一種擺桿式罐裝售貨機的出罐裝置及出罐方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種罐裝售貨機的出罐裝置及出罐方法，更具體地說，涉及一種擺桿式罐裝售貨機的出罐裝置及出罐方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的現(xiàn)代化，自動售貨機以其快捷、方便、衛(wèi)生而被人們普遍接受，改變了傳統(tǒng)的人工售貨行業(yè)，既能降低售貨成本，同時又方便了商家和買家。但是目前罐裝售貨機多采用電磁鐵控制，存在著成本高、易損壞的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，提供了一種擺桿式罐裝售貨機的出罐裝置及出罐方法，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，采用機械聯(lián)動的方式，結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，工作可靠，可適用于金屬飲料罐和塑料飲料罐的售貨。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0007]本發(fā)明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐裝置，包括儲料倉和驅(qū)動機構(gòu)，所述的儲料倉的左右兩側(cè)板上分別鉸連接一組用于控制飲料罐是否自儲料倉的出料口出罐的擋板開關(guān)，每組擋板開關(guān)均由上擋板和下?lián)醢鍢?gòu)成，上擋板與儲料倉側(cè)板的鉸接點到下?lián)醢迮c儲料倉側(cè)板的鉸接點的距離等于飲料罐的直徑；每組所述的擋板開關(guān)均配套有一個V字形擺桿，V字形擺桿的閉口端鉸連接于機架上，V字形擺桿的第一開口端鉸連接于上擋板的側(cè)面，V字形擺桿的第二開口端穿過一個轉(zhuǎn)塊后鉸連接于下?lián)醢宓膫?cè)面；
[0008]所述的驅(qū)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)塊驅(qū)動兩個V字形擺桿同時做相向擺動或同時做相外擺動；所述的驅(qū)動機構(gòu)包括步進電動機，步進電動機的輸出軸通過聯(lián)軸器與雙螺旋絲杠相連，雙螺旋絲杠的兩端分別與機架轉(zhuǎn)動連接；所述的雙螺旋絲杠上設(shè)有旋向相反且螺距相等的螺紋段A和螺紋段B ;所述的螺紋段A和螺紋段B上分別螺紋連接有安裝在機架的移動導(dǎo)軌內(nèi)只能移動不能轉(zhuǎn)動的螺母，每個螺母均與連接桿的一端固連，連接桿的另一端與上述的轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動連接。
[0009]本發(fā)明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐方法，其步驟如下:
[0010]I)控制驅(qū)動機構(gòu)中步進電動機逆時針轉(zhuǎn)動，使得雙螺旋絲杠逆時針轉(zhuǎn)動，螺紋段A上的螺母和螺紋段B上的螺母同時以相同的速度直線移動并相互靠近，進而帶動位于右側(cè)的轉(zhuǎn)塊和位于左側(cè)的轉(zhuǎn)塊以相同軌跡運動，位于右側(cè)的轉(zhuǎn)塊推動V字形擺桿逆時針轉(zhuǎn)動，位于左側(cè)的轉(zhuǎn)塊推動V字形擺桿順時針轉(zhuǎn)動，使得左右兩側(cè)的擋板開關(guān)做相向擺動，當擋板開關(guān)中上擋板處于自由垂直狀態(tài)，擋板開關(guān)中下?lián)醢逄幱谀軌蜃钃躏嬃瞎逘顟B(tài)時步進電動機停止轉(zhuǎn)動，此時記為售貨初始狀態(tài)；
[0011]2)將飲料罐順次單排從儲料倉的上口裝入，排列在儲料倉最下面的第一飲料罐被擋板開關(guān)中下?lián)醢鍝踝。?br>[0012]3)控制驅(qū)動機構(gòu)中步進電動機順時針轉(zhuǎn)動，使得雙螺旋絲杠順時針轉(zhuǎn)動，螺紋段A上的螺母和螺紋段B上的螺母同時以相同的速度直線移動并分離，進而帶動位于右側(cè)的轉(zhuǎn)塊和位于左側(cè)的轉(zhuǎn)塊以相同軌跡運動，位于右側(cè)的轉(zhuǎn)塊推動V字形擺桿順時針轉(zhuǎn)動，位于左側(cè)的轉(zhuǎn)塊推動V字形擺桿逆時針轉(zhuǎn)動，使得左右兩側(cè)的擋板開關(guān)做相外擺動，當擋板開關(guān)中下?lián)醢遽尫诺谝伙嬃瞎?，擋板開關(guān)中上擋板阻擋位于第一飲料罐上方的第二飲料罐時步進電動機停止轉(zhuǎn)動，此時記為售貨售出狀態(tài)；
[0013]4)控制驅(qū)動機構(gòu)中步進電動機逆時針轉(zhuǎn)動，當擋板開關(guān)中恢復(fù)自由垂直狀態(tài)，擋板開關(guān)中下?lián)醢寤謴?fù)處于能夠阻擋飲料罐狀態(tài)時步進電動機停止轉(zhuǎn)動，此時記為售貨復(fù)位狀態(tài)。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0016](I)本發(fā)明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)連接緊湊，成本低，工作可靠，采用機械聯(lián)動的方式控制出罐裝置的運動；
[0017](2)本發(fā)明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐方法，其操作方便，單個出罐準確。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐裝置的主視圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐裝置的俯視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐方法中步驟I的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐方法中步驟2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐方法中步驟3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐方法中步驟4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]示意圖中的標號說明:1、儲料倉；2、上擋板；3、下?lián)醢澹?、擺桿；5、轉(zhuǎn)塊；6、步進電動機；7、聯(lián)軸器；8、雙螺旋絲杠；81、螺紋段A ;82、螺紋段B ;9、螺母；10、連接桿；11、第一飲料罐；12、第二飲料罐。
【具體實施方式】
[0025]為進一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細描述。
[0026]結(jié)合圖1和圖2，本實施例的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐裝置，包括儲料倉1，還包括驅(qū)動機構(gòu)，儲料倉I的左右兩側(cè)板上分別鉸連接一組用于控制飲料罐是否自儲料倉I的出料口出罐的擋板開關(guān)，每組擋板開關(guān)均由上擋板2和下?lián)醢?構(gòu)成，上擋板2與儲料倉I側(cè)板的鉸接點到下?lián)醢?與儲料倉I側(cè)板的鉸接點的距離等于飲料罐的直徑；每組所述的擋板開關(guān)均配套有一個V字形擺桿4，V字形擺桿4的閉口端鉸連接于機架上，V字形擺桿4的第一開口端鉸連接于上擋板2的側(cè)面，V字形擺桿4的第二開口端穿過一個轉(zhuǎn)塊5后鉸連接于下?lián)醢?的側(cè)面；
[0027]驅(qū)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)塊5驅(qū)動兩個V字形擺桿4同時做相向擺動或同時做相外擺動；所述的驅(qū)動機構(gòu)包括步進電動機6，步進電動機6的輸出軸通過聯(lián)軸器7與雙螺旋絲杠8相連，雙螺旋絲杠8的兩端分別與機架轉(zhuǎn)動連接；雙螺旋絲杠8上設(shè)有旋向相反且螺距相等的螺紋段A81和螺紋段B82 ;螺紋段A81和螺紋段B82上分別螺紋連接有安裝在機架的移動導(dǎo)軌內(nèi)只能移動不能轉(zhuǎn)動的螺母9，每個螺母9均與連接桿10的