雙工位礦山粉體閥口包裝袋自動(dòng)套袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于采礦及包裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及雙工位礦山粉體閥口包裝袋自動(dòng)套袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)民生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)超細(xì)礦山粉體的需求越來(lái)越大，如超細(xì)滑石粉、云母粉、石英粉等，可廣泛用于電子、化工、陶瓷、化妝品、涂料及造紙等領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊，市場(chǎng)需求非常大。
[0003]目前，閥口包裝袋廣泛用于礦山粉體的包裝。閥口包裝袋具有自封口功能，但它的開(kāi)口很小，跟包裝機(jī)出料口一致，其包裝袋的打開(kāi)、裝到包裝機(jī)上，袋裝滿后退出包裝機(jī)出料口等操作目前都是通過(guò)人工完成閥口包裝袋的開(kāi)袋，套袋，退袋等動(dòng)作。其勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且工人長(zhǎng)時(shí)間在超細(xì)粉體裝料口附近工作，環(huán)境惡劣，對(duì)人的身體及健康傷害極大，由自動(dòng)化機(jī)械完成閥口袋的套袋取代人工上袋勢(shì)在必行。本自動(dòng)套袋機(jī)可有效改善企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本，滿足企業(yè)提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率的新要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供雙工位礦山粉體閥口包裝袋自動(dòng)套袋機(jī)，解決了目前礦山粉體裝袋大部分工序需要人工完成導(dǎo)致效率低下，浪費(fèi)人力的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是由儲(chǔ)袋系統(tǒng)，取袋系統(tǒng)，送袋系統(tǒng)，開(kāi)袋系統(tǒng)，退袋系統(tǒng)五部分組成；所述儲(chǔ)袋系統(tǒng)為轉(zhuǎn)盤式儲(chǔ)袋系統(tǒng)，完成包裝袋的儲(chǔ)存功能；所述取袋系統(tǒng)完成包裝袋的取出、定位功能；所述送袋系統(tǒng)完成包裝袋的輸送、套袋功能；所述開(kāi)袋系統(tǒng)完成打開(kāi)包裝袋功能；所述退袋系統(tǒng)完成包裝袋的退出功能。
[0006]進(jìn)一步，所述儲(chǔ)袋系統(tǒng)包括支架，支架上安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤套在無(wú)油軸套上，由無(wú)油軸套帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)油軸套安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有護(hù)欄，包裝袋堆疊放置在護(hù)欄內(nèi)，支架一角設(shè)有豎桿，豎桿上安裝有取袋機(jī)械臂接口，取袋機(jī)械臂接口上用來(lái)安裝取袋機(jī)械臂，取袋機(jī)械臂上安裝有第一吸盤。
[0007]進(jìn)一步，所述取袋系統(tǒng)包括取袋系統(tǒng)支架，取袋系統(tǒng)支架上安裝有取袋擺臂和定位斜板，第一 MAL氣缸一端連接取袋系統(tǒng)支架、另一端連接取袋擺臂下部，通過(guò)第一 MAL氣缸伸縮控制取袋擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，取袋擺臂上部安裝有第二吸盤，定位斜板上安裝有第一 SC氣缸，通過(guò)第一 SC氣缸的伸縮帶動(dòng)定位斜板轉(zhuǎn)動(dòng)，定位斜板的板面用于放置包裝袋，定位斜板的板面與第二吸盤相對(duì)放置，定位斜板的板面上設(shè)有定位擋板和定位推桿，通過(guò)定位擋板和定位推桿將包裝袋固定在板面上。
[0008]進(jìn)一步，所述送袋系統(tǒng)包括滑臺(tái)本體，滑臺(tái)本體上表面設(shè)有圓形導(dǎo)軌滑塊，同步帶安裝在圓形導(dǎo)軌滑塊上，同步帶由步進(jìn)電機(jī)控制在圓形導(dǎo)軌滑塊上滑動(dòng)，滑臺(tái)本體下表面安裝有送袋機(jī)械夾本體，送袋機(jī)械夾本體上安裝有橡膠夾緊件，橡膠夾緊件由安裝在送袋機(jī)械夾本體上的第二 SC氣缸控制夾口開(kāi)合，將包裝袋夾住，送袋機(jī)械夾本體上安裝有開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌滑塊，直線導(dǎo)軌滑塊由小型電機(jī)控制做直線運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌滑塊上安裝有第三吸盤，橡膠夾緊件將包裝袋夾住，第三吸盤將包裝袋口兩側(cè)吸住朝兩邊打開(kāi)。
