一種智能自動水泥包裝車裝置及其堆碼方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于貨物裝載自動化領(lǐng)域。尤其涉及自動化技術(shù)，具體地說是一種用于裝載水泥包的一種智能自動水泥包裝車裝置及其堆碼方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一種能夠遠(yuǎn)程控制自動裝車的袋裝水泥數(shù)控裝車機(jī)，在前后行走移動鋼架上面一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸、左右擺幅鋼架、鉸鏈連接移動皮帶機(jī)鋼架進(jìn)成品袋端，另一端設(shè)有驅(qū)動輪的軌道，下面設(shè)有驅(qū)動輪組和滑動輪組。左右擺幅鋼架驅(qū)動輪端上面卷揚(yáng)機(jī)連鋼絲繩驅(qū)動撐架的滑輪。移動皮帶機(jī)鋼架出成品袋端設(shè)有摞包機(jī)左右擋板、和指令裝置，移動皮帶機(jī)鋼架設(shè)有滑車和滑車軌道。在滑車上設(shè)有擋板廂、轉(zhuǎn)軸、鉸鏈連接活動皮帶機(jī)鋼架出成品袋端，下設(shè)有滑行輪組?；顒悠C(jī)鋼架進(jìn)成品袋端上設(shè)有擋板廂下設(shè)有鉸鏈、轉(zhuǎn)軸連接其它機(jī)械出成品袋端。
[0003]一種全自動雙嘴水泥包裝機(jī)，屬于水泥包裝設(shè)備，該機(jī)的下料器主體為圓弧形翻板，在圓心部位安裝有翻板軸，輸料機(jī)構(gòu)的螺旋絞刀其前部為雙螺旋，后部為單螺旋，閘門組件的前端蓋上固定有閘門座，該閘門座前部凸起內(nèi)部中空，凸起部位接有出灰嘴，中空部位兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)槽，閘門框安裝在閘門座內(nèi)部其兩側(cè)與所述導(dǎo)槽動配合，閘門固定在閘門框中下部位，具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡便、省時省力等優(yōu)點(diǎn)，在灌袋速度、單包稱重、減輕勞動強(qiáng)度、減少粉塵污染等方面處于領(lǐng)先地位。
[0004]一種袋裝水泥叉車裝車機(jī)，包括車體，車體前端設(shè)有托架，托架上設(shè)有叉板組，其特征在于:叉板組與托架凸出底端活動連接，叉板組后端延伸至托架的后方，在叉板組后端通過鉸鏈連接油缸。叉板組可以上下活動，能夠?qū)⒋b水泥平穩(wěn)的放下，不需要人工操作，托架上端的壓緊鋼架，能夠在裝運(yùn)、卸載袋裝水泥的過程中，壓緊水泥袋，防止水泥袋散落。采用的載重車架延伸至叉板組下方，能夠?qū)④圀w的重心前移，讓叉車承載自重3、4倍以上的水泥，在同樣的動力下，可以裝載更多的產(chǎn)品。
[0005]一種水泥裝車機(jī)。它包括四個可行走支腿組成的金屬框架，金屬框架內(nèi)供電動葫蘆運(yùn)行的連接梁上吊掛有帶式輸送機(jī)。只要把本裝置移動到水泥堆旁，使其兩端跨在水泥堆上，就近把袋裝水泥放到帶式輸送機(jī)上運(yùn)走即可。隨著袋裝水泥堆放減少，只需要調(diào)整帶式輸送機(jī)的高低、前后位置，就可以將大堆的袋裝水泥輕松的運(yùn)到運(yùn)輸車輛上去，減少搬運(yùn)距離，不用長距離的折返搬運(yùn)，省時省力，提高工作效率。
[0006]移動式袋裝水泥裝車機(jī)，涉及包裝水泥裝車領(lǐng)域，尤其是一種移動式的包裝水泥裝車裝置。車架底部設(shè)有前后兩組行走車輪，車架頂部設(shè)置送料輸送裝置，在車架上設(shè)置有連接旋轉(zhuǎn)座和推動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的電液動推桿，所述電液動推桿的工作端與旋轉(zhuǎn)座連接，在旋轉(zhuǎn)座上鉸連接變幅輸送裝置，在車架上還設(shè)置推動變幅裝置運(yùn)動的分體式電液動推桿，所述分體式電液動推桿的工作端與變幅輸送裝置鉸連接。本發(fā)明安裝基礎(chǔ)要求簡單，移動方便、應(yīng)用范圍廣、能靈活操作。
[0007]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能自動水泥包裝車裝置及其堆碼方法。
[0009]一種智能自動水泥包裝車裝置包括機(jī)架、自然壓包機(jī)構(gòu)、動力整形機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、左右行走機(jī)構(gòu)；其中機(jī)架由鋼條、行走輪、鋼軌和操控室構(gòu)成，左右行走機(jī)構(gòu)由連桿防護(hù)機(jī)、平衡包斗、第二滾輪、第二電機(jī)、懸掛板和連接板構(gòu)成，提升機(jī)構(gòu)由第一滾輪、第一電機(jī)、第三滾輪、第三電機(jī)和提升鋼架構(gòu)成，皮帶輸送機(jī)構(gòu)由魚尾節(jié)料槽、支撐桿、皮帶和側(cè)板構(gòu)成，動力整形機(jī)構(gòu)由第一圓柱滾軸、第四電機(jī)構(gòu)成，自然壓包機(jī)構(gòu)由第二圓柱滾軸、固定板構(gòu)成。
