機(jī)械取放表裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電能表生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種機(jī)械取放表裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電能表的生產(chǎn)過程中，電能表的取放一般都是通過人工進(jìn)行。該方式存在一定的不足:由于人手有時(shí)會(huì)具有靜電，因此在取放電能表的同時(shí)會(huì)出現(xiàn)損壞電能表的情況。另夕卜，若是在生產(chǎn)線中使用人工，則又會(huì)降低生產(chǎn)效率。因此，基于上述原因，亟待需要一種機(jī)械取放表裝置，該裝置取放表均無需人工參與，從而在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)又能有效地防止靜電損害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種機(jī)械取放表裝置，該裝置取放表均無需人工參與，從而在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)又能有效地防止靜電損害。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是，提供一種機(jī)械取放表裝置，包括一機(jī)架、一第一輸送線、一條第二輸送線、兩個(gè)取件機(jī)構(gòu)；所述的第一輸送線、第二輸送線均安裝在機(jī)架上，所述的第一輸送線與第二輸送線相互垂直；所述的兩個(gè)取件機(jī)構(gòu)安裝在一塊平板上；所述的平板上下滑動(dòng)配合在機(jī)架上；所述的平板還轉(zhuǎn)動(dòng)配合在機(jī)架上。
[0005]所述的取件機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)夾爪和一雙向氣缸，所述的雙向氣缸安裝在平板底面上；所述的兩個(gè)夾爪分別安裝在雙向氣缸的活塞件上。
[0006]所述的機(jī)架上設(shè)有兩根橫桿，所述的橫桿上設(shè)有兩個(gè)固定塊，所述兩個(gè)固定塊的下部連接有一上水平板和下水平板；所述的下水平板通過兩根導(dǎo)軌滑動(dòng)配合在上水平板上；所述的上水平板上設(shè)有一升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿與下水平板連接；所述平板的上面安裝有一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸與下水平板連接。
[0007]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008]本發(fā)明機(jī)械取放表裝置一取件機(jī)構(gòu)先下降，將第二輸送線輸送過來的電能表先夾緊，然后旋轉(zhuǎn)后下降，兩個(gè)取件機(jī)構(gòu)一個(gè)取件，另外一個(gè)放件，依次類推。由于在整個(gè)取放件的過程中都不會(huì)有人手接觸，因此在取放電能表的同時(shí)避免了電能表的損壞。同時(shí)，若是該裝置在生產(chǎn)線中使用，則又會(huì)提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明機(jī)械取放表裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中所不1、機(jī)架，2、第一輸送線，3、第二輸送線，4、平板，5、夾爪，6、雙向氣缸，7、橫桿，8、固定塊，9、上水平板，10、下水平板，11、導(dǎo)軌，12、升降氣缸，13、旋轉(zhuǎn)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1所不，本發(fā)明一種機(jī)械取放表裝置，包括一機(jī)架1、一第一輸送線2、一條第二輸送線3、兩個(gè)取件機(jī)構(gòu)；所述的第一輸送線2、第二輸送線3均安裝在機(jī)架I上，所述的第一輸送線2與第二輸送線3相互垂直；所述的兩個(gè)取件機(jī)構(gòu)安裝在一塊平板4上；所述的平板4上下滑動(dòng)配合在機(jī)架I上；所述的平板4還轉(zhuǎn)動(dòng)配合在機(jī)架I上。圖中所示的為雙工位機(jī)械取放表裝置，即相當(dāng)于本申請(qǐng)的兩個(gè)機(jī)械取放表裝置相連接。
[0013]所述的取件機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)夾爪5和一雙向氣缸6，所述的雙向氣缸6安裝在平板4底面上；所述的兩個(gè)夾爪5分別安裝在雙向氣缸6的活塞件上。
[0014]所述的機(jī)架I上設(shè)有兩根橫桿7，所述的橫桿7上設(shè)有兩個(gè)固定塊8，所述兩個(gè)固定塊8的下部連接有一上水平板9和下水平板10 ;所述的下水平板10通過兩根導(dǎo)軌11滑動(dòng)配合在上水平板9上；所述的上水平板9上設(shè)有一升降氣缸12，所述升降氣缸12的活塞桿與下水平板10連接；所述平板4的上面安裝有一旋轉(zhuǎn)氣缸13，所述旋轉(zhuǎn)氣缸13的轉(zhuǎn)軸與下水平板10連接。
[0015]以上僅就本發(fā)明的最佳實(shí)施例作了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化。但凡在本發(fā)明獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械取放表裝置，其特征在于:包括一機(jī)架(I)、一第一輸送線(2)、一條第二輸送線(3)、兩個(gè)取件機(jī)構(gòu)；所述的第一輸送線(2)、第二輸送線(3)均安裝在機(jī)架(I)上，所述的第一輸送線(2)與第二輸送線(3)相互垂直；所述的兩個(gè)取件機(jī)構(gòu)安裝在一塊平板(4)上；所述的平板(4)上下滑動(dòng)配合在機(jī)架(I)上；所述的平板(4)還轉(zhuǎn)動(dòng)配合在機(jī)架(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械取放表裝置，其特征在于:所述的取件機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)夾爪(5)和一雙向氣缸(6)，所述的雙向氣缸(6)安裝在平板(4)底面上；所述的兩個(gè)夾爪(5)分別安裝在雙向氣缸￠)的活塞件上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械取放表裝置，其特征在于:所述的機(jī)架(I)上設(shè)有兩根橫桿(7)，所述的橫桿(7)上設(shè)有兩個(gè)固定塊(8)，所述兩個(gè)固定塊(8)的下部連接有一上水平板(9)和下水平板(10);所述的下水平板(10)通過兩根導(dǎo)軌(11)滑動(dòng)配合在上水平板(9)上；所述的上水平板(9)上設(shè)有一升降氣缸(12)，所述升降氣缸(12)的活塞桿與下水平板(10)連接；所述平板(4)的上面安裝有一旋轉(zhuǎn)氣缸(13)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(13)的轉(zhuǎn)軸與下水平板(10)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械取放表裝置，包括一機(jī)架(1)、一第一輸送線(2)、一條第二輸送線(3)、兩個(gè)取件機(jī)構(gòu)；所述的第一輸送線(2)、第二輸送線(3)均安裝在機(jī)架(1)上，所述的第一輸送線(2)與第二輸送線(3)相互垂直；所述的兩個(gè)取件機(jī)構(gòu)安裝在一塊平板(4)上；所述的平板(4)上下滑動(dòng)配合在機(jī)架(1)上；所述的平板(4)還轉(zhuǎn)動(dòng)配合在機(jī)架(1)上。該裝置取放表均無需人工參與，從而在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)又能有效地防止靜電損害。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN105059919
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510506899
【發(fā)明人】鄭堅(jiān)江, 張歡, 李維晴, 劉其君, 陳平, 俞銀輝, 方明勇
【申請(qǐng)人】寧波三星智能電氣有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月18日