[0009]開(kāi)袋系統(tǒng)包括設(shè)置在半自動(dòng)裝粉機(jī)上的裝粉口，裝粉口位于雙彈簧片中間，雙彈簧片安裝在裝粉口上，雙彈簧片的一端閉合在一起，形成錐形，能順利插入由第三吸盤打開(kāi)的包裝袋袋口。
[0010]進(jìn)一步，所述退袋系統(tǒng)包括退袋推板，退袋推板由退袋推板驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)，將裝好礦山粉體的包裝袋退出。
[0011]進(jìn)一步，所述包裝袋為閥口袋。
[0012]本發(fā)明的有益效果是提供了閥口袋自動(dòng)套袋機(jī)，提高了礦山粉體裝袋效率，節(jié)約了人工。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明雙工位礦山粉體閥口包裝袋自動(dòng)套袋機(jī)機(jī)械原理示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明雙工位礦山粉體閥口包裝袋自動(dòng)套袋機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3(a)是本發(fā)明儲(chǔ)袋系統(tǒng)沒(méi)有放置包裝袋時(shí)的示意圖；
[0016]圖3(b)是本發(fā)明儲(chǔ)袋系統(tǒng)放置包裝袋后結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4(a)是本發(fā)明取袋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4(b)是本發(fā)明取袋系統(tǒng)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5(a)是本發(fā)明送袋系統(tǒng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5(b)是本發(fā)明送袋系統(tǒng)送袋機(jī)械夾結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5(c)是本發(fā)明送袋系統(tǒng)直線導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5 (d)是本發(fā)明送袋系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6(a)是本發(fā)明開(kāi)袋系統(tǒng)雙彈簧片閉合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6 (b)是本發(fā)明開(kāi)袋系統(tǒng)雙彈簧片打開(kāi)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是本發(fā)明退袋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是本發(fā)明系統(tǒng)時(shí)序示意圖；
[0027]圖9(a)是敞口袋示意圖；
[0028]圖9 (b)是閥口袋示意圖。
[0029]圖中，1.儲(chǔ)袋系統(tǒng)，2.取袋系統(tǒng)，3.送袋系統(tǒng)，4.開(kāi)袋系統(tǒng)，5.退袋系統(tǒng)，101.支架，102.轉(zhuǎn)盤，103.無(wú)油軸套，104.旋轉(zhuǎn)氣缸，105.護(hù)欄，106.豎桿，107.機(jī)械臂接口，108.取袋機(jī)械臂，109.第一吸盤，201.取袋系統(tǒng)支架，202.取袋擺臂，203.定位斜板，204.第一MAL氣缸，205.第二吸盤，206.第一 SC氣缸，207.定位擋板，208.定位推桿，301.滑臺(tái)本體，302.圓形導(dǎo)軌滑塊，303.同步帶，304.步進(jìn)電機(jī)，305.送袋機(jī)械夾本體，306.橡膠夾緊件，307.第二 SC氣缸，308.開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，309.直線導(dǎo)軌滑塊，310.小型電機(jī)，311.第三吸盤，401.裝粉口，402.雙彈簧片，403.直線導(dǎo)軌，404.第二 MAL氣缸，405.導(dǎo)軌滑塊，501.退袋推板，502.退袋推板驅(qū)動(dòng)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]本發(fā)明的原理如圖1所示，礦山粉體裝袋的工作方式從左至右工作過(guò)程原理如下:
