離內(nèi)；所述精檢組件B包括Z形連板、直角后支板，Z形連板一端與直角后支板連接、另一端設(shè)有傳感器；預(yù)檢組件A的U形支架的另一個側(cè)板與排板輸送機的機架連接，精檢組件B的后支板的一個直角板連在排板輸送機的尾輪附近。
[0005]預(yù)檢組件A與精檢組件B與排板輸送機的連接方式為螺栓連接。
[0006]前支板上與U形支架連接處設(shè)有對應(yīng)的長孔槽，長孔槽位置調(diào)節(jié)后由螺栓將前支板與U形支架連接。
[0007]直角后支板上與排板輸送機連接處設(shè)有對應(yīng)的長孔槽，長孔槽位置調(diào)節(jié)后由螺栓將直角后支板與排板輸送機連接。
[0008]觸桿與U形支架的U形內(nèi)底面之間設(shè)有墊片，墊片套在銷軸上。
[0009]預(yù)檢組件A和精檢組件B上的傳感器兩側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)螺母。
[0010]所述的精檢組件B的Z形連板底部設(shè)有長孔槽，長孔槽位置調(diào)節(jié)后由螺栓將Z形連板與直角后支板的一端連接。
[0011]本發(fā)明有益效果:本發(fā)明通過預(yù)檢組件和精檢組件對輸送種板終止工位的檢測，實現(xiàn)了種板排板初始工位和終止工位精確控制，本裝置結(jié)構(gòu)簡單新穎，安裝調(diào)節(jié)方便，動作靈敏、安全、可靠，定位精度高，保證排板初始工位和終止工位精度，是實現(xiàn)排板自動化的重要裝置，它不僅降低排板作業(yè)勞動強度，且能緩解了人力資源緊缺的壓力。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明預(yù)檢組件A非工作位置的軸側(cè)圖；
圖2是本發(fā)明預(yù)檢組件A工作位置的軸側(cè)圖；
圖3是本發(fā)明精檢組件B的軸側(cè)圖；
圖4是本發(fā)明的安裝圖；
圖5是圖4的I處局部放大圖；
圖6是圖4的II處局部放大圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖所示，一種種板排板限位控制裝置，包括預(yù)檢組件A和精檢組件B，所述預(yù)檢組件A包括U形支架I，U形支架I上焊接固定有擋板3，擋板3位于U形支架I的U形內(nèi)底面上，擋板3與U形支架I其中一個側(cè)板18之間設(shè)有觸桿4，觸桿4通過銷軸8鉸接在U形支架I上，保證觸桿4有一定轉(zhuǎn)動性，觸桿4包括上角板16和下角板17，上角板16質(zhì)量大于下角板17質(zhì)量，U形支架I底部外側(cè)連接有前支板2，前支板2延伸至U形支架I其中一側(cè)板18外側(cè)面的部分上固定有傳感器5，當觸桿4處于非工作位置時上角板16依靠自重下落斜搭在擋板3上，當受種板13推力作用時，觸桿4旋轉(zhuǎn)至上角板16與U形支架I其中一個側(cè)板18貼合，這時觸桿4接近并正對準前支板2上的傳感器5，觸桿4處于傳感器5的感應(yīng)距離內(nèi)，觸桿4處于工作位置；所述精檢組件B包括Z形連板10、直角后支板11，Z形連板10的一端與直角后支板11連接、另一端設(shè)有傳感器5 ;預(yù)檢組件A的U形支架I的另一個側(cè)板與排板輸送機的機架12連接，精檢組件B的直角后支板11的一個直角邊連在排板輸送機上與尾輪14相鄰。擋板3的作用是防止觸桿4自由下落，保證觸桿4自動回到初始非工作位置。U形支架I其中一個側(cè)板18起到阻擋觸桿4的作用，即觸桿4在種板13推動下作順時針轉(zhuǎn)動，碰觸至支架I右側(cè)板時停止，這時觸桿4在工作位置。
[0014]預(yù)檢組件A與精檢組件B與排板輸送機的連接由螺栓組件9連接。
[0015]前支板2上與U形支架I連接處設(shè)有長孔槽，長孔槽用于調(diào)節(jié)前支板2與觸桿4之間的距離，距離調(diào)節(jié)至合適位置后由螺栓將前支板2與U形支架I連接。
[0016]直角后支板11上設(shè)有長孔槽，以保證它與排板輸送機安裝精度；Z形連板10 —端設(shè)有長孔槽，用于調(diào)節(jié)Z形連板10與鏈條銷軸15之間橫向位置，使Z形連板10上的傳感器正對準鏈條銷軸15，當距離調(diào)節(jié)至合適位置后由螺栓將直角后支板11與排板輸送機連接。
[0017]觸桿4與U形支架I的U形內(nèi)底面之間設(shè)有墊片7，墊片7套在銷軸8上。墊片作用是使觸桿4與U形支架I保持一定距離，避免觸桿4回到非工作位置時被U形支架I夾卡。
[0018]預(yù)檢組件A和精檢組件B上的傳感器5兩側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)螺母6。預(yù)檢組件A上的傳感器5用于預(yù)檢排板完成后種板13到達的位置；精檢組件B上的傳感器5用于精確和控制種板13終止工位。由于種板13來回晃動，預(yù)檢結(jié)果不能準確反映種板停止實際工位，這樣導(dǎo)致種板13起始工位有偏差，使取下的種板13不能準確落入限定的起始工位，導(dǎo)致后續(xù)排板作業(yè)不能正常進行，因此需要通過精檢組件B對輸送鏈條銷軸15進一步檢測來精確種板13終止工位，以保證排板起始工位精度。預(yù)檢組件A和精測組件B分別安裝在排板輸送機的機架12和尾輪14附近。固定傳感器5的調(diào)節(jié)螺母6能夠調(diào)節(jié)感應(yīng)距離。
