一種上料雙用夾爪的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動化設備領域，具體是一種上料雙用夾爪。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產中自動化設備的運用越來越廣泛，在空調外機的自動化生產線當中，需要對底盤進行搬運裝配，由于底盤的形狀為長方形的板狀，其大半部分位于料框當中，傳統(tǒng)的夾爪只能從底盤的寬度方向進行夾取，且只能夾取上部分，因此其在搬運的過程中由于產品很長并且不規(guī)則，有一部分懸空，受重力影響，容易造成產品掉落，于此同時，有些產品在搬運過后需要進行二次定位，以確保裝配的精度，這些問題都是傳統(tǒng)的夾爪不能解決的。
[0003]因此，有必要提供一種新型的上料雙用夾爪來解決上述問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能夠二次定位、裝配精度高的上料雙用夾爪。
[0005]本發(fā)明通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的:
一種上料雙用夾爪，包括底板、安裝在所述底板上的驅動組件、第一夾爪組件和第二夾爪組件，所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件均與所述驅動組件連接，所述驅動組件帶動所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件同步運動，所述第一夾爪組件和第二夾爪組件依次對產品的兩個不同部位進行夾取，所述驅動組件包括電機、與所述電機連接的主動輪、與所述主動輪通過傳動件連接的從動輪、與所述從動輪連接的第一絲桿、與所述第一絲桿連接的連接組件、與所述連接組件連接的第二絲桿，所述第一絲桿與所述第二絲桿分別位于所述連接組件的兩側，所述第一絲桿與所述第二絲桿位于同一直線上且旋向相反，所述第一絲桿與所述第二絲桿上分別設有第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊和所述第二連接塊共同連接所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件。
[0006]進一步的，所述第一夾爪組件位于所述底板的上方，所述第二夾爪組件位于所述底板的下方，所述第一夾爪組件的最大夾取寬度小于所述第二夾爪組件的最大夾取寬度。
[0007]進一步的，所述連接組件包括位于底板上的第一絲桿軸承座和第二絲桿軸承座，所述第一絲桿和第二絲桿分別位于所述第一絲桿軸承座和所述第二絲桿軸承座內，所述第一絲桿和所述第二絲桿之間通過聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器位于所述第一絲桿軸承座和第二絲桿軸承座之間。
[0008]進一步的，所述第一夾爪組件包括第一左夾爪組件和第一右夾爪組件，所述第一左夾爪組件和第一右夾爪組件的結構相同且左右對稱，所述第一左夾爪組件和所述第一右夾爪組件均包括第一夾爪連接塊、與所述第一夾爪連接塊連接的第一夾爪固定塊、與所述第一夾爪固定塊連接的第一夾爪，兩個所述第一夾爪連接塊分別與所述第一連接塊及所述第二連接塊的連接。
[0009]進一步的，所述第一夾爪的內表面設有第一夾爪緩沖墊。
[0010]進一步的，所述第二夾爪組件包括第二左夾爪組件和第二右夾爪組件，所述第二左夾爪組件和所述第二右夾爪組件結構相同且左右對稱，所述第二左夾爪組件和所述第二右夾爪組件均包括第二夾爪安裝板、與所述第二夾爪安裝板連接的第二夾爪，所述兩個第二夾爪安裝板分別與所述第一連接塊及所述第二連接塊的連接。
[0011 ] 進一步的，所述第二夾爪的內表面設有第二夾爪緩沖墊。
[0012]進一步的，所述底板上設有用于定位產品位置的CXD檢測組件。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明上料雙用夾爪的有益效果是:通過一個驅動組件驅動兩種夾爪，縮減了機構空間，提升了裝配效率，節(jié)省了成本，同時根據(jù)產品的形狀對產品的兩個部位選取適合的夾爪進行夾取，通過二次定位保證了產品的裝配精度。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的立體示意圖。
[0015]圖2是圖1的另一角度視圖。
[0016]圖3是圖1的俯視圖。
[0017]圖4是圖1的局部省略立體示意圖。
【具體實施方式】
[0018]請參閱圖1至圖4，上料雙用夾爪，包括底板1、安裝在底板I上的驅動組件2、第一夾爪組件3、第二夾爪組件4和CXD檢測組件5，第一夾爪組件3和第二夾爪組件4均與驅動組件2連接，驅動組件2帶動第一夾爪組件3和第二夾爪組件4同步運動，第一夾爪組件3位于底板I的上方，第二夾爪組件4位于底板I的下方，第一夾爪組件3的最大夾取寬度小于第二夾爪組件4的最大夾取寬度。
[0019]驅動組件2包括設于底板I上的電機安裝板202，安裝板202上設有電機201，電機201連接有主動輪203，主動輪203通過皮帶204連接有從動輪205，皮帶204也可由鏈條等其他傳動件代替，底板I上還設有第一絲桿連接座206，第一絲桿連接座206上設有第一絲桿208，第一絲桿208的一端與從動輪203連接，第一絲桿208的另一端連接有連接組件209，底板I上還設有第二絲桿連接座210，第二絲桿連接座210上設有第二絲桿212，第二絲桿212的一端與連接組件209連接，第一絲桿208與第二絲桿212分別位于連接組件209的兩側，第一絲桿208與第二絲桿212位于同一直線上，第一絲桿208與第二絲桿212的旋向相反，第一絲桿208與第二絲桿212上分別設有第一連接塊207和第二連接塊211。
[0020]連接組件209包括位于底板I上的第一絲桿軸承座2093和第二絲桿軸承座2092，第一絲桿208和第二絲桿212分別位于第一絲桿軸承座2093和第二絲桿軸承座2092內，第一絲桿208和第二絲桿212之間通過聯(lián)軸器2091連接，聯(lián)軸器2091位于第一絲桿軸承座2093和第二絲桿軸承座2092之間，在驅動電機201的帶動下，第一絲桿208和第二絲桿212 一起旋轉，由于第一絲桿208和第二絲桿212的旋向相反，從而帶動第一連接塊207和第二連接塊211同時向內或向外運動，從而帶動第一夾爪組件3和第二夾爪組件4完成夾取或放置動作。底板I上還設有兩個側安裝板2095，兩個側安裝板2095的頂部設有機械手安裝板2094。
[0021]第一夾爪組件3包括第一左夾爪組件31和第一右夾爪組件32，第一左夾爪組件31和第一右夾爪組件32的結構相同且關于底板I的中軸線左右對稱，第一左夾爪組件31和第一右夾爪組件32均包括第一夾爪連接塊301、與第一夾爪連接塊301連接的第一夾爪固定塊302、與第一夾爪固定塊302連接的第一夾爪304、與第一夾爪304連接的第一夾爪緩沖墊305，第一左夾爪組件31上的第一夾爪連接塊301與第二連接塊211的前側面連接，第一右夾爪組件32上的第一夾爪連接塊301與第一連接塊207的前側面連接，第一夾爪固定塊302與第一夾爪304共同連接有加強筋303，第一夾爪緩沖墊305位于第一夾爪304的內表面上。第一夾爪固定塊302的底部還設有第一滑塊307，底板I設有第一滑軌306，第一滑塊307沿第一滑軌3