自動門設(shè)備的操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動門設(shè)備的操作方法，該自動門設(shè)備包括包括光學(xué)門傳感器的門傳感器設(shè)備，在該方法中，對影響門傳感器設(shè)備的光學(xué)或電子噪聲級進行評估并且確定噪聲級是否過大。
【背景技術(shù)】
[0002]自動門設(shè)備(諸如建筑物的入口門)和電梯設(shè)備設(shè)有多個傳感器以確保門設(shè)備的安全運行，特別是門的關(guān)閉。例如，電梯設(shè)備的電梯轎廂通常設(shè)有門傳感器用于檢測電梯轎廂門前方存在障礙物(諸如人或物體)。例如，門傳感器可以是光學(xué)門傳感器(諸如中斷光束傳感器(break beam sensor))，該中斷光束傳感器在電梯轎廂門外面(S卩，當(dāng)電梯轎廂處在停站處時，電梯轎廂門與豎井門之間)形成紅外光的光幕。該光學(xué)門傳感器通常確定當(dāng)所發(fā)射的光信號沒有被接收器檢測到時，電梯轎廂門前方可能有障礙物。
[0003]這樣的自動門設(shè)備的操作取決于門傳感器確定障礙物存在與否。在電梯設(shè)備的示例中，電梯轎廂可以開始移動之前，通常需要確認(rèn)不存在障礙物，并且如果門傳感器確定存在障礙物，則可以防止門關(guān)閉。因此，如果門傳感器不能正確地確定存在障礙物，它能夠?qū)嵸|(zhì)上使電梯設(shè)備停止使用，從而阻止進入建筑物或其它設(shè)施。同樣地，如果僅僅確定存有障礙物，則入口門將開啟，并且當(dāng)確定存在障礙物的同時不會關(guān)閉。因此，如果門傳感器不能正確地確定障礙物的存在，則可以限制進入建筑物或其它設(shè)施。
[0004]門傳感器的性能可以取決于自動門設(shè)備的操作條件。例如，門傳感器的性能會受尤其是光學(xué)和/或電子噪聲的影響。自動門設(shè)備的這些和其它操作條件的惡化能夠阻止門傳感器正常運轉(zhuǎn)，這可能導(dǎo)致它不能正確地確定障礙物的存在。因此，自動門設(shè)備的操作條件的惡化最終導(dǎo)致它暫時停止使用。
[0005]因此，希望提供一種不易由于過大的噪聲而停止使用的改進的自動門設(shè)備。
[0006]還希望提供一種盡管噪聲過大還能繼續(xù)運行的改進的自動門設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種自動門設(shè)備的操作方法，該自動門設(shè)備包括門傳感器設(shè)備，該門傳感器設(shè)備包括光學(xué)門傳感器和信號處理單元，該光學(xué)門傳感器具有用于發(fā)射光信號的發(fā)射器和用于檢測光信號的接收器，該方法包括:使用信號處理單元評估影響門傳感器設(shè)備的光學(xué)或電子噪聲級；確定噪聲級是否過大；并且當(dāng)確定噪聲級過大時，產(chǎn)生警報。
[0008]門傳感器設(shè)備可以被配置成確定自動門設(shè)備的一個或多個門前方或之間存在障礙物(諸如人或物體)。自動門設(shè)備可以被配置成使得未能檢測到所發(fā)射的光信號導(dǎo)致阻止、打斷或逆轉(zhuǎn)門關(guān)閉操作。自動門設(shè)備可以被配置成使得接收器不能繼續(xù)檢測到來自發(fā)射器的光信號導(dǎo)致關(guān)閉自動門設(shè)備。
