定位方法以及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠很大地獲取輸送物的位置矯正量以及矯正力的定位方法以及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如在鑄物制品的自動(dòng)鑄造線等中，將多個(gè)金屬型箱在輸送機(jī)上排列為一列并利用推動(dòng)裝置進(jìn)行間距傳送，并且使其在規(guī)定位置停止對(duì)金屬型箱進(jìn)行必要的作業(yè)。因此，需要使金屬型箱等輸送物在輸送機(jī)上的正確位置可靠地停止。
[0003]因此，如專利文獻(xiàn)I所示，提出一種定位裝置，將在與輸送物接觸的面使用圓錐型的楔子的定位裝置配置于輸送機(jī)的側(cè)方，使該楔子卡合于在輸送物的側(cè)面所形成的引導(dǎo)孔，使輸送物停止。
[0004]然而，在專利文獻(xiàn)I中，由于在定位裝置的與輸送物接觸的面使用圓錐型的楔子，所以在輸送物處于高溫的情況下，在矯正運(yùn)轉(zhuǎn)剛開始之后的冷卻金屬型箱與長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)后的由于溫度上升而熱膨脹的金屬型箱的停止位置的偏移量并定位的情況下，存在無法獲取很大的矯正量的問題，以及在矯正停止位置的偏移量時(shí)，由于與輸送物側(cè)的引導(dǎo)孔的接觸面呈點(diǎn)接觸，致使在輸送物側(cè)的引導(dǎo)孔的接觸面以及定位裝置側(cè)楔子產(chǎn)生偏磨損的問題。
[0005]專利文獻(xiàn)1:實(shí)公昭51-54400號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此本發(fā)明的目的是解決上述的以往的問題，提供如下定位方法以及裝置，即使在輸送物為金屬型箱那樣的高溫物體的情況下，也能夠矯正運(yùn)轉(zhuǎn)剛開始之后的冷卻的輸送物與長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)后的由于溫度上升而熱膨脹的輸送物的停止位置的偏移量，進(jìn)行正確的定位，并且不產(chǎn)生偏磨損的問題。
[0007]為解決上述的課題而完成的本發(fā)明的輸送物的定位方法，其特征在于，使設(shè)置于定位裝置的前端的楔形的定位襯墊、與在輸送機(jī)上被間距傳送的輸送物的側(cè)面形成的凹部卡合，使上述定位襯墊的形狀成為具備楔子前端部、以及開口角比上述楔子前端部小的楔子根部，來首先通過楔子前端部進(jìn)行輸送物停止位置的矯正，接下來通過楔子根部進(jìn)行輸送物的把持。
[0008]另外，為了解決上述的課題而完成的本發(fā)明的輸送物的定位裝置，其特征在于，在對(duì)輸送物進(jìn)行間距傳送的輸送機(jī)的側(cè)方，將與形成在輸送物的側(cè)面的凹部卡合的楔形的定位襯墊設(shè)置為能夠進(jìn)退，該定位襯墊為具有兩級(jí)開口角的楔形，即具備楔子前端部、以及開口角比上述楔子前端部小的楔子根部。
[0009]此外，可以構(gòu)成為，輸送物的側(cè)面的凹部具備能夠裝卸且決定該凹部的開口部大小的襯墊，楔形的定位襯墊為平板構(gòu)造，能夠使用厚度不同的定位襯墊。另外，可以構(gòu)成為，楔形的定位襯墊為平板構(gòu)造，在相對(duì)于楔子前端部的與輸送物接觸的面垂直的面用槽刻劃出磨損極限，來表示定位襯墊的更換時(shí)期。另外，可以構(gòu)成為，能夠調(diào)整楔形的定位襯墊相對(duì)于輸送機(jī)的位置。并且，可以構(gòu)成為，能夠利用雙桿缸使定位襯墊進(jìn)退。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的輸送物的定位方法以及裝置，將定位襯墊的形狀設(shè)為具備楔子前端部、以及開口角比楔子前端部小的楔子根部，來首先通過楔子前端部進(jìn)行輸送物停止位置的矯正，接下來通過楔子根部進(jìn)行輸送物的把持，從而能夠防止輸送物側(cè)的接觸面以及定位裝置側(cè)楔子的偏磨損，并且能夠獲取很大的輸送物的位置矯正力與位置矯正量。
[0011]另外，若區(qū)分使用厚的定位襯墊與薄的定位襯墊，則能夠形成減少輸送物側(cè)襯墊磨損的構(gòu)造。另外，通過在楔子前端部用槽刻劃出磨損極限，能夠管理定位襯墊的更換時(shí)期。并且，若構(gòu)成為能夠調(diào)整楔形的定位襯墊相對(duì)于輸送機(jī)的位置，則能夠提高定位精度。
【附圖說明】
[0012]圖1a是具有使用厚楔子的前端的定位裝置的部分剖面主視圖。
