電梯平層位置控制系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯控制領域，更具體地說，涉及一種電梯平層位置控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]隨著近年來國內城市建設層飛速發(fā)展，電梯需求量也日益增加。日益增加的需求也引起了電梯行業(yè)的激烈競爭，安全、易用、智能等需求逐步增強。
[0003]電梯平層是指電梯正常運行至目標樓層并停車開門(轎廂門)，而平層位置則是指電梯停車開門時轎廂的位置。為實現電梯平層，在電梯井道中，每一樓層都安裝有一個隔磁板。當電梯轎廂運行到預定位置時探測到隔磁板，從而電梯控制系統(tǒng)控制電梯停車實現平層。
[0004]對于電梯控制系統(tǒng)來說，理想的停車位置是轎廂位于隔磁板的中間位置。而對于用戶來說，理想的平層位置是停梯時轎廂底部與廳門門檻水平。電梯平層位置是否理想，一方面取決于電梯控制系統(tǒng)的控制是否精準；另一方面取決于每個樓層隔磁板的安裝位置是否正確，即為同時滿足電梯控制系統(tǒng)和用戶理想的平層位置，需保證井道中每一樓層的隔磁板的安裝位置需精確，且需保證每一隔磁板垂直安裝。
[0005]然而在實際使用過程中，經常出現每個樓層平層位置偏差不同，上行、下行偏差不同。當出現電梯平層不理想時(即轎廂底部與廳門檻存在高度差)，目前都是通過人工調整隔磁板的安裝位置，然后重新對電梯進行井道自學習，再查看運行停車平層是否理想。如果停車平層還是不理想，則需要重復以上操作，整個過程非常繁瑣。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對上述電梯平層調試繁瑣的問題，提供一種電梯平層位置控制系統(tǒng)及方法。
[0007]本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案是，提供一種電梯平層位置控制系統(tǒng)，所述包括主控制單元、第一存儲單元、第二存儲單元、層高計算單元，其中:所述主控制單元，用于控制電機驅動轎廂運行；所述第一存儲單元，用于存儲原始樓層高度數據、隔磁板長度數據；所述第二存儲單元，用于存儲每一樓層的上行平層調整數據和下行平層調整數據；所述層高計算單元，用于根據從主控制單元獲得的運行方向、停靠樓層信息，從第一存儲單元獲得該停靠樓層的原始樓層高度數據以及從第二存儲單元獲得對應的上行平層調整數據或下行平層調整數據，并將所述原始樓層高度數據與上行平層調整數據或下行平層調整數據之和作為當前樓層高度數據；所述主控制單元使用當前樓層高度數據、隔磁板長度數據進行平層控制。
[0008]在本發(fā)明所述的電梯平層位置控制系統(tǒng)中，所述電梯平層位置控制系統(tǒng)還包括自學習單元，用于在主控制單元控制電梯運行時通過井道自學習獲得原始樓層高度數據，并將所述原始樓層高度數據存儲到第一存儲單元。
[0009]在本發(fā)明所述的電梯平層位置控制系統(tǒng)中，所述電梯平層位置控制系統(tǒng)還包括平層調試單元，用于生成每一樓層的上行平層調整數據和下行平層調整數據，并存儲到第二存儲單元。
[0010]在本發(fā)明所述的電梯平層位置控制系統(tǒng)中，所述平層調試單元包括模式設置子單元、調整數據創(chuàng)建子單元、數據維護子單元，其中:所述模式設置子單元，用于使所述主控制單元進入或退出平層調整模式；所述調整數據創(chuàng)建子單元，用于在平層調整模式時接收按鍵的調整信號輸入并生成調整數據，所述主控制單元根據所述調整數據控制轎廂運行；所述數據維護子單元，用于在接收到按鍵的確認信號輸入時，將當前的調整數據存儲到第二存儲單元。
[0011]在本發(fā)明所述的電梯平層位置控制系統(tǒng)中，所述上行平層調整數據和下行平層調整數據的范圍均為-3cm?3cm。
[0012]本發(fā)明還提供一種電梯平層位置控制方法，包括:
[0013](a)從主控制板獲得電梯運行方向、?？繕菍有畔?；
[0014](b)根據所述電梯運行方向、?？繕菍有畔牡谝淮鎯卧@得該?？繕菍拥脑紭菍痈叨葦祿约皬牡诙鎯卧@得對應的上行平層調整數據或下行平層調整數據；
[0015](c)所述主控制板將所述原始樓層高度數據與上行平層調整數據或下行平層調整數據之和作為當前樓層高度數據，并使用當前樓層高度數據、隔磁板長度數據進行平層控制。
[0016]在本發(fā)明所述的電梯平層位置控制方法中，所述步驟(a)之前還包括:在主控制板控制電梯運行時通過井道自學習獲得原始樓層高度數據，并將所述原始樓層高度數據存儲到第一存儲單元。
