紙箱高速整列裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及紙箱高速整列裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]紙箱產(chǎn)品在生產(chǎn)線上高速輸送時(shí)，根據(jù)整列擺放要求，需要預(yù)先對(duì)輸送帶上的紙箱進(jìn)行位置及姿態(tài)的改變，為達(dá)到紙箱按序排列目的，需要將紙箱進(jìn)行橫向、縱向平移或者進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作。目前的紙箱整列擺放操作多為人工作業(yè)模式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，已經(jīng)不能滿(mǎn)足規(guī)模性自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)的要求。也有一部分生產(chǎn)線采用機(jī)械設(shè)備碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化整列擺放動(dòng)作，但是，這類(lèi)裝置要么抓取紙箱的方式單一，只能進(jìn)行間斷式整列，效率低下，要么不能實(shí)現(xiàn)紙箱平移及轉(zhuǎn)向等操作，靈活性極差，無(wú)法適應(yīng)高速化連續(xù)生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種紙箱高速整列裝置，其改變以往間斷式整列生產(chǎn)模式，按所需垛型要求任意調(diào)整排列形式，在輸送過(guò)程中完成紙箱的橫縱向平移及轉(zhuǎn)向等排序動(dòng)作，同時(shí)與輸送帶速度保持一致。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案使上述的技術(shù)問(wèn)題得以解決。
[0005]紙箱高速整列裝置，由前至后依次對(duì)接設(shè)置前段輸送區(qū)、中段垛型排序區(qū)和后段整列區(qū)；前段輸送區(qū)設(shè)置過(guò)渡輸送帶承載輸送紙箱進(jìn)入中段垛型排序區(qū)；中段垛型排序區(qū)設(shè)置轉(zhuǎn)向定位裝置實(shí)現(xiàn)紙箱的橫縱向平移和轉(zhuǎn)向動(dòng)作，轉(zhuǎn)向定位裝置包括機(jī)架、夾緊轉(zhuǎn)向單元和排序輸送帶，排序輸送帶呈縱向方向傳動(dòng)裝設(shè)在機(jī)架下方，排序輸送帶與過(guò)渡輸送帶對(duì)接承載輸送紙箱進(jìn)入后段整列區(qū)，若干夾緊轉(zhuǎn)向單元并列裝設(shè)在機(jī)架上方，夾緊轉(zhuǎn)向單元包括電缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊支架體、夾緊氣缸和第一升降氣缸，電缸的傳動(dòng)方向與縱向方向呈一定角度橫向裝設(shè)在機(jī)架上，電缸的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸并使旋轉(zhuǎn)氣缸與電缸的直線傳動(dòng)部保持同步位移，旋轉(zhuǎn)氣缸的下方設(shè)置夾緊支架體并使夾緊支架體與旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部保持同步位移，夾緊支架體上設(shè)置夾緊氣缸和第一升降氣缸，第一升降氣缸活動(dòng)端設(shè)置固定擋板，夾緊氣缸的活動(dòng)端設(shè)置與固定擋板相配合用于夾緊紙箱的活動(dòng)擋板；后段整列區(qū)設(shè)置整列裝置，整列裝置包括臺(tái)架，臺(tái)架上呈對(duì)接排列設(shè)置輥筒輸送區(qū)和儲(chǔ)物排列區(qū)，輥筒輸送區(qū)與排序輸送帶對(duì)接。
[0006]紙箱經(jīng)由前段輸送區(qū)的過(guò)渡輸送帶輸送至排序輸送帶。當(dāng)紙箱在排序輸送帶上到達(dá)相應(yīng)位置時(shí)，第一升降氣缸進(jìn)行升降動(dòng)作調(diào)整固定擋板位置抵靠住紙箱，然后由夾緊氣缸控制活動(dòng)擋板與固定擋板配合夾緊紙箱，再通過(guò)電缸的直線傳動(dòng)部帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)位移。由于電缸的直線傳動(dòng)方向與輸送帶的傳動(dòng)方向呈一定角度，因此可實(shí)現(xiàn)紙箱在輸送帶上的橫向和縱向的平移。與此同時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)紙箱的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。在保持電缸的縱向速度與排序輸送帶的縱向傳動(dòng)速度一致的情況下，能夠在不降低紙箱的運(yùn)輸速度的基礎(chǔ)上完成橫縱向平移及轉(zhuǎn)向動(dòng)作，極具高效性?？筛鶕?jù)具體垛型的要求，任意調(diào)整改變紙箱的位置及姿態(tài)，具備高度的靈活應(yīng)用性。在排序輸送帶上完成平移及轉(zhuǎn)向動(dòng)作以后，紙箱輸送至整列裝置的輥筒輸送區(qū)，最后到達(dá)儲(chǔ)物排列區(qū)，完成紙箱組的整列作業(yè)。