[0032](I)機(jī)械臂通過(guò)吸盤將放在儲(chǔ)袋托盤上面的包裝袋逐一取出，并放置到水平狀態(tài)下的定位板上(定位板上設(shè)置有擋板和推桿，分別用于縱向和橫向的定位)。
[0033](2)定位板傾斜38度，使包裝袋在重力作用下下滑，并靠在擋板上，實(shí)現(xiàn)縱向定位，此時(shí)兩邊的推桿推出，將包裝袋推至定位板中央，實(shí)現(xiàn)橫向定位。
[0034](3)處于豎直狀態(tài)的取袋擺臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)直到吸盤與定位板上的包裝袋接觸，使吸盤吸住定位板上的包裝袋，然后吸起包裝袋返回豎直狀態(tài)。
[0035](4)套袋機(jī)械夾從取袋擺臂上夾取包裝袋，并往右移動(dòng)，準(zhǔn)備套袋動(dòng)作。
[0036](5)套袋機(jī)械夾前端上安裝有開(kāi)袋口吸盤。此時(shí)開(kāi)袋吸盤將袋口吸開(kāi)一定寬度，隨著套袋機(jī)械夾的往右移動(dòng)，為開(kāi)袋而設(shè)置的兩片彈簧片將插入袋口中。
[0037](6)套袋機(jī)械夾和彈簧片同時(shí)以相同速度往右運(yùn)動(dòng)，彈簧片在裝粉機(jī)口的作用下張開(kāi)，并同時(shí)使袋口張開(kāi)，完成套袋動(dòng)作。
[0038](7)裝粉機(jī)開(kāi)始向包裝袋中灌入粉末。此時(shí)斜板機(jī)構(gòu)為水平狀態(tài)，對(duì)包裝袋起支撐作用。當(dāng)包裝袋裝滿粉后，隨后一個(gè)退袋推板將灌裝完的包裝袋推出，使其脫離裝粉機(jī)口，斜板機(jī)構(gòu)傾斜，使包裝袋下滑到傳送帶平面上。
[0039]按照上面的發(fā)明原理，本發(fā)明的一種新型送袋系統(tǒng)礦山粉體閥口袋自動(dòng)套袋機(jī)如圖2所示，由儲(chǔ)袋系統(tǒng)1，取袋系統(tǒng)2，送袋系統(tǒng)3，開(kāi)袋系統(tǒng)4，退袋系統(tǒng)5五部分組成；儲(chǔ)袋系統(tǒng)I完成包裝袋的儲(chǔ)存功能；取袋系統(tǒng)2完成包裝袋的取出、定位功能；送袋系統(tǒng)3完成包裝袋的輸送、套袋功能；開(kāi)袋系統(tǒng)4完成打開(kāi)包裝袋功能；退袋系統(tǒng)5完成包裝袋的退出功能。包裝袋從轉(zhuǎn)盤102中被取袋機(jī)械臂108取出，在定位斜板203上進(jìn)行定位，由取袋擺臂202取起，經(jīng)橡膠夾緊件306運(yùn)送、套袋，并在期間進(jìn)行了開(kāi)袋動(dòng)作，到裝粉口 401處。包裝袋在裝粉口 401處進(jìn)行裝粉工作，裝粉完畢后由退袋推板501推出落下在定位斜板203上，最后經(jīng)定位斜板203滑落到傳送帶上，由傳送帶運(yùn)送，完成套袋機(jī)的工作。
[0040]如圖3(a)、圖3(b)所示，儲(chǔ)袋系統(tǒng)I包括支架101，支架101上安裝有轉(zhuǎn)盤102，轉(zhuǎn)盤102套在無(wú)油軸套103上，由無(wú)油軸套103帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)油軸套103安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸104上，轉(zhuǎn)盤102上設(shè)有護(hù)欄105，包裝袋堆疊放置在護(hù)欄105內(nèi)，支架101 —角設(shè)有豎桿106，豎桿上安裝有取袋機(jī)械臂接口 107，取袋機(jī)械臂接口 107上用來(lái)安裝取袋機(jī)械臂108，取袋機(jī)械臂108上安裝有第一吸盤109。轉(zhuǎn)盤102上安裝無(wú)油軸套103作為轉(zhuǎn)盤102的支承，無(wú)油軸套103下方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸104，用于驅(qū)動(dòng)無(wú)油轉(zhuǎn)盤103旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤102上焊接有護(hù)欄105，防止轉(zhuǎn)盤102運(yùn)動(dòng)時(shí)包裝袋堆疊傾倒或打亂。
[0041 ] 如圖4 (a)、圖4 (b)所示，取袋系統(tǒng)2包括取袋系統(tǒng)支架201，取袋系統(tǒng)支架201上安裝有取袋擺臂202和定位斜板203，第一MAL氣缸204 —端連接取袋系統(tǒng)支架201、另一端連接取袋擺臂202下部，通過(guò)第一 MAL氣缸204伸縮控制取袋擺臂202轉(zhuǎn)動(dòng)，取袋擺臂202上部安裝有第二