[0017]在本發(fā)明所述的電梯平層位置控制方法中，所述步驟(a)之前包括:(S)生成每一樓層的上行平層調整數據和下行平層調整數據，并存儲到第二存儲單元。
[0018]在本發(fā)明所述的電梯平層位置控制方法中，所述步驟(S)包括:
[0019](Si)使所述主控制板進入平層調整模式；
[0020](s2)接收按鍵的調整信號輸入并生成調整數據，并使所述主控制板根據所述調整數據控制轎廂運行；
[0021](s3)在接收到按鍵的確認信號輸入時，將當前的調整數據存儲到第二存儲單元；
[0022](s4)使所述主控制板退出平層調整模式。
[0023]在本發(fā)明所述的電梯平層位置控制方法中，所述上行平層調整數據和下行平層調整數據的范圍均為-3cm?3cm。
[0024]本發(fā)明的電梯平層位置控制系統(tǒng)及方法，通過使用上行平層調整數據或下行平層調整數據對原始樓層高度數據進行修正，可使得電梯平層更精準。本發(fā)明還可極大地簡化電梯平層位置調整的過程，從而大大提升電梯系統(tǒng)的調試易用性及電梯調試效率。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明電梯平層位置控制系統(tǒng)實施例的示意圖。
[0026]圖2是圖1中電梯平層位置控制系統(tǒng)中的平層調試單元的示意圖。
[0027]圖3是本發(fā)明電梯平層位置控制方法實施例的流程示意圖。
[0028]圖4是圖3中電梯平層位置控制方法進行平層調試的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0030]如圖1所示，是本發(fā)明電梯平層位置控制系統(tǒng)實施例的示意圖。本實施例中的電梯平層位置控制系統(tǒng)包括主控制單元11、第一存儲單元12、第二存儲單元14、層高計算單元13，上述主控制單元11、第一存儲單元12、第二存儲單元14、層高計算單元13可集成到電梯控制系統(tǒng)(例如電梯一體化控制器)的主控制板并結合相應的軟件實現。
[0031]主控制單元11用于控制電機驅動轎廂運行，即該主控制單元11接收輸入信號，并生成相應的控制指令來控制電機運行，電機轉動并帶動轎廂上行、下行；同時，主控制單元11還生成相應指令發(fā)送到轎廂上的轎頂板，實現轎廂的開門和關門操作。在本實施例中，主控制單元11還根據樓層高度及相應的編碼器反饋數據，控制電梯平層。
[0032]第一存儲單元12用于存儲原始樓層高度數據、隔磁板長度數據。上述原始樓層高度數據、隔磁板長度數據包括每一樓層的層高、每一隔磁板的長度。具體地，該原始層高數據、隔磁板的長度數據可通過一個自學習單元存儲到第一存儲單元12。該自學習單元用于在主控制單元11控制電梯運行時，通過井道自學習獲得原始樓層高度數據(該數據等于每個隔磁板的間距)、隔磁板的長度數據，并將原始樓層高度數據和隔磁板長度數據存儲到第一存儲單元12。當然，上述原始樓層高度數據、隔磁板長度數據也可通過其他方式存儲到第一存儲單元12，例如直接通過上位機輸入等。
[0033]第二存儲單元14用于存儲每一樓層的上行平層調整數據和下行平層調整數據。該上行平層調整數據和下行平層調整數據分別為電梯上行和下行時的調整量，以通過主控制單元11對原始樓層高度數據進行微調，使電梯達到理想的平層位置。特別地，上述第二存儲單元14具體可采用一個EEPROM存儲設備。該第二存儲單元14也可與第一存儲單元12共用一個物理存儲設備。
[0034]層高計算單元13用于根據從主控制單元11獲得的運行方向、?？繕菍有畔?，從第一存儲單元12獲得該停靠樓層的原始樓層高度數據以及從第二存儲單元14獲得對應的上行平層調整數據或下行平層調整數據(當電梯運行方向為上行時獲取上行平層調整數據，當電梯下行時獲取下行平層調整數據)，并將原始樓層高度數據與上行平層調整數據或下行平層調整數據之和作為當前樓層高度數據。主控制單元11在控制電梯運行過程中，根據當前樓層高度以及轎廂當前位置(該當前位置可結合編碼器的反饋信息獲得)可以精確的計算出與目標位置的距離，從而通過使轎廂多運行或少運行指定距離的方式來達到精確平層。
[0035]特別地，第二存儲單元14中的上行平層調整數據和下行平層調整數據的范圍均為-3cm?3cm。當超過該數值范圍，表示該樓層的隔磁板安裝誤差過大，需重新調整隔磁板的位置。
[0036]上述的電梯平層位置控制系統(tǒng)，通過使用上行平層調整數據或下行平層調整數據對原始樓層高度數據進行修正，可使得電梯平層更精準。當隔磁板的安裝位置誤差在特定范圍內時，本發(fā)明可極大地簡化電梯平層位置調整的過程，從而大大提升電梯系統(tǒng)的調試易用性及電梯調試效率。
[0037]如圖2所示，上述電梯平層位置控制系統(tǒng)還可包括平層調試單元15，用于生成每一樓層的上