一種物料的鋪設(shè)方法及所用的鋪設(shè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)在組裝上下層物料時(shí)上下層物料位置精度低的不足，提供一種物料的鋪設(shè)方法及所用的鋪設(shè)系統(tǒng)，包括工作臺(tái)一、工作臺(tái)二、物料移動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括檢測(cè)物料一位置的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)、校正物料一和物料二之間相對(duì)位置的位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和主控系統(tǒng)，由位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)物料一的位置并傳輸給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)對(duì)物料一的位置進(jìn)行計(jì)算并輸出位置調(diào)整信息給位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，由位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)通過調(diào)整工作臺(tái)二或工作臺(tái)一的移動(dòng)距離和轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)整物料一鋪設(shè)到物料二上的相對(duì)位置，采用本發(fā)明的物料鋪設(shè)系統(tǒng)和方法，由于可以調(diào)整物料一鋪設(shè)到物料二上的位置，所以可提高組合在一起后的物料間的位置精度，提高物料的鋪設(shè)質(zhì)量。
【專利說明】
一種物料的鋪設(shè)方法及所用的鋪設(shè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及將一種物料鋪設(shè)到另一種物料上的鋪設(shè)方法、所用的鋪設(shè)系統(tǒng)，特別是涉及在組裝太陽電池組件時(shí)將EVA/TPT鋪設(shè)到玻璃表面的鋪設(shè)方法及所用的鋪設(shè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在太陽能電池技術(shù)領(lǐng)域，需要將EVA/TPT材料和玻璃材料組裝在一起，形成太陽能電池組件，這就需要將EVA/TPT材料鋪設(shè)到預(yù)先設(shè)定好位置的玻璃表面上，由于太陽電池組件的質(zhì)量要求很高，需要保證EVA/TPT在玻璃板上的鋪設(shè)精度，也就是各層要保證四邊的位置精度?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用將玻璃預(yù)設(shè)在某個(gè)位置，而后通過機(jī)械手將EVA/TPT移動(dòng)到玻璃表面，將其鋪設(shè)到玻璃表面的方法對(duì)電池組件進(jìn)行組裝，采用此方法鋪設(shè)EVA/TPT板時(shí)，由于EVA/TPT板被傳輸?shù)焦ぷ髋_(tái)上前位置經(jīng)常變動(dòng)，因此在工作臺(tái)上的位置與玻璃的位置間存在一定的誤差，使得EVA/TPT板鋪到玻璃表面后，二者的上下對(duì)應(yīng)位置精度不高，影響電池組件的質(zhì)量。
[0003]又如，在生產(chǎn)太陽能光伏組件時(shí)，需要將電池串整齊排布在玻璃板上，然后互聯(lián)焊接，進(jìn)而層壓成組件，但由于人工排布效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，排布效果極不統(tǒng)一，人工的過多干涉電池串導(dǎo)致質(zhì)量難以保證，同時(shí)手上的汗液等容易污染電池片，造成組件外觀不良，因此也需要將電池串準(zhǔn)確地排布在玻璃板上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)在組裝上下層物料時(shí)上下層物料位置精度低的不足，提供一種物料鋪設(shè)方法及所用的鋪設(shè)系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種物料鋪設(shè)系統(tǒng)，包括設(shè)置被移動(dòng)的物料一的工作臺(tái)一 (401)、設(shè)置有物料二的工作臺(tái)二(402)、將物料一從工作臺(tái)一移動(dòng)到工作臺(tái)二上并鋪設(shè)到物料二上的物料移動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)，其特征在于，還包括檢測(cè)物料一位置的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(200)、校正物料一和物料二之間相對(duì)位置的位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(100)和主控系統(tǒng)，由位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(200)檢測(cè)物料一的位置并傳輸給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)對(duì)物料一的位置進(jìn)行計(jì)算并輸出位置調(diào)整信息給位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(100)，由位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(100)通過調(diào)整工作臺(tái)二或工作臺(tái)一的移動(dòng)距離和轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)整物料一鋪設(shè)到物料二上的相對(duì)位置；
所述的位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(100)包括可驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)一或工作臺(tái)二轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿Y軸移動(dòng)的Y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；
所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括U軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(107)、絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副一(101)，絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副一(101)的螺母一與工作臺(tái)固定連接，U軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置107驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副一1I的絲桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐一(106 )與滑板(105 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由U軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置107與主控系統(tǒng)電連接;所述的Y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由Y軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置(108)和絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副二(103)組成，Y軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置(108)驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副二(103)的絲桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，由絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副二(103)的螺母二連接滑板(105)，滑板(105)通過滑塊滑軌滑動(dòng)副二104的滑軌二與機(jī)架連接，由Y軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置108與主控系統(tǒng)電連接;滑板(105)通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐二 (110 )與工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述工作臺(tái)為工作臺(tái)一或工作臺(tái)二；