[0007]作為優(yōu)選，電缸的直線傳動(dòng)部固接有連接架體，旋轉(zhuǎn)氣缸與連接架體固接在一起。進(jìn)一步改進(jìn)，連接架體為矩形套筒結(jié)構(gòu)，連接架體套設(shè)電缸的缸體且連接架體的上頂板的內(nèi)側(cè)面與電缸的直線傳動(dòng)部固接在一起，連接架體的下底板的外側(cè)面與旋轉(zhuǎn)氣缸固接在一起。
[0008]作為優(yōu)選，夾緊支架體的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板，第一升降氣缸固定在一側(cè)的側(cè)板上，另一側(cè)的側(cè)板的下端鉸接活動(dòng)擋板。
[0009]作為優(yōu)選，機(jī)架的兩側(cè)沿縱向方向設(shè)置第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)置可滑移調(diào)節(jié)的滑板，電缸的兩端固定在滑板上。
[0010]作為優(yōu)選，輥筒輸送區(qū)設(shè)置輥筒組和推板機(jī)構(gòu)，輥筒組的輸送末端設(shè)置縱向定位擋板，推板機(jī)構(gòu)朝向儲(chǔ)物排列區(qū)呈橫向移動(dòng)模式與縱向定位擋板相配合布置，儲(chǔ)物排列區(qū)設(shè)置儲(chǔ)物平臺(tái)，儲(chǔ)物平臺(tái)上設(shè)置橫向定位擋板和橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)，橫向定位擋板與推板機(jī)構(gòu)相配合設(shè)置在儲(chǔ)物平臺(tái)的橫向末端，橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)與推板機(jī)構(gòu)相配合可縱向位移調(diào)節(jié)的設(shè)置在儲(chǔ)物平臺(tái)上。作為改進(jìn)，如以下兩種方案:
1.橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板、角架、調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)螺母，角架固定在儲(chǔ)物平臺(tái)上，調(diào)節(jié)桿的一端與導(dǎo)向板固定在一起，調(diào)節(jié)桿的另一端穿接角架并通過(guò)調(diào)節(jié)螺母固定在一起。
[0011]2.推板機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)橫梁、銷(xiāo)座、連接板、底板和齒板，移動(dòng)橫梁可橫向移動(dòng)的裝設(shè)在臺(tái)架上，底板上間隔均布若干齒板，銷(xiāo)座固定在移動(dòng)橫梁上，連接板的一端鉸接在銷(xiāo)座上，連接板的另一端與底板固定在一起。作為進(jìn)一步改進(jìn)，推板機(jī)構(gòu)還包括第二升降氣缸，第二升降氣缸與移動(dòng)橫梁固定安裝在一起，第二升降氣缸的活動(dòng)端固接在底板上。作為又一種改進(jìn)，臺(tái)架上裝設(shè)與推板機(jī)構(gòu)相配合的皮帶傳動(dòng)組和第二導(dǎo)軌，移動(dòng)橫梁與皮帶傳動(dòng)組的皮帶固接保持同步移動(dòng)且通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)軌上。
[0012]總而言之，本發(fā)明的紙箱高速整列裝置，從紙箱輸入然后經(jīng)過(guò)按指定要求的平移及轉(zhuǎn)向動(dòng)作實(shí)現(xiàn)排序操作，最后完成整列作業(yè)，整體結(jié)構(gòu)布置緊湊合理，高效靈活，極具推廣使用的價(jià)值。
[0013]1.結(jié)構(gòu)銜接緊湊合理，布局精巧，不占用空間。
[0014]2.機(jī)械自動(dòng)化零部件少，裝配工藝難度小，安全可靠，能夠滿(mǎn)足長(zhǎng)周期連續(xù)化生產(chǎn)作業(yè)要求，維修管理方便，運(yùn)行成本低廉。
[0015]3.通過(guò)電缸與排序輸送帶的傳動(dòng)方向呈一定角度，實(shí)現(xiàn)紙箱在排序輸送帶上的橫向和縱向的平移，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸與電缸連接實(shí)現(xiàn)紙箱的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，并且保持與輸送帶同樣速度前行。可根據(jù)垛型所需任意調(diào)整改變紙箱的位置及姿態(tài)，極具靈活性和高效性。
