防止未成年人單獨(dú)乘坐的電梯安全控制平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域，尤其涉及一種防止未成年人單獨(dú)乘坐的電梯安全控制
-ψ-1 口 O
【背景技術(shù)】
[0002]電梯是現(xiàn)代城市中不可或缺的垂直交通工具。隨著高層建筑數(shù)目的不斷增加，電梯的數(shù)量也在與日倶增。
[0003]然而，由于電梯具有特種設(shè)備的屬性，其使用帶有一定的危險(xiǎn)性，這從電梯監(jiān)管部門(mén)每隔固定時(shí)間對(duì)電梯維護(hù)一次可見(jiàn)一斑。成人對(duì)電梯操作的可控性和對(duì)危險(xiǎn)的預(yù)知性決定了比未成年人乘坐電梯更加安全，如果是未成年人乘坐電梯，則危險(xiǎn)性大增。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中僅僅出現(xiàn)了一些對(duì)電梯轎廂內(nèi)部進(jìn)行圖像實(shí)時(shí)監(jiān)控的技術(shù)方案，圖像數(shù)據(jù)的處理仍停留在后方人工肉眼識(shí)別的階段，其監(jiān)控的智能化水平不高，而且未能將未成年人阻擋在電梯之外。
[0005]因而，為了提高電梯的安全性和智能化水平，需要一種防止未成年人單獨(dú)乘坐的電梯安全控制平臺(tái)，能夠精確識(shí)別到電梯轎廂所在樓層的層門(mén)內(nèi)等待電梯的只有未成年人，在此情況下阻擋未成年人入電梯，從根本上避免因?yàn)槲闯赡耆顺俗娞荻鸬氖鹿拾l(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種防止未成年人單獨(dú)乘坐的電梯安全控制平臺(tái)，通過(guò)紅外線檢測(cè)和圖像檢測(cè)技術(shù)的結(jié)合使用，確定電梯轎廂所在樓層的層門(mén)外是否僅僅存在未成年人，并在判斷僅僅存在未成年人的情況下，控制層門(mén)關(guān)閉，避免未成年人在沒(méi)有成人保護(hù)的情況下進(jìn)入電梯，從而提高了電梯的安全性能。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種防止未成年人單獨(dú)乘坐的電梯安全控制平臺(tái)，包括紅外檢測(cè)設(shè)備、未成年人識(shí)別設(shè)備和飛思卡爾頂Χ6處理器，所述紅外檢測(cè)設(shè)備用于對(duì)所述電梯轎廂當(dāng)前所在樓層的層門(mén)前方進(jìn)行檢測(cè)，以確定是否存在等待電梯轎廂的目標(biāo)，所述未成年人識(shí)別設(shè)備用于識(shí)別所述等待電梯轎廂的目標(biāo)是否僅僅存在未成年人，所述飛思卡爾頂Χ6處理器與所述未成年人識(shí)別設(shè)備連接，用于基于所述未成年人識(shí)別設(shè)備的識(shí)別結(jié)果確定是否打開(kāi)所述電梯轎廂當(dāng)前所在樓層的層門(mén)。
[0008]更具體地，在所述防止未成年人單獨(dú)乘坐的電梯安全控制平臺(tái)中，還包括:電梯位置檢測(cè)設(shè)備，包括一個(gè)轎廂上方光電開(kāi)關(guān)、一個(gè)轎廂下方光電開(kāi)關(guān)、多個(gè)樓層插板和微控制器，所述轎廂上方光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在電梯轎廂外側(cè)的頂部，所述轎廂下方光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在電梯轎廂外側(cè)的底部，所述多個(gè)樓層插板分別設(shè)置在所述電梯轎廂能夠停留的多個(gè)樓層的層門(mén)附近，所述微控制器根據(jù)當(dāng)前將所述轎廂上方光電開(kāi)關(guān)和所述轎廂下方光電開(kāi)關(guān)同時(shí)擋開(kāi)光路的樓層插板所屬的樓層確定所述轎廂當(dāng)前所在樓層；移動(dòng)硬盤(pán)，用于預(yù)先存儲(chǔ)基準(zhǔn)灰度層門(mén)前方圖像、預(yù)設(shè)灰度閾值、基準(zhǔn)未成年人形狀模板和基準(zhǔn)成年人形狀模板，所述基準(zhǔn)灰度層門(mén)前方圖像為預(yù)先對(duì)樓層的層門(mén)前方進(jìn)行拍攝所獲得的圖像，所述基準(zhǔn)未成年人形狀模板為預(yù)先對(duì)基準(zhǔn)未成年人圖像進(jìn)行未成年人輪廓提取而獲得，所述基準(zhǔn)未成年人圖像為預(yù)先對(duì)未成年人拍攝所獲得的圖像，所述基準(zhǔn)成年人形狀模板為預(yù)先對(duì)基準(zhǔn)成年人圖像進(jìn)行成年人輪廓提取而獲得，所述基準(zhǔn)成年人圖像為預(yù)先對(duì)成年人拍攝所獲得的圖像；電梯供電電源，包括太陽(yáng)能供電器件、不間斷電源器件、市電接入器件、切換開(kāi)關(guān)和切換控制器，所述切換開(kāi)關(guān)與所述太陽(yáng)能供電器件、所述不間斷電源器件和所述市電接入設(shè)備分別連接，所述切換控制器與所述切換開(kāi)關(guān)連接，當(dāng)所述切換控制器檢測(cè)到市電正常供應(yīng)時(shí)，將所述切換開(kāi)關(guān)切換到所述市電接入器件以由市電提供供電，當(dāng)所述切換控制器檢測(cè)到市電供應(yīng)中斷時(shí)，將所述切換開(kāi)關(guān)切換到所述不間斷電源器件以由所述不間斷電源器件提供供電，所述切換控制器還在所述不間斷電源器件提供供電期間，根據(jù)所述不間斷電源器件的剩余電量決定是否控制所述切換開(kāi)關(guān)切換到所述太陽(yáng)能供電器件以由所述太陽(yáng)能供電器件供電；電梯主體結(jié)構(gòu)，由電梯轎體設(shè)備、機(jī)房控制設(shè)備、井道控制設(shè)備和層站控制設(shè)備組成，所述電梯轎體設(shè)備包括井道傳感器、開(kāi)門(mén)機(jī)、緊急終端開(kāi)關(guān)、導(dǎo)靴、轎內(nèi)操縱箱、轎架、轎門(mén)、安全鉗、隨行電纜和所述轎廂，所述井道傳感器、所述開(kāi)門(mén)機(jī)、所述緊急終端開(kāi)關(guān)和所述導(dǎo)靴都設(shè)置在所述轎廂的頂部，所述轎內(nèi)操縱箱設(shè)置在所述轎廂的內(nèi)部，所述轎架設(shè)置在所述轎廂的外部周?chē)?