所述的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(200)為成像裝置，由成像裝置與主控系統(tǒng)電連接，所述的成像裝置為兩個(gè)，通過支撐分別固定設(shè)置在物料一的對(duì)角位置，每個(gè)成像裝置采集物料一相應(yīng)角部的位置；
所述的成像裝置通過采集物料一相應(yīng)角部的邊線位置采集物料一的位置。
[0006]一種物料鋪設(shè)方法，將物料一設(shè)置在工作臺(tái)一上，將物料二按預(yù)設(shè)位置設(shè)置在工作臺(tái)二上，由位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(200)檢測(cè)物料一的位置并傳送給主控系統(tǒng)，由主控系統(tǒng)計(jì)算并分析物料一的位置，并與物料二的預(yù)設(shè)位置比較計(jì)算出物料一鋪設(shè)到物料二上時(shí)的相對(duì)位置誤差，由主控系統(tǒng)控制位置位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(100)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)一或工作臺(tái)二移動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)從而校正物料一鋪設(shè)在物料二上的位置，物料移動(dòng)裝置將物料一移動(dòng)到工作臺(tái)二處并將物料一鋪設(shè)到物料二表面；
采用前述的物料鋪設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行物料鋪設(shè)。
[0007]采用本發(fā)明的物料鋪設(shè)系統(tǒng)和方法，由于由位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行位置調(diào)整，從而可以調(diào)整物料一鋪設(shè)到物料二上的位置，因此，可以提高組合在一起后的物料間的位置精度，提高物料的鋪設(shè)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明物料鋪設(shè)設(shè)備實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明玻璃位置校準(zhǔn)裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)記說明
100-位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)
101-絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副一102-滑塊滑軌滑動(dòng)副一 103-絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副二 104-滑塊滑軌滑動(dòng)副二 105-滑板106-轉(zhuǎn)動(dòng)支撐一 107-U軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置108-Y軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置110-轉(zhuǎn)動(dòng)支撐二
200-位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)
202-支撐203-位置采集裝置一 204-位置采集裝置二 300-物料移動(dòng)機(jī)構(gòu)301-吸盤
401-工作臺(tái)一 402-工作臺(tái)二 403-物料一 404-物料二。
【具體實(shí)施方式】
[0009]
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地描述:本實(shí)施例是以用本物料鋪設(shè)方法和鋪設(shè)系統(tǒng)組裝太陽電池組件為例，也就是在玻璃板上鋪設(shè)EVA/TPT板為例對(duì)本發(fā)明方法和系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。此時(shí)，EVA/TPT板為物料一403，玻璃板為物料二404。
[0010]如圖1所示，本發(fā)明的物料鋪設(shè)系統(tǒng)包括位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)200、位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)100、設(shè)置EVA/TPT板的工作臺(tái)一 401和設(shè)置玻璃的工作臺(tái)二402、將EVA/TPT板從工作臺(tái)一移動(dòng)到位于工作臺(tái)二上的玻璃上的物料移動(dòng)機(jī)構(gòu)300以及主控系統(tǒng)(在圖中沒有示出)。位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)200包括至少兩個(gè)位置采集裝置、及對(duì)位置采集裝置進(jìn)行固定的支撐202，兩個(gè)位置采集裝置分別為位置采集裝置一 203和位置采集裝置二 20LEVA/TPT板設(shè)置在工作臺(tái)二402上，由工作臺(tái)二402對(duì)EVA/TPT板進(jìn)行支撐，位置采集裝置一 203和位置采集裝置二 204分別設(shè)置在EVA/TPT板的兩個(gè)相對(duì)的角部，能采集到EVA/TPT板對(duì)角處一邊或兩相鄰邊部的位置。優(yōu)選成像設(shè)備為位置采集裝置，如照相機(jī)、手機(jī)、攝像機(jī)等，由照相機(jī)、手機(jī)、攝像機(jī)等連接主控系統(tǒng)。
[0011]圖1結(jié)合圖2所示，位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)100為可以驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)一或工作臺(tái)二位移和轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為敘述方便，將工作臺(tái)一和工作臺(tái)二統(tǒng)稱為工作臺(tái)。位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)100包括可驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿Y軸移動(dòng)的Y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括U軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置107、絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副一 1I，絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副一 1I的螺母一與工作臺(tái)固定連接，由U軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置107與絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副一 101的絲桿一連接，從而驅(qū)動(dòng)絲桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺母一沿U軸方向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐一 106與滑板105轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由U軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置107與主控系統(tǒng)電連接。