[0013]圖1b是具有使用薄楔子的前端的定位裝置的部分剖面主視圖。
[0014]圖2a是圖la、圖1b的A — A向視圖，表示在輸送物的位置偏移的狀態(tài)下定位裝置打開的狀態(tài)的部分剖面俯視圖。
[0015]圖2b是圖la、圖1b的A — A向視圖，表示在輸送物的位置被準(zhǔn)確矯正的狀態(tài)下定位裝置關(guān)閉的狀態(tài)的部分剖面俯視圖。
[0016]圖3是圖la、圖1b的B — B向視圖，是輸送物的側(cè)面圖。
[0017]圖4a是表示在輸送物的位置偏移的狀態(tài)下定位裝置打開的狀態(tài)的部分剖面的俯視詳細(xì)圖。
[0018]圖4b是表示在矯正輸送物的位置的中途，定位裝置為關(guān)閉中途的狀態(tài)的部分剖面的俯視詳細(xì)圖。
[0019]圖4c是表示在矯正輸送物的位置的中途，定位裝置為關(guān)閉中途的狀態(tài)的部分剖面的俯視詳細(xì)圖。
[0020]圖4d是表示矯正輸送物的位置結(jié)束，定位裝置為關(guān)閉狀態(tài)的部分剖面的俯視詳細(xì)圖。
[0021]圖5是定位襯墊的前端的詳細(xì)俯視圖。
[0022]圖6是表示輥式輸送機(jī)上的輸送物的示意俯視圖。
[0023]符號(hào)說明
[0024]L...輸送物；2…側(cè)面；3…定位襯墊；4…凹部；5…襯墊；6…缸；7…正面；8…背面；9…桿；10...壓板；11…輸送機(jī)；12…定位裝置；13...接觸面；14…楔子前端部；15…楔子根部；16...垂直的面；17...槽；18...托架；19…壓緊螺栓；20…推動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0026]如圖6所示，在輥式輸送機(jī)等輸送機(jī)11上，利用推動(dòng)裝置20及未圖示的緩沖裝置夾住多個(gè)輸送物1，利用推動(dòng)裝置20進(jìn)行間距傳送，利用緩沖裝置吸收慣性力，使輸送物I在規(guī)定的位置停止。在本實(shí)施方式中輸送物I為鑄造用的金屬型箱，因?yàn)榇嬖谟捎跍囟茸兓鸬拈L(zhǎng)度變化的情況，所以輸送物I的停止位置受到熱的影響而微妙地變化。為了正確矯正這樣變化的輸送物I的停止位置，使用具備楔形的定位襯墊3的、本發(fā)明的定位裝置12。
[0027]如圖2、圖3所示，要進(jìn)行位置的矯正以及定位的輸送物1，在成為其輸送方向的側(cè)面2的一個(gè)面或者在對(duì)置的兩個(gè)側(cè)面2，具有呈供楔形的定位襯墊3插入的形狀的凹部4。該凹部4具備在磨損時(shí)能夠更換的襯墊5。襯墊5設(shè)置于凹部4的開口部?jī)蓚?cè)，由一對(duì)襯墊5的相對(duì)的平面決定開口部的大小。
[0028]楔形的定位襯墊3安裝于桿9的正面7側(cè)，該桿9將配置于缸6的正面7以及背面8這兩側(cè)的未圖示的襯套貫通，如圖la、圖lb所示，楔形的定位襯墊3因壓板10而止轉(zhuǎn)。
[0029]如圖2a、圖2b所示，利用壓緊螺栓19在安裝于輸送機(jī)11的托架18從兩側(cè)將構(gòu)成定位裝置的缸6夾住而固定于輸送機(jī)11。因此，形成能夠相對(duì)于輸送物1的行進(jìn)方向調(diào)整缸6的安裝位置的構(gòu)造。
[0030]楔形的定位襯墊3被設(shè)為具有不同的兩級(jí)開口角的形狀。將楔子前端部14的開口角(圖4b所示的角度a)取得大，能夠確保與要定位的輸送物1的接觸面13大，并且在短行程內(nèi)定位，將輸送物的位置矯正量取得大。另外，使楔子根部15的開口角(圖4c所示的角度￠)小，使輸送物的位置矯正力大。在圖示的實(shí)施方式中a為大致90度，0為大致50度，但并不限定于此，優(yōu)選在a為70?120度，0為60?30度的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。此外，楔形的定位襯墊3為平板，俯視(圖2a、圖2b)時(shí)呈楔形。因此，能夠使接觸面13比圓錐型的楔子大。
[0031]楔形的定位襯墊3優(yōu)選為，在需要移動(dòng)輸送物1進(jìn)行定位的情況下使用厚楔子(圖la的a尺寸)，在僅需要防止落下等防止偏移的情況下使用薄楔子(圖lb的b尺寸)，從而減少輸送物側(cè)的襯墊5的磨損。
[0032]圖4表示本發(fā)明的輸送物1的位置的矯正、定位工序。
[0033]如圖4a所示，利用推動(dòng)裝置20進(jìn)行間距傳送的輸送物1，在定位裝置12前停止。其停止位置受熱影響而可能成為偏移的位置。