，用于固定所述轎廂，所述安全鉗設(shè)置在所述轎廂的底部，所述隨行電纜設(shè)置在所述轎廂的外側(cè)，所述機(jī)房控制設(shè)備包括減速器、拽引輪、導(dǎo)向輪、限速器、制動(dòng)器、拽引機(jī)和電源開(kāi)關(guān)，所述井道控制設(shè)備包括導(dǎo)軌支架、拽引鋼絲繩、開(kāi)關(guān)碰鐵、導(dǎo)軌、對(duì)重、補(bǔ)償鏈、補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪、張緊裝置、繩頭組合和緩沖器，所述對(duì)重通過(guò)所述繩頭組合固定在所述轎廂的下方，所述補(bǔ)償鏈、所述補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪和所述張緊裝置按照從上到下的順序依次設(shè)置在所述對(duì)重的下方，所述層站控制設(shè)備設(shè)置在每一層樓層上，包括呼梯盒、層樓指示燈和層門(mén)；所述未成年人識(shí)別設(shè)備包括多個(gè)高清攝像頭和圖像處理設(shè)備，所述多個(gè)高清攝像頭分別設(shè)置在所述電梯轎廂能夠停留的多個(gè)樓層的層門(mén)附近，每一個(gè)高清攝像頭用于對(duì)其所屬樓層的層門(mén)前方進(jìn)行拍攝，以獲得層門(mén)前方圖像；所述圖像處理設(shè)備與所述多個(gè)高清攝像頭和所述移動(dòng)硬盤(pán)分別連接，以接收所述層門(mén)前方圖像，所述圖像處理設(shè)備包括圖像預(yù)處理子設(shè)備、背景灰度閾值確定子設(shè)備、背景分離子設(shè)備、目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備和人體類(lèi)型識(shí)別子設(shè)備；所述背景灰度閾值確定子設(shè)備與所述移動(dòng)硬盤(pán)連接，從0-255中依次選擇灰度值作為預(yù)選灰度值，將所述基準(zhǔn)灰度層門(mén)前方圖像中每一像素灰度值與所述預(yù)選灰度值相減以獲得每一個(gè)像素的灰度差值，將每一個(gè)像素的灰度差值的平方相加，相加后的值除以所述基準(zhǔn)灰度層門(mén)前方圖像中像素總數(shù)以獲得閾值選擇評(píng)估數(shù)據(jù)，取數(shù)值最小的閾值選擇評(píng)估數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的預(yù)選灰度值作為背景灰度閾值；所述圖像預(yù)處理子設(shè)備、所述背景分離子設(shè)備、所述目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備和所述人體類(lèi)型識(shí)別子設(shè)備由不同的FPGA芯片實(shí)現(xiàn)，用于聯(lián)合對(duì)所述層門(mén)前方圖像執(zhí)行未成年人識(shí)別處理:所述圖像預(yù)處理子設(shè)備與所述多個(gè)高清攝像頭連接，用于對(duì)所述層門(mén)前方圖像依次執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)、自適應(yīng)遞歸濾波和灰度化處理，以獲得對(duì)應(yīng)的灰度化層門(mén)前方圖像；所述背景分離子設(shè)備與所述圖像預(yù)處理子設(shè)備和所述背景灰度閾值確定子設(shè)備分別連接，將所述灰度化層門(mén)前方圖像中的每一像素的灰度值減去所述背景灰度閾值后取絕對(duì)值以獲取對(duì)應(yīng)的去背景圖像；所述目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備與所述背景分離子設(shè)備和所述移動(dòng)硬盤(pán)分別連接，將所述去背景圖像中具有灰度值大于等于所述預(yù)設(shè)灰度閾值的所有像素組成目標(biāo)灰度子圖像；所述人體類(lèi)型識(shí)別子設(shè)備與所述目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備和所述移動(dòng)硬盤(pán)分別連接，在所述目標(biāo)灰度子圖像中尋找與所述基準(zhǔn)未成年人形狀模板匹配的未成年人目標(biāo)，在所述目標(biāo)灰度子圖像中尋找與所述基準(zhǔn)成年人形狀模板匹配的成年人目標(biāo)，并在匹配到未成年人目標(biāo)但未匹配到成年人目標(biāo)時(shí)，發(fā)出禁止開(kāi)門(mén)信號(hào)，否則，發(fā)出允許開(kāi)門(mén)信號(hào)；所述紅外檢測(cè)設(shè)備包括多個(gè)紅外檢測(cè)收發(fā)機(jī)，多個(gè)紅外檢測(cè)收發(fā)機(jī)分別設(shè)置在所述電梯轎廂能夠停