一種包裝袋的取袋方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取袋方法，具體是一種包裝袋的取袋方法。
【背景技術】
[0002]目前傳統(tǒng)的將小包產品裝入編織袋基本上是人工裝包，需要人多，并且勞動強度大，裝包隨意性大即裝包雜亂，不便與堆放和運輸，給企業(yè)管理帶來不便，增加成本?，F(xiàn)在逐步使用二次包裝機取代人工，降低企業(yè)成本，增加生產效率?，F(xiàn)在此機器上的取袋機構存在很大的不穩(wěn)定性。在取M袋的時候，由于袋口張開，不能很好的將編織袋夾取平整，給后續(xù)的運轉帶來不穩(wěn)定，造成效率低下或者直接影響機器的正常運轉。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種包裝袋的取袋方法，該裝置增加了平袋機構，隨夾袋氣缸動作而上下運動，可以很好的解決袋子張口問題。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用了以下技術方案:包裝袋的取袋裝置包括平行設置的第一滑竿和第二滑竿，所述第一滑竿和第二滑竿上水平布置有一橫桿，該橫桿的兩端通過滑塊分別與第一滑竿和第二滑竿滑動連接，所述第一滑竿和第二滑竿的其中一端固定有一推板，所述推板和橫桿相平行設置，所述推板的內側安裝有一伸縮氣缸，以使橫桿在伸縮氣缸的作用下沿第一滑竿和第二滑竿前后移動，所述橫桿上設有一對吸盤組件，所述吸盤組件由真空吸盤和用于固定該真空吸盤的連接桿組成，所述連接桿垂直固定在橫桿的兩側；所述第一滑竿和第二滑竿的另一端設有平袋機構，所述平袋機構包括分別固定在第一滑竿和第二滑竿端部的安裝板，固定在安裝板上的夾袋氣缸，及與夾袋氣缸活塞端轉動相連的擺臂，所述擺臂的前端固定連接有相對設置的夾板，所述第一滑竿和第二滑竿上的夾板在夾袋氣缸及擺臂的作用下可使夾板相對旋轉后形成一平面且與橫桿相平行；
包裝袋的取袋方法，包括以下步驟:
(O下移取袋:通過安裝在連接桿上的定位傳感器檢測包裝袋的位置，當包裝袋被輸送到真空吸盤位置時，驅動伸縮氣缸運動，通過伸縮氣缸上的活塞桿推動橫桿向前運動，當真空吸盤運動到平袋機構位置時停止；
(2)壓袋整理:驅動夾袋氣缸，通過夾袋氣缸的活塞桿帶動擺臂向內轉動，進而帶動夾板相內轉動，當夾板轉動90度達到水平位置時，夾袋氣缸停止運動；
(3)伸縮氣缸啟動，將橫桿繼續(xù)向前推進，直到包裝袋被推到達夾板位置處壓緊，同時通過真空吸盤將包裝袋吸緊，伸縮氣缸停止運動；
(4)通過安裝在夾板處的壓緊傳感器檢測包裝袋的壓緊情況，當包裝袋被壓緊后，夾袋氣缸啟動，其活塞桿向后伸縮帶動擺臂和夾板向外旋轉，當夾板回到原位時，伸縮氣缸啟動，以將包裝袋移動到前端的后續(xù)工序中。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明改變了已有的取袋裝置，增加了平袋機構和推板和伸縮氣缸，伸縮氣缸固定在推板上，通過伸縮氣缸的伸縮帶動橫桿及安裝在橫桿上的吸盤組件前后運動，當運動到平袋機構處時，夾袋氣缸帶動擺臂及夾板轉動90度，然后再向上運動，可以很好的解決袋子張口問題。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0008]如圖1所示，本實施例的包裝袋的取袋方法中所采用的取袋裝置包括平行設置的第一滑竿11和第二滑竿12，第一滑竿11和第二滑竿12上水平布置有一橫桿13，該橫桿13的兩端通過滑塊分別與第一滑竿11和第二滑竿12滑動連接，第一滑竿11和第二滑竿12的其中一端固定有一推板14，推板14和橫桿13相平行設置，推板14的內側安裝有一伸縮氣缸2，以使橫桿13在伸縮氣缸2的作用下沿第一滑竿11和第二滑竿12前后移動，橫桿13上設有一對吸盤組件，吸盤組件由真空吸盤31和用于固定該真空吸盤31的連接桿32組成，連接桿32垂直固定在橫桿13的兩側；第一滑竿11和第二滑竿12的另一端設有平袋機構，平袋機構包括分別固定在第一滑竿11和第二滑竿12端部的安裝板41，固定在安裝板41上的夾袋氣缸42，及與夾袋氣缸42活塞端轉動相連的擺臂43，擺臂43的前端固定連接有相對設置的夾板44，第一滑竿11和第二滑竿12上的夾板44在夾袋氣缸42及擺臂43的作用下可使夾板44相對旋轉后形成一平面且與橫桿13相平行。