[0019]本發(fā)明工作原理和一次工作過程:
落到排板輸送機初始工位的種板13，隨著輸送鏈條步進至一定距離后觸碰了預(yù)檢組件的觸桿4，在種板13推動下，觸桿4作順時針轉(zhuǎn)動，當它轉(zhuǎn)至U形支架一側(cè)板時，由于該側(cè)板阻擋，觸桿停轉(zhuǎn)，觸桿的工作面接近并對準了預(yù)檢組件上的傳感器5，這時傳感器5工作，感應(yīng)了觸桿4，并發(fā)出感應(yīng)信號，從而初步檢測到與觸桿貼合的種板到達工位。與此同時，精檢組件上傳感器5動作，把感應(yīng)到的輸送鏈條銷軸15的信號發(fā)出，電氣系統(tǒng)根據(jù)預(yù)檢組件和精檢組件反饋的信號，結(jié)合控制元件，發(fā)出停機指令，電機停轉(zhuǎn)，種板13停留在限定終止工位上，排板完成。
【主權(quán)項】
1.一種種板排板限位控制裝置，其特征是:包括預(yù)檢組件A和精檢組件B，所述預(yù)檢組件A包括U形支架(1)，U形支架(I)上固定有擋板(3)，擋板(3)位于U形支架(I)的U形內(nèi)底面上，擋板(3)與U形支架(I)其中一個側(cè)板(18)之間設(shè)有觸桿(4)，觸桿(4)通過銷軸(8)鉸接在U形支架(I)上，觸桿(4)包括上角板(16)和下角板(17)，上角板(16)質(zhì)量大于下角板(17)質(zhì)量，U形支架(I)底部外側(cè)連接有前支板(2)，前支板(2)延伸至U形支架(I)其中一側(cè)板(18)外側(cè)的部分上固定有傳感器(5)，當觸桿(4)處于非工作位置時，上角板(16)依靠自重下落斜搭在擋板(3)上，當受種板(13)推力作用時，觸桿(4)旋轉(zhuǎn)至上角板(16)與U形支架(I)其中一側(cè)板18貼合時，桿(4)處于傳感器(5)的感應(yīng)距離內(nèi)；所述精檢組件B包括Z形連板(10)、直角后支板(11)，Z形連板(10)—端與直角后支板(11)連接、另一端設(shè)有傳感器(5);預(yù)檢組件A的U形支架(I)的另一個側(cè)板與排板輸送機的機架(12)連接，精檢組件B的直角后支板(11)的一個直角邊連在排板輸送機尾輪(14)附近。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種板排板限位控制裝置，其特征是:預(yù)檢組件A與精檢組件B與排板輸送機的連接方式為螺栓連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種板排板限位控制裝置，其特征是:前支板(2)上與U形支架(I)連接處設(shè)有對應(yīng)的長孔槽，長孔槽位置調(diào)節(jié)后由螺栓將前支板(2)與U形支架(I)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種板排板限位控制裝置，其特征是:直角后支板(11)上與排板輸送機連接處設(shè)有對應(yīng)的長孔槽，長孔槽位置調(diào)節(jié)后由螺栓將直角后支板(11)與排板輸送機連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種板排板限位控制裝置，其特征是:觸桿(4)與U形支架(I)的U形內(nèi)底面之間設(shè)有墊片(7 )，墊片(7 )套在銷軸(8 )上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種板排板限位控制裝置，其特征是:預(yù)檢組件A和精檢組件B上的傳感器(5)兩側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)螺母(6)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種板排板限位控制裝置，其特征是:所述的精檢組件B的Z形連板(10)底部設(shè)有長孔槽，長孔槽位置調(diào)節(jié)后由螺栓將Z形連板(10)與直角后支板(11)的一端連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種種板排板限位檢測裝置，該裝置包括預(yù)檢組件A和精檢組件B，預(yù)檢組件A設(shè)有支架，支架內(nèi)鉸接觸桿，外連接前支板，前支板上嵌有傳感器，傳感器兩側(cè)各有調(diào)節(jié)螺母；觸桿非工作位置是斜靠在擋板上，工作位置則緊貼支架左側(cè)板上，觸桿與支架之間有墊片，精檢組件B后支板一端連著連板，另一端嵌有傳感器，傳感器兩側(cè)同樣有調(diào)節(jié)螺母，預(yù)檢組件A和精檢組件B分別安裝在排板輸送機機架上和尾輪附近。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)節(jié)方便，動作靈敏、安全、可靠，定位精度高，保證排板初始工位和終止工位精度，是實現(xiàn)排板自動化重要裝置，它降低排板作業(yè)勞動強度，緩解人力資源緊缺的壓力。
【IPC分類】B65G43/08
【公開號】CN104960876
【申請?zhí)枴緾N201510291494
【發(fā)明人】楊志強, 楊琳洪, 李娟 , 湯紅才, 張金勇, 吳鵬云, 王銳, 丁豐梅
【申請人】金川集團股份有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月1日