[0016]4.巧妙裝設(shè)橫、縱向定位擋板和橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)與推板機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)了橫縱向無(wú)間隙排列，為后續(xù)碼垛工序提供高質(zhì)量的預(yù)排列狀態(tài)。
[0017]5.推板機(jī)構(gòu)可通過(guò)第二升降氣缸進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，避免與輥筒傳動(dòng)中的箱體發(fā)生干涉，具備連續(xù)化作業(yè)的高效性。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的夾緊轉(zhuǎn)向單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的整列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖6是圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1-過(guò)渡輸送帶，2-機(jī)架，3-夾緊轉(zhuǎn)向單元，4-電缸，5-旋轉(zhuǎn)氣缸，6-活動(dòng)擋板，7-夾緊支架體，8-夾緊氣缸，9-第一升降氣缸，10-固定擋板，11-排序輸送帶，12-整列裝置，13-臺(tái)架，14-側(cè)板，15-第一導(dǎo)軌，16-滑板，17-輥筒組，18-縱向定位擋板，19-橫向定位擋板，20-移動(dòng)橫梁，21-銷(xiāo)座，22-連接板，23-底板，24-齒板，25-第二升降氣缸，26-第二導(dǎo)軌，27-皮帶，28-滑塊，29-導(dǎo)向板，30-角架，31-調(diào)節(jié)桿，32-調(diào)節(jié)螺母，33-連接架體。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]如圖1所示的本發(fā)明紙箱高速整列裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，其由前至后依次對(duì)接設(shè)置前段輸送區(qū)、中段垛型排序區(qū)和后段整列區(qū)。前段輸送區(qū)設(shè)置過(guò)渡輸送帶I承載輸送紙箱進(jìn)入中段垛型排序區(qū)。中段垛型排序區(qū)設(shè)置轉(zhuǎn)向定位裝置實(shí)現(xiàn)紙箱的橫縱向平移和轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
[0022]圖1中所示，轉(zhuǎn)向定位裝置包括機(jī)架2、夾緊轉(zhuǎn)向單元3和排序輸送帶11，排序輸送帶11呈縱向方向傳動(dòng)裝設(shè)在機(jī)架2下方，排序輸送帶11與過(guò)渡輸送帶I對(duì)接承載輸送紙箱進(jìn)入后段整列區(qū)，若干夾緊轉(zhuǎn)向單元3并列裝設(shè)在機(jī)架2上方。如圖2至圖3所示，夾緊轉(zhuǎn)向單元3包括電缸4、旋轉(zhuǎn)氣缸5、夾緊支架體7、夾緊氣缸8和第一升降氣缸9，電缸4的傳動(dòng)方向與縱向方向呈一定角度橫向裝設(shè)在機(jī)架2上，電缸4的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸5并使旋轉(zhuǎn)氣缸5與電缸4的直線傳動(dòng)部保持同步位移，旋轉(zhuǎn)氣缸5的下方設(shè)置夾緊支架體7并使夾緊支架體7與旋轉(zhuǎn)氣缸5的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部保持同步位移，夾緊支架體7上設(shè)置夾緊氣缸8和第一升降氣缸9，第一升降氣缸9活動(dòng)端設(shè)置固定擋板10，夾緊氣缸8的活動(dòng)端設(shè)置與固定擋板10相配合用于夾緊紙箱的活動(dòng)擋板6。當(dāng)紙箱在排序輸送帶11上到達(dá)相應(yīng)位置時(shí)，第一升降氣缸9通過(guò)升降動(dòng)作調(diào)整固定擋板10的位置抵靠住紙箱，然后由夾緊氣缸8控制活動(dòng)擋板6與固定擋板10配合夾緊紙箱，再通過(guò)電缸4與排序輸送帶11的傳動(dòng)方向呈一定角度，實(shí)現(xiàn)紙箱在排序輸送帶11上的橫向和縱向的平移，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸5與電缸4連接實(shí)現(xiàn)紙箱的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，并且保持與排序輸送帶11同樣速度前行。這樣的結(jié)構(gòu)可根據(jù)垛型所需任意調(diào)整改變紙箱的位置及姿態(tài)，