[0009]過大的噪聲級可以是光學(xué)門傳感器設(shè)備的操作受到損害的等級。過大的噪聲級可以是光學(xué)門傳感器的可靠性受到損害的等級。過大的噪聲級可以對應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外的噪聲級，該標(biāo)準(zhǔn)工作范圍對應(yīng)于光學(xué)門傳感器的可靠操作。光學(xué)門傳感器的可靠操作可能需要在發(fā)射器和接收器之間不存在障礙物的情況下接收器能夠檢測到來自發(fā)射器的光信號。因此，當(dāng)在發(fā)射器和接收器之間沒有障礙物時，過大的噪聲級可能導(dǎo)致接收器不能檢測到來自發(fā)射器的光信號。因此，過大的噪聲級能夠?qū)е洛e誤地確定障礙物的存在，這會損害或阻止自動門設(shè)備的操作和最終導(dǎo)致其停止使用。
[0010]如果光學(xué)和/或電子噪聲級大于或等于噪聲閾值，則可以確定噪聲級過大。噪聲閾值可以是預(yù)定的。噪聲閾值可以對應(yīng)于光學(xué)門傳感器可以停止可靠運轉(zhuǎn)(即，已知光學(xué)門傳感器可能停止正常運轉(zhuǎn))的噪聲級。噪聲閾值可以根據(jù)經(jīng)驗來確定。噪聲閾值可以對應(yīng)于電磁兼容性規(guī)則(諸如EN12016:2004)所施加的限制，該電磁兼容性規(guī)則與電磁干擾有關(guān)。噪聲閾值可以與噪聲信號的振幅、頻率或相位有關(guān)。
[0011]產(chǎn)生警報可以包括:使警報在遠(yuǎn)程監(jiān)控站中產(chǎn)生。因此，可以提醒人(諸如建筑物管理員)注意過大的噪聲級和/或任何對自動門設(shè)備的操作的影響?？梢赃M行關(guān)于噪聲源的維護或調(diào)查作為警報的結(jié)果。
[0012]該方法還可以包括:分析影響門傳感器設(shè)備的噪聲，并且確定和指示可能的噪聲源。
[0013]確定可能的噪聲源可以包括:進行頻譜分析以識別峰值噪聲頻率并且關(guān)聯(lián)峰值頻率與已知噪聲源。
[0014]分析噪聲可以基于存在于接收器的輸出中的噪聲信號。分析噪聲可以包括:確定噪聲是否在光學(xué)門傳感器設(shè)備、自動門設(shè)備、用于自動門設(shè)備的電源、或連接到電源的其它電氣設(shè)備中。例如，噪聲源可以被確定為歸因于建筑物中的不良接地、連接到用于建筑物的電源的設(shè)備的使用、射頻源、或其它電磁干擾源。確定噪聲源可以基于噪聲的特征(諸如噪聲的頻率、相位、分布和/或振幅)。
[0015]分析噪聲可以包括:確定噪聲是否起因于光學(xué)噪聲源。例如，分析噪聲可以包括:檢測與其它光信號的串?dāng)_。特別地，每個接收器可以屬于發(fā)射器和接收器對，在該發(fā)射器和接收器對中，發(fā)射器發(fā)射光信號并且接收器被布置成接收光信號。分析噪聲可以包括:檢測與影響第二發(fā)射器和接收器對的一個發(fā)射器和接收器對的串?dāng)_。
[0016]自動門設(shè)備可以在標(biāo)準(zhǔn)模式和應(yīng)急模式中的至少一個下進行操作，在該標(biāo)準(zhǔn)模式下，門傳感器設(shè)備根據(jù)第一障礙物校驗過程進行障礙物校驗以確定是否存在障礙物，并且在該應(yīng)急模式下，門傳感器設(shè)備根據(jù)不同的第二障礙物校驗過程進行障礙物校驗。該方法可以還包括:當(dāng)確定噪聲級過大時，在應(yīng)急模式下操作自動門設(shè)備。
[0017]因此，自動門設(shè)備可以在至少兩種不同的模式下進行操作。應(yīng)急模式是用于標(biāo)準(zhǔn)操作條件之外的操作，并且第二障礙物校驗過程可以被限定使得門傳感器設(shè)備能夠在這種條件下繼續(xù)運行。第二障礙物校驗過程與第一障礙物校驗過程不同之處在于能夠增加障礙物校驗正確確定障礙物存在與否的概率的多種不同的方式。因此，雖然以不同的模式，但自動門設(shè)備可以繼續(xù)操作，而無需考慮過大噪聲。