[0034]若定位裝置12的缸6的桿9向輸送物1的凹部4前進(jìn)，則如圖4b所示，首先楔形的定位襯墊3的開口角大(圖4b的角度a )的楔子前端部14接觸凹部4的襯墊5，在輸送物1的行進(jìn)方向開始矯正位置。由于楔子前端部14開口角大，所以位置矯正量大。因此能夠獲取很大的能夠矯正位置的范圍，即使在輸送物1的停止位置由于熱影響而偏移的情況下，也能夠矯正位置。另外，由于定位襯墊3的平板側(cè)面(接觸面13)與襯墊5的開口部側(cè)的內(nèi)側(cè)面接觸，所以不會(huì)成為點(diǎn)接觸，能夠防止偏磨損。
[0035]在縮小鄰接的輸送物1彼此的縫隙的同時(shí)矯正位置的輸送物1的定位結(jié)束時(shí)，需要大的矯正力。如圖4c所示，開口角小的(圖4c的角度￠)楔子根部15接觸襯墊5，產(chǎn)生大的矯正力，矯正輸送物1的位置。在定位裝置12的關(guān)閉結(jié)束時(shí)，開口角小的楔子根部15卡合于襯墊5，以大力把持輸送物1 (圖4d)(圖2b)。因此，在襯墊5的內(nèi)側(cè)面賦予與楔子根部15相等的角度0。
[0036]這樣，根據(jù)本發(fā)明，由于能夠獲取很大的輸送物1的位置矯正力與位置矯正量，所以即使在輸送物為金屬型箱那樣的高溫物體的情況下，也能夠矯正已熱膨脹的輸送物的停止位置的偏移量并進(jìn)行正確的定位。
[0037]另外，在本實(shí)施方式中，如圖5所示，在相對(duì)于產(chǎn)生磨損的定位襯墊3前端的與輸送物1接觸的面垂直的面16，用槽17刻劃出磨損極限(圖5的Y尺寸)，明確定位襯墊3的更換時(shí)期。由此能夠防止定位精度降低。另外如上所述，也能夠調(diào)整壓緊螺栓19，修正定位裝置12側(cè)的位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸送物的定位方法，使設(shè)置于定位裝置的前端的楔形的定位襯墊、與在輸送機(jī)上被間距傳送的輸送物的側(cè)面形成的凹部卡合， 其特征在于， 使所述定位襯墊的形狀成為具備楔子前端部、以及開口角比所述楔子前端部小的楔子根部，來首先通過楔子前端部進(jìn)行輸送物停止位置的矯正，接下來通過楔子根部進(jìn)行輸送物的把持。2.一種輸送物的定位裝置， 在對(duì)輸送物進(jìn)行間距傳送的輸送機(jī)的側(cè)方，將與形成在輸送物的側(cè)面的凹部卡合的楔形的定位襯墊設(shè)置為能夠進(jìn)退， 其特征在于， 該定位襯墊為具有兩級(jí)開口角的楔形，即具備楔子前端部、以及開口角比所述楔子前端部小的楔子根部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送物的定位裝置，其特征在于， 輸送物的側(cè)面的凹部具備能夠裝卸且決定該凹部的開口部大小的襯墊，楔形的定位襯墊為平板構(gòu)造，能夠使用厚度不同的定位襯墊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送物的定位裝置，其特征在于， 楔形的定位襯墊為平板構(gòu)造，在相對(duì)于楔子前端部的與輸送物接觸的面垂直的面用槽刻劃出磨損極限，來表示定位襯墊的更換時(shí)期。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送物的定位裝置，其特征在于， 能夠調(diào)整楔形的定位襯墊相對(duì)于輸送機(jī)的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送物的定位裝置，其特征在于， 能夠利用雙桿缸使定位襯墊進(jìn)退。
【專利摘要】本發(fā)明提供即使在輸送物為高溫物體的情況下，也能夠矯正由熱影響所引起的輸送物的停止位置的偏移量并進(jìn)行正確定位的方法以及裝置。在本發(fā)明的輸送物的定位方法中，使設(shè)置于定位裝置(12)的前端的楔形的定位襯墊(3)、與形成于在輸送機(jī)(11)上被間距傳送的輸送物(1)的側(cè)面的凹部(4)卡合。將定位襯墊(3)的形狀設(shè)為具備開口角大的楔子前端部(14)、以及開口角小的楔子根部(15)，首先通過楔子前端部(14)在短行程內(nèi)進(jìn)行輸送物停止位置的矯正，接下來通過楔子根部(15)進(jìn)行輸送物的把持。
【IPC分類】B65G47/22
【公開號(hào)】CN105016058
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510136559
【發(fā)明人】大野泰嗣
【申請(qǐng)人】新東工業(yè)株式會(huì)社
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日