[0010]所述的機(jī)架是由鋼條、行走輪、鋼軌和操控室構(gòu)成，操控室安裝在鋼條上，行走輪貼于鋼軌上。
[0011]所述的自然壓包機(jī)構(gòu)的第二圓柱滾軸穿過固定板的通孔，并用軸承支撐相連。
[0012]所述的動力整形機(jī)構(gòu)的第一圓柱滾軸穿過固定板通孔，并用軸承支撐與第四電機(jī)相連。
[0013]左右行走機(jī)構(gòu)的連桿防護(hù)機(jī)、平衡包斗、第二滾輪、第二電機(jī)、懸掛板通過連接板連接，連桿防護(hù)機(jī)構(gòu)與平衡包斗相連。
[0014]所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)的魚尾節(jié)料槽、皮帶和側(cè)板固定在支撐桿上，側(cè)板固定在皮帶的兩側(cè)，魚尾節(jié)料槽將平衡包斗和皮帶連成通道。
[0015]所述的提升機(jī)構(gòu)由第一滾輪、第一電機(jī)、第三滾輪、第三電機(jī)和提升鋼架構(gòu)成，第一滾輪、第一電機(jī)固定于機(jī)架上位于提升鋼架的一側(cè)，第三滾輪、第三電機(jī)固定于機(jī)架上且位于提升鋼架的另一側(cè)。
[0016]所述的智能自動水泥包裝車的堆碼方法，包括以下步驟:
1)水泥包在皮帶上經(jīng)過電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動皮帶往前運(yùn)輸，經(jīng)過自然壓包機(jī)構(gòu)在第二圓柱滾軸的滾動作用下對水泥包進(jìn)行初次整形；
2)水泥包在皮帶的繼續(xù)運(yùn)輸下，動力整形機(jī)構(gòu)的第一圓柱滾軸在第四的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動從而對水泥進(jìn)行整形；
3)水泥包進(jìn)入魚尾節(jié)料槽到達(dá)平衡包斗；
4)提升機(jī)構(gòu)的第一滾輪、第三滾輪在第一電機(jī)、第三電機(jī)驅(qū)動下使提升鋼架上下運(yùn)動；
5)第二滾輪、第二電機(jī)、懸掛板通過連接板連接并帶動平衡包斗左右移動配合作用下，使得水泥包準(zhǔn)確到達(dá)適當(dāng)位置；
6)在連桿防護(hù)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動開啟之后，水泥包從平衡包斗中滑出放置在適當(dāng)位置；
7)前排完成后，通過機(jī)架下方的行走輪在鋼軌上往后移動，然后按照上述步驟來裝載后排的水泥包，最后完成整車的裝載工作。
[0017]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、合理、操作簡便、省時省力等優(yōu)點(diǎn)，移動方便、應(yīng)用范圍廣、能靈活操作。采用了提升機(jī)構(gòu)和左右行走機(jī)構(gòu)極大的降低了人工勞動力強(qiáng)度，使自動裝載水泥得以實(shí)現(xiàn)。平衡斗包處連桿防護(hù)機(jī)構(gòu)的使用一方面實(shí)現(xiàn)了水泥的裝載，同時也起到了保護(hù)作用，防止水泥包自動滑落。自然壓包機(jī)構(gòu)與動力整形機(jī)構(gòu)的使用使水泥袋更加整齊的得到裝載，這不僅顯得有井然有序，還且還節(jié)省了空間。該水泥包裝車機(jī)上對提升機(jī)構(gòu)和左右行走機(jī)構(gòu)、自然壓包機(jī)構(gòu)與動力整形機(jī)構(gòu)的使用，實(shí)現(xiàn)了水泥包的自動裝載，減輕了人工的勞動力強(qiáng)度，解放了水泥裝載工。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一種智能自動水泥包裝車裝置示意圖；
圖2為本發(fā)明一種智能自動水泥包裝車裝置部件示意圖；
圖3為本發(fā)明一種智能自動水泥包裝車裝置局部放大圖；
圖4為本發(fā)明一種智能自動水泥包裝車裝置局部放大圖；
圖5為本發(fā)明一種智能自動水泥包裝車裝置局部放大圖；
圖中，鋼條I和行走輪2，以及鋼軌3、操控室4和連桿防護(hù)機(jī)5、第一滾輪6、第一電機(jī)7與平衡包斗8、第二滾輪9、第二電機(jī)10、懸掛板11、連接板12、提升鋼架13、第三滾輪14、第三電機(jī)15、魚尾節(jié)料槽16、支撐桿17、第一圓柱滾軸18、第四電機(jī)19、皮帶20、側(cè)板21、第二圓柱滾軸22、固定板23。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，一種智能自動水泥包裝車裝置包括機(jī)架、自然壓包機(jī)構(gòu)、動力整形機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、左右行走機(jī)構(gòu)；其中機(jī)架由鋼條1、行走輪2、鋼軌3和操控室