[0009]包裝袋的取袋方法，包括以下步驟:
51:下移取袋:通過安裝在連接桿32上的定位傳感器檢測包裝袋的位置，當包裝袋被輸送到真空吸盤31位置時，驅動伸縮氣缸2運動，通過伸縮氣缸2上的活塞桿推動橫桿13向前運動，當真空吸盤31運動到平袋機構位置時停止；
52:壓袋整理:驅動夾袋氣缸42運動，通過夾袋氣缸42的活塞桿帶動擺臂43向內轉動，進而帶動夾板44相內轉動，當夾板44轉動90度達到水平位置時，夾袋氣缸42停止運動；
53:伸縮氣缸2啟動，將橫桿13繼續(xù)向前推進，直到包裝袋被推到達夾板44位置處壓緊，同時通過真空吸盤31將包裝袋吸緊，伸縮氣缸2停止運動；
54:通過安裝在夾板44處的壓緊傳感器檢測包裝袋的壓緊情況，當包裝袋被壓緊后，夾袋氣缸42啟動，其活塞桿向后伸縮帶動擺臂43和夾板44向外旋轉，當夾板44回到原位時，伸縮氣缸2啟動，以將包裝袋移動到前端的后續(xù)工序中。
[0010]本發(fā)明改變了已有的取袋裝置，增加了平袋機構、推板14和伸縮氣缸2，伸縮氣缸2固定在推板2上，通過伸縮氣缸2的伸縮帶動橫桿13及安裝在橫桿13上的吸盤組件前后運動，當運動到平袋機構處時，夾袋氣缸42帶動擺臂43及夾板44轉動90度，然后再向上運動，可以很好的解決袋子張口問題。
[0011]以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種包裝袋的取袋方法，其特征在于:用于該方法的取袋裝置包括平行設置的第一滑竿和第二滑竿，所述第一滑竿和第二滑竿上水平布置有一橫桿，該橫桿的兩端通過滑塊分別與第一滑竿和第二滑竿滑動連接，所述第一滑竿和第二滑竿的其中一端固定有一推板，所述推板和橫桿相平行設置，所述推板的內側安裝有一伸縮氣缸，以使橫桿在伸縮氣缸的作用下沿第一滑竿和第二滑竿前后移動，所述橫桿上設有一對吸盤組件，所述吸盤組件由真空吸盤和用于固定該真空吸盤的連接桿組成，所述連接桿垂直固定在橫桿的兩側；所述第一滑竿和第二滑竿的另一端設有平袋機構，所述平袋機構包括分別固定在第一滑竿和第二滑竿端部的安裝板，固定在安裝板上的夾袋氣缸，及與夾袋氣缸活塞端轉動相連的擺臂，所述擺臂的前端固定連接有相對設置的夾板，所述第一滑竿和第二滑竿上的夾板在夾袋氣缸及擺臂的作用下可使夾板相對旋轉后形成一平面且與橫桿相平行，該方法包括以下步驟: (1)下移取袋:通過安裝在連接桿上的定位傳感器檢測包裝袋的位置，當包裝袋被輸送到真空吸盤位置時，驅動伸縮氣缸運動，通過伸縮氣缸上的活塞桿推動橫桿向前運動，當真空吸盤運動到平袋機構位置時停止； (2)壓袋整理:驅動夾袋氣缸，通過夾袋氣缸的活塞桿帶動擺臂向內轉動，進而帶動夾板相內轉動，當夾板轉動90度達到水平位置時，夾袋氣缸停止運動； (3)伸縮氣缸啟動，將橫桿繼續(xù)向前推進，直到包裝袋被推到達夾板位置處壓緊，同時通過真空吸盤將包裝袋吸緊，伸縮氣缸停止運動； (4)通過安裝在夾板處的壓緊傳感器檢測包裝袋的壓緊情況，當包裝袋被壓緊后，夾袋氣缸啟動，其活塞桿向后伸縮帶動擺臂和夾板向外旋轉，當夾板回到原位時，伸縮氣缸啟動，以將包裝袋移動到前端的后續(xù)工序中。
【專利摘要】本發(fā)明所述的一種包裝袋的取袋方法，包括以下步驟：（1）檢測包裝袋的位置，當包裝袋被輸送到真空吸盤位置時，驅動伸縮氣缸運動，推動橫桿向前運動，當真空吸盤運動到平袋機構位置時停止；（2）驅動夾袋氣缸，通過夾袋氣缸的活塞桿帶動擺臂向內轉動，進而帶動夾板相內轉動，當夾板轉動90度達到水平位置時，夾袋氣缸停止運動；（3）伸縮氣缸啟動，將橫桿繼續(xù)向前推進，直到包裝袋被推到達夾板位置處壓緊，伸縮氣缸停止運動；（4）包裝袋被壓緊后，夾袋氣缸啟動，夾板向外旋轉，當夾板回到原位時，伸縮氣缸啟動，以將包裝袋移動到前端的后續(xù)工序中。本發(fā)明增加了平袋機構，隨夾袋氣缸動作而上下運動，可以很好的解決袋子張口問題。
【IPC分類】B65B43/18
【公開號】CN105109752
【申請?zhí)枴緾N201510414766
【發(fā)明人】李義生, 汪普躍
【申請人】安徽正遠包裝科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月15日