一種物料抓取排列系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝裝箱設(shè)備，尤其是一種物料抓取排列系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有瓶裝或軟包裝產(chǎn)品裝箱都是從生產(chǎn)線上輸送到包裝箱內(nèi)挨個裝箱，生產(chǎn)效率低，并且不能根據(jù)包裝箱的大小來自動排列產(chǎn)品的列數(shù)或橫豎，以達到盡量節(jié)省包裝箱內(nèi)空間或排放緊湊的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)效率高、可任意調(diào)整產(chǎn)品在包裝箱內(nèi)的列數(shù)、個數(shù)和橫豎的物料抓取排列系統(tǒng)。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的一種物料抓取排列系統(tǒng)，包括直線移動軌道，位于直線移動軌道上的移動滑塊，驅(qū)動移動滑塊的移動驅(qū)動裝置；所述移動滑塊下方固定有移動架，所述移動架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上設(shè)有抓取架，所述抓取架上設(shè)有夾緊驅(qū)動裝置，所述夾緊驅(qū)動裝置上連接有抓夾板。
[0005]所述的一種物料抓取排列系統(tǒng)還包括軌道橫梁，所述軌道橫梁上設(shè)有連接板，所述直線移動軌道位于軌道橫梁上。
[0006]所述移動驅(qū)動裝置為直線氣缸或電機。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為直線氣缸和由直線氣缸帶動的連桿機構(gòu)。
[0009]所述夾緊驅(qū)動裝置為氣動夾指。
[0010]所述夾緊驅(qū)動裝置為直線氣缸和由直線氣缸帶動的連桿機構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的一種物料抓取排列系統(tǒng)的有益效果如下:
[0012]本發(fā)明的一種物料抓取排列系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、可將物料按任意組合進行排列，大大節(jié)省了工作時間，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的一種物料抓取排列系統(tǒng)的工作示意圖一。
[0014]圖2為本發(fā)明的一種物料抓取排列系統(tǒng)的工作示意圖二。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、2所示，本發(fā)明的一種物料抓取排列系統(tǒng)，包括軌道橫梁9和直線移動軌道1，所述軌道橫梁9上設(shè)有連接板10，所述直線移動軌道I位于軌道橫梁9上；位于直線移動軌道I上的移動滑塊2，驅(qū)動移動滑塊2的移動驅(qū)動裝置3 ;所述移動滑塊2下方固定有移動架4，所述移動架4上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5上設(shè)有抓取架6，所述抓取架6上設(shè)有夾緊驅(qū)動裝置7，所述夾緊驅(qū)動裝置7上連接有抓夾板8。
[0016]所述移動驅(qū)動裝置3為直線氣缸或電機。
[0017]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機；或者為直線氣缸和由直線氣缸帶動的連桿機構(gòu)。
[0018]所述夾緊驅(qū)動裝置7為氣動夾指；或者為直線氣缸和由直線氣缸帶動的連桿機構(gòu)。
[0019]工作原理:
[0020]如圖1所示，已經(jīng)預(yù)先整理好的I排物料11，通過輸送裝置，運動到本裝置下方。夾緊驅(qū)動裝置7帶動抓夾板8張開，將本裝置降落到合適高度后，夾緊驅(qū)動裝置7帶動抓夾板8閉合，抓住物料11。
[0021]將本裝置上升，使物料11與輸送裝置脫離后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5驅(qū)動抓取架6旋轉(zhuǎn)90度，并帶動物料11旋轉(zhuǎn)90度；
[0022]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)后，移動驅(qū)動裝置3驅(qū)動移動滑塊2移動，并帶動物料11合并在一起裝箱。完成抓取、整理、排列、裝箱動作。
[0023]進一步的，每一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5可以驅(qū)動對應(yīng)的抓取架6旋轉(zhuǎn)不同的任意角度，使得每一個抓夾板8上的一排物料11朝向任意的方向，以適用不同的裝箱排列要求。
[0024]上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明技術(shù)方案做出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種物料抓取排列系統(tǒng)，其特征在于:包括直線移動軌道，位于直線移動軌道上的移動滑塊，驅(qū)動移動滑塊的移動驅(qū)動裝置；所述移動滑塊下方固定有移動架，所述移動架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上設(shè)有抓取架，所述抓取架上設(shè)有夾緊驅(qū)動裝置，所述夾緊驅(qū)動裝置上連接有抓夾板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料抓取排列系統(tǒng)，其特征在于:還包括軌道橫梁，所述軌道橫梁上設(shè)有連接板，所述直線移動軌道位于軌道橫梁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種物料抓取排列系統(tǒng)，其特征在于:所述移動驅(qū)動裝置為直線氣缸或電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種物料抓取排列系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種物料抓取排列系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為直線氣缸和由直線氣缸帶動的連桿機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種物料抓取排列系統(tǒng)，其特征在于:所述夾緊驅(qū)動裝置為氣動夾指。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種物料抓取排列系統(tǒng)，其特征在于:所述夾緊驅(qū)動裝置為直線氣缸和由直線氣缸帶動的連桿機構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)效率高的物料抓取排列系統(tǒng)，包括直線移動軌道，位于直線移動軌道上的移動滑塊，驅(qū)動移動滑塊的移動驅(qū)動裝置；所述移動滑塊下方固定有移動架，所述移動架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上設(shè)有抓取架，所述抓取架上設(shè)有夾緊驅(qū)動裝置，所述夾緊驅(qū)動裝置上連接有抓夾板。本發(fā)明的一種物料抓取排列系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、大大節(jié)省了工作時間，提高了生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65B35/36, B65B21/12
【公開號】CN104986381
【申請?zhí)枴緾N201510359611
【發(fā)明人】杜仁杰, 李 泳
【申請人】河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月26日