Y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由Y軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置108和絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副二 103組成，由絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副二 103的螺母二連接滑板105，滑板105通過滑塊滑軌滑動(dòng)副二 104的滑軌二與機(jī)架(在圖中沒有示出)連接，從而對(duì)滑板105進(jìn)行支撐，并保證滑板105的位移順暢，由Y軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置108與主控系統(tǒng)電連接;在滑板105上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐二 110，滑板通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐二 110與工作臺(tái)一 401或工作臺(tái)二 402轉(zhuǎn)動(dòng)連接，也就是，在本發(fā)明的物料鋪設(shè)系統(tǒng)中，位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)100可以與工作臺(tái)一 401連接，也可以與工作臺(tái)二 402連接，當(dāng)與工作臺(tái)一連接時(shí)，調(diào)整的是EVA/TPT板的位置，當(dāng)與工作臺(tái)二連接時(shí)調(diào)整的是玻璃的位置。優(yōu)選的Y軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置為電機(jī)，電機(jī)通過行星減速機(jī)109驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副二的絲桿二轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]本發(fā)明的物料鋪設(shè)系統(tǒng)中，工作臺(tái)一和工作臺(tái)二均可以為傳輸工作臺(tái)。其中Y軸和U軸可以相互垂直設(shè)置，也可以成銳角或鈍角設(shè)置，優(yōu)選的U軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置107為伺服電機(jī)一，伺服電機(jī)一通過絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副一 101驅(qū)動(dòng)傳輸工作臺(tái)沿U軸方向移動(dòng)，Y軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)二，它通過絲桿螺母副二驅(qū)動(dòng)滑板105沿Y軸方向移動(dòng)，同時(shí)，由于滑板5的上方通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐二 110與工作臺(tái)的下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因此，當(dāng)伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二同時(shí)工作時(shí)，傳輸工作臺(tái)在U軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的作用下同時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于U軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置107與滑板105通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因此，可以調(diào)整U軸也就是絲桿一的方向，從而調(diào)整工作臺(tái)的移動(dòng)方向。
[0013]本發(fā)明按如下方法鋪設(shè)物料:首先將EVA/TPT板設(shè)置在工作臺(tái)一401上，位置采集裝置采集到EVA/TPT板的位置信息，并傳送給主控系統(tǒng)，由主控系統(tǒng)計(jì)算出EVA/TPT板的位置精度從而計(jì)算出工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和在Y軸方向和U軸方向移動(dòng)距離，在主控系統(tǒng)的控制下Y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置工作，從而調(diào)整工作臺(tái)的移動(dòng)距離和旋轉(zhuǎn)角度，從而調(diào)整EVA/TPT板或玻璃板的相對(duì)位置。而后通過物料移動(dòng)裝置將EVA/TPT板平移到工作臺(tái)二402上，將EVA/TPT板鋪設(shè)到玻璃上。
[0014]本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，物料移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用吸盤抓取移動(dòng)裝置來移動(dòng)物料一403，由吸盤301吸物料一403。
[0015]物料鋪設(shè)方法實(shí)施例1
由工作臺(tái)二402與位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)100連接。將EVA/TPT板設(shè)置到工作臺(tái)一 401上，通過位置采集裝置一和位置采集裝置二分別采集EVA/TPT板兩個(gè)對(duì)角處的邊部的位置來檢測(cè)EVA/TPT板的位置信息，并將此位置信息傳遞給中控系統(tǒng)，由中控系統(tǒng)對(duì)采集到的位置信息進(jìn)行處理，得到EVA/TPT板的位置誤差，并傳送給主控系統(tǒng)，由主控系統(tǒng)進(jìn)行分析，并控制Y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)二沿Y軸的方向移位，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)二以轉(zhuǎn)動(dòng)支撐為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行相應(yīng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)并沿U軸進(jìn)行移位，從而調(diào)整工作臺(tái)二的位置，從而通過調(diào)整玻璃的位置來調(diào)整玻璃與EVA/TPT板的位置精度，保證EVA/TPT板與玻璃間的組裝位置精度。
[0016]物料鋪設(shè)方法實(shí)施例2
由工作臺(tái)一 401與位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)100連接，由主控制系統(tǒng)控制Y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)二沿Y軸的方向移位，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)二以轉(zhuǎn)動(dòng)支撐為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行相應(yīng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)并沿U軸進(jìn)行移位，從而調(diào)整工作臺(tái)一的位置，從而通過調(diào)整玻璃的位置來調(diào)整玻璃與EVA/TPT板的位置精度，保證EVA/TPT板與玻璃間的組裝位置精度。其余同實(shí)施例1。
[0017]物料鋪設(shè)方法實(shí)施例3
采用一個(gè)位置采集裝置對(duì)EVA/TPT板的位置信息進(jìn)行采集。其余同實(shí)施例1。
[0018]物料鋪設(shè)方法實(shí)施例4
采用一個(gè)位置采集裝置對(duì)EVA/TPT板的位置信息進(jìn)行采集。其余同實(shí)施例2。