[0018]該方法可以包括:當(dāng)確定噪聲級不過大時，在標(biāo)準(zhǔn)模式下操作自動門設(shè)備。
[0019]第一障礙物校驗過程可以包括一預(yù)定組步驟，該預(yù)定組步驟具有預(yù)定組特性，并且第二障礙物校驗過程可以包括不同組步驟和/或不同組特性。可以預(yù)定第二障礙物校驗過程的步驟和/或特性。
[0020]障礙物校驗的特性可以在第一障礙物校驗過程和第二障礙物校驗過程之間不同，該特性選自由光信號的載頻、光信號的光強、光信號的跳頻特性、光信號的時間周期、光信號的數(shù)據(jù)格式、和光信號的相位組成的組。
[0021 ]例如，在應(yīng)急模式下所發(fā)射的光信號的光強大于在標(biāo)準(zhǔn)模式下所發(fā)射的光信號的光強。在另一示例中，光信號可以通過跳頻在應(yīng)急模式下發(fā)射。跳頻可以減少影響門傳感器設(shè)備的光學(xué)和/或電子噪聲的影響。
[0022]第二障礙物校驗過程可以包括:重復(fù)步驟一次或多次，使得在標(biāo)準(zhǔn)模式下各自的步驟比應(yīng)急模式下的步驟被執(zhí)行的次數(shù)多。因此，應(yīng)急模式下的對應(yīng)于用于確定是否有障礙物存在的時間周期的障礙物校驗時間可以比在標(biāo)準(zhǔn)模式下的障礙物校驗時間長。
[0023]例如，在標(biāo)準(zhǔn)模式下，根據(jù)第一障礙物校驗過程的障礙物校驗可以包括步驟:獲得傳感器讀數(shù)并且確定是否存在障礙物；隨后進行步驟:如果確定存在障礙物，則將該確定報告給門控制設(shè)備使得可以阻止、打斷或逆轉(zhuǎn)門關(guān)閉操作。在應(yīng)急模式下，根據(jù)第二障礙物校驗過程的障礙物校驗可以包括步驟:獲得傳感器讀數(shù)并且確定障礙物是否存在，以增加準(zhǔn)確確定障礙物存在與否的概率。
[0024]第一障礙物校驗可以包括:進行信號測試，該信號測試包括:發(fā)射器發(fā)射光信號；并且確定光信號是否被接收器檢測到；如果來自發(fā)射器的光信號被接收器檢測到，則信號測試結(jié)果為正，并且如果來自發(fā)射器的光信號沒有被接收器檢測到，則信號測試結(jié)果為負(fù)。第二障礙物校驗過程可以包括:重復(fù)信號測試一次或多次，使得在應(yīng)急模式下進行信號測試比標(biāo)準(zhǔn)模式下進行的信號測試的次數(shù)多。
[0025]第二障礙物校驗過程的時間周期可以比第一障礙物校驗過程長，使得門傳感器在應(yīng)急模式下的響應(yīng)時間比標(biāo)準(zhǔn)模式下長。因為響應(yīng)時間和用于自動門設(shè)備的安全操作的最大門關(guān)閉速度之間的反比關(guān)系，所以需要最小化門傳感器的響應(yīng)時間。然而，在影響門傳感器設(shè)備的噪聲級使得門傳感器設(shè)備不能可靠運轉(zhuǎn)的情況下，則認(rèn)為是有益于維護運行中的自動門設(shè)備，代價是更長的響應(yīng)時間和更低的門關(guān)閉速度，而非暫停使用自動門設(shè)備。
[0026]門傳感器設(shè)備還可以包括輔助門傳感器，該輔助門傳感器只在第二障礙物校驗過程中使用。換句話說，第一障礙物校驗過程可以使用單獨的門傳感器，而第二障礙物校驗過程可以使用門傳感器和輔助門傳感器。門傳感器和輔助門傳感器可以是不