一種包裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】一種包裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及包裝機(jī)領(lǐng)域，具體是一種安裝于包裝機(jī)內(nèi)部用于輸送包裝袋的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0003]在包裝機(jī)中，包裝袋的的輸送機(jī)構(gòu)，都是通過簡單的氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤操作來完成，其一般結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)占用空間大，而對(duì)于一些給袋式包裝機(jī)的快速供袋或空間較小，要求快速取袋和抓取其他物品的場合，其已有的輸送機(jī)構(gòu)操作不方便，而且其運(yùn)行不平穩(wěn)，供袋不可靠，不能滿足使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種包裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，可快速抓取包裝袋，并將其運(yùn)送至相應(yīng)的工位上，其操作簡單，使用方便。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種包裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，包括有支座，凸輪擺臂，驅(qū)動(dòng)凸輪，連桿，小擺臂，擺桿，固定座，包裝袋抓夾和抓夾驅(qū)動(dòng)氣缸；所述的支座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有凸輪擺臂，所述的凸輪擺臂中部凸起的凸輪滾子與其上方的驅(qū)動(dòng)凸輪滾動(dòng)配合，所述的凸輪擺臂的頂端與連桿底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿的頂端與小擺臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小擺臂的另一端通過固定于固定座上的固定轉(zhuǎn)軸與擺桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺桿的頂端安裝有與抓夾驅(qū)動(dòng)氣缸連接的包裝袋抓夾，且包裝袋抓夾與固定于固定座上的伸縮調(diào)節(jié)桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]所述的支座上通過擺臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有凸輪擺臂。
[0007]所述的凸輪擺臂的頂端與連桿底端通過第一活動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿的頂端與小擺臂的一端通過第二活動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，包裝袋抓夾與伸縮調(diào)節(jié)桿的底端通過第三活動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，取袋運(yùn)袋操作快速準(zhǔn)確，滿足了供袋平穩(wěn)、快速的要求。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]見圖1，一種包裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，包括有支座1，凸輪擺臂2，驅(qū)動(dòng)凸輪3，連桿4，小擺臂5，擺桿6，固定座7，包裝袋抓夾8和抓夾驅(qū)動(dòng)氣缸9 ;支座I上通過凸輪轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有凸輪擺臂2，凸輪擺臂2中部凸起的凸輪滾子11與其上方的驅(qū)動(dòng)凸輪3滾動(dòng)配合，凸輪擺臂2的頂端通過第一活動(dòng)轉(zhuǎn)軸12與連桿4底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿4的頂端通過第二活動(dòng)轉(zhuǎn)軸13與小擺臂5的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小擺臂5的另一端通過固定于固定座7上的固定轉(zhuǎn)軸14與擺桿6的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺桿6的頂端安裝有與抓夾驅(qū)動(dòng)氣缸9連接的包裝袋抓夾8，且包裝袋抓夾8與固定于固定座7上的伸縮調(diào)節(jié)桿15的底端通過第三活動(dòng)轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011]本發(fā)明的工作原理:
驅(qū)動(dòng)凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)凸輪3帶動(dòng)凸輪擺臂2上下擺動(dòng)，凸輪擺臂2的頂端擺動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)，連桿4拉動(dòng)小擺臂5與其連接的一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，小擺臂5的另一端從而帶動(dòng)擺桿6的頂端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，直至包裝袋抓夾8到達(dá)最低點(diǎn)的取袋位置，此時(shí)，抓夾驅(qū)動(dòng)氣缸9驅(qū)動(dòng)包裝袋抓夾8打開夾住包裝袋，然后驅(qū)動(dòng)凸輪3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪3帶動(dòng)凸輪擺臂2上下擺動(dòng)，凸輪擺臂2的頂端擺動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，連桿4推動(dòng)小擺臂5與其連接的一端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，小擺臂5的另一端從而帶動(dòng)擺桿6的頂端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，直至包裝袋抓夾8到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，將包裝袋交給給袋式包裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)夾爪，即完成輸送工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括有支座，凸輪擺臂，驅(qū)動(dòng)凸輪，連桿，小擺臂，擺桿，固定座，包裝袋抓夾和抓夾驅(qū)動(dòng)氣缸；所述的支座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有凸輪擺臂，所述的凸輪擺臂中部凸起的凸輪滾子與其上方的驅(qū)動(dòng)凸輪滾動(dòng)配合，所述的凸輪擺臂的頂端與連桿底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿的頂端與小擺臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小擺臂的另一端通過固定于固定座上的固定轉(zhuǎn)軸與擺桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺桿的頂端安裝有與抓夾驅(qū)動(dòng)氣缸連接的包裝袋抓夾，且包裝袋抓夾與固定于固定座上的伸縮調(diào)節(jié)桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支座上通過擺臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有凸輪擺臂。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的凸輪擺臂的頂端與連桿底端通過第一活動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿的頂端與小擺臂的一端通過第二活動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，包裝袋抓夾與伸縮調(diào)節(jié)桿的底端通過第三活動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，包括有支座，凸輪擺臂，驅(qū)動(dòng)凸輪，連桿，小擺臂，擺桿，固定座，包裝袋抓夾和抓夾驅(qū)動(dòng)氣缸；支座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有凸輪擺臂，凸輪擺臂中部凸起的凸輪滾子與其上方的驅(qū)動(dòng)凸輪滾動(dòng)配合，凸輪擺臂的頂端與連桿底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿的頂端與小擺臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小擺臂的另一端通過固定于固定座上的固定轉(zhuǎn)軸與擺桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺桿的頂端安裝有與抓夾驅(qū)動(dòng)氣缸連接的包裝袋抓夾，且包裝袋抓夾與固定于固定座上的伸縮調(diào)節(jié)桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，取袋運(yùn)袋操作快速準(zhǔn)確，滿足了供袋平穩(wěn)、快速的要求。
【IPC分類】B65B43/16
【公開號(hào)】CN105035412
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510416976
【發(fā)明人】李義生, 汪普躍
【申請(qǐng)人】安徽正遠(yuǎn)包裝科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日