[0019]主控系統(tǒng)可通過計(jì)算機(jī)程序或軟件編程來完成如下動(dòng)作:對(duì)物料一的位置進(jìn)行計(jì)算并輸出位置調(diào)整信息給位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(100)，由位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(100)通過調(diào)整工作臺(tái)二或工作臺(tái)一的移動(dòng)距離和轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)整物料一鋪設(shè)到物料二上的相對(duì)位置。比如主控系統(tǒng)可能通過信息接收模塊、信息計(jì)算和處理模塊，和信息輸出模塊來完成上述目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料鋪設(shè)系統(tǒng)，包括設(shè)置被移動(dòng)的物料一的工作臺(tái)一 (401)、設(shè)置有物料二的工作臺(tái)二 (402)、將物料一從工作臺(tái)一移動(dòng)到工作臺(tái)二上并鋪設(shè)到物料二上的物料移動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)，其特征在于，還包括檢測(cè)物料一位置的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(200)、校正物料一和物料二之間相對(duì)位置的位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(100)和主控系統(tǒng)，由位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(200)檢測(cè)物料一的位置并傳輸給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)對(duì)物料一的位置進(jìn)行計(jì)算并輸出位置調(diào)整信息給位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(100)，由位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(100)通過調(diào)整工作臺(tái)二或工作臺(tái)一的移動(dòng)距離和轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)整物料一鋪設(shè)到物料二上的相對(duì)位置。2.如權(quán)利要求1所述的物料鋪設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(100)包括可驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)一或工作臺(tái)二轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿Y軸移動(dòng)的Y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。3.如權(quán)利要求2所述的物料鋪設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括U軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(107)、絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副一(101)，絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副一(101)的螺母一與工作臺(tái)固定連接，U軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置107驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副一 101的絲桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐一 (106)與滑板(105)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由U軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置107與主控系統(tǒng)電連接； 所述的Y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由Y軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置(108)和絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副二(103)組成，Y軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置(108)驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副二(103)的絲桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，由絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副二(103)的螺母二連接滑板(105)，滑板(105)通過滑塊滑軌滑動(dòng)副二 104的滑軌二與機(jī)架連接，由Y軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置108與主控系統(tǒng)電連接； 滑板(105)通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐二(110)與工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述工作臺(tái)為工作臺(tái)一或工作臺(tái)--O4.如權(quán)利要求1或2所述的物料鋪設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(200)為成像裝置，由成像裝置與主控系統(tǒng)電連接，所述的成像裝置為兩個(gè)，通過支撐分別固定設(shè)置在物料一的對(duì)角位置，每個(gè)成像裝置采集物料一相應(yīng)角部的位置。5.如權(quán)利要求4所述的物料鋪設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的成像裝置通過采集物料一相應(yīng)角部的邊線位置采集物料一的位置。6.一種物料鋪設(shè)方法，其特征在于，將物料一設(shè)置在工作臺(tái)一上，將物料二按預(yù)設(shè)位置設(shè)置在工作臺(tái)二上，由位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(200)檢測(cè)物料一的位置并傳送給主控系統(tǒng)，由主控系統(tǒng)計(jì)算并分析物料一的位置，并與物料二的預(yù)設(shè)位置比較計(jì)算出物料一鋪設(shè)到物料二上時(shí)的相對(duì)位置誤差，由主控系統(tǒng)控制位置位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(100)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)一或工作臺(tái)二移動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)從而校正物料一鋪設(shè)在物料二上的位置，物料移動(dòng)裝置將物料一移動(dòng)到工作臺(tái)二處并將物料一鋪設(shè)到物料二表面。7.如權(quán)利要求6所述的一種物料鋪設(shè)方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-5各項(xiàng)之一所述的物料鋪設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行物料鋪設(shè)。
【文檔編號(hào)】H01L21/68GK106024981SQ201610534883
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月8日
【發(fā)明人】李東廣, 李傳欣, 劉正賓, 溫長(zhǎng)亮, 劉景輝, 劉進(jìn)偉, 朱俊付, 劉然, 路百超, 武文斌, 燕海勝
【申請(qǐng)人】江蘇博碩智能系統